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2、Gbsysiny+Sn7isysin0tosyeos9-sinsiny-eosycos/sin0E-SnycoslEclsyenib|捷联姿态矩阵和姿态角姿态角捷联矩阵是姿态角的函数。即由捷联矩阵的元素可以确定姿态为主值B坤q虞囊罐囊w+蕴y】庸】魔Snyoxsgsoesy-esyinysnl掩联矩阵:C=|G,C。C门-ewpsnyhsinyeysingawyewb-snsny-ewyewgin&的ea5n0E知sarctan(-EC0=arcsinC户0航向角:y=iy,+36缨)0辜:时吴8g一0练播角:0=028:7-E办2园横播角:7=1x.-c”)”【】日2iCo日|捷联姿态算法1
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