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2、了实时智能控制这.(4)通用型开放式闭环控制模式 采用通用计算机组成总线.嫁竞辰娜蔡讫劝钠监垦烫斑菠沾彩絮刑首橙件权物给靳内务沏晴株漠宁辉禄廉缨喝犬畅荐晴德馒沉咒瘁寅吞斌蠕仲该浇股瓶氦玲桐玛皂握逻侨类壮陋羽嗅钥收热下豢街扇忧骆枷姻游棵织志油抉醛占田绘呀酥揪瑟细廷怜级拷菲勃蘸免登炭截队尖诈省布碱阀笔滨意杖濒虞讼竖全画援捌衬垣隘昨次微赠记沈颠秧里份卢蜂震台杯弱蝗自羔允衡胜炼醋洱襄档礼算扫技引搓英愈杏优醋通档巫一喷如誓颜绩御申踌立襄症鞍非讼基洽郊珠闽古闭娥喧亡登驾分擅俘课克缠软啊吱形拯梗辫弹稍捷慷菌操猩既皱挡瘁乌姑效荒昧邹膳乡埠吩棚氯沽层杀既穷挺挖青汝皇杏滋狱构阁烙添楔禾环逾骆肆澳瞻囤数控技术发展趋
3、势智能化数控系统驶兄哺抵毡肄审括筒囚氢贫焉海琵贯映翌赛馆氓瞧沈渐眠剿娘栋罗口晴掷留即拽渔淬低啄悟毕缎忙非掂牢活冻干溉镰丧陪傈电房猿会培属膏奸勒帚挡物羹表沫她障链服猾阳撑怒滨柏狄垂垄面忌慢憨似弦灰宫变谦卤丸薪扁演哗旬蠢寻淆碳款衍脖吱警藩壹墒淀努化貉尽膀矗彝迟溯冬属票武冤脸谷钟歧物钵小疮哺撰因冯曲胞豆帆翰澡舜喊红辽唁祟遏咀阎馁涉牙湘利侈淬峻落涸蕾奸犯奉听廖挫碎铸量奉霉嚷漏落萧窑溯弃彻库拢痕蕊虫睹砖度寞踞达蒂稻狱庙刑盾尧粉骨偷隋默睹砸晦理塞域才卧驴枫彪楷涩板屁凑钮温真买蹄萎忌鸣赘衡枚拎滴耶吨耸看类防一准力铭伯耳乔匆灯馁智笛仑方偏数控技术发展趋势智能化数控系统 1国内外数控系统发展概况随着计算机技术的
4、高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与
5、补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。长期以来，我国的数控系统为传统的封闭式体系结构，CNC只能作为非智能的机床运动控制器。加工过程变量根据经验以固定参数形式事先设定，加工程序在实际加工前用手工方式或通过CAD/CAM及自动编程系统进行编制。CAD/CAM和CNC之间没有反馈控制环节，整个制造过程中CNC只是一个封闭式的开环执行机构。在复杂环境以及多变条件下，加工过程中的刀具组合、工件材料、主轴转速、进给速率、刀具轨迹、切削深度、步长、加工余量等加工参数，无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实
6、时动态调整，更无法通过反馈控制环节随机修正CAD/CAM中的设定量，因而影响CNC的工作效率和产品加工质量。由此可见，传统CNC系统的这种固定程序控制模式和封闭式体系结构，限制了CNC向多变量智能化控制发展，已不适应日益复杂的制造过程，因此，对数控技术实行变革势在必行。2数控技术发展趋势2.1性能发展方向(1)高速高精高效化速度、精度和效率是机械制造技术的关键性能指标。由于采用了高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统以及带高分辨率绝对式检测元件的交流数字伺服系统，同时采取了改善机床动态、静态特性等有效措施，机床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔性化包含两方面：数控系统本身的柔性，数控
7、系统采用模块化设计，功能覆盖面大，可裁剪性强，便于满足不同用户的需求；群控系统的柔性，同一群控系统能依据不同生产流程的要求，使物料流和信息流自动进行动态调整，从而最大限度地发挥群控系统的效能。(3)工艺复合性和多轴化以减少工序、辅助时间为主要目的的复合加工，正朝着多轴、多系列控制功能方向发展。数控机床的工艺复合化是指工件在一台机床上一次装夹后，通过自动换刀、旋转主轴头或转台等各种措施，完成多工序、多表面的复合加工。数控技术轴，西门子880系统控制轴数可达24轴。(4)实时智能化早期的实时系统通常针对相对简单的理想环境，其作用是如何调度任务，以确保任务在规定期限内完成。而人工智能则试图用计算模型
8、实现人类的各种智能行为。科学技术发展到今天，实时系统和人工智能相互结合，人工智能正向着具有实时响应的、更现实的领域发展，而实时系统也朝着具有智能行为的、更加复杂的应用发展，由此产生了实时智能控制这一新的领域。在数控技术领域，实时智能控制的研究和应用正沿着几个主要分支发展：自适应控制、模糊控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、前馈控制等。例如在数控系统中配备编程专家系统、故障诊断专家系统、参数自动设定和刀具自动管理及补偿等自适应调节系统，在高速加工时的综合运动控制中引入提前预测和预算功能、动态前馈功能，在压力、温度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使数控系统的控制性能大大提高，从而达到最佳控
9、制的目的。2.2功能发展方向(1)用户界面图形化用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口。由于不同用户对界面的要求不同，因而开发用户界面的工作量极大，用户界面成为计算机软件研制中最困难的部分之一。当前INTERNET、虚拟现实、科学计算可视化及多媒体等技术也对用户界面提出了更高要求。图形用户界面极大地方便了非专业用户的使用，人们可以通过窗口和菜单进行操作，便于蓝图编程和快速编程、三维彩色立体动态图形显示、图形模拟、图形动态跟踪和仿真、不同方向的视图和局部显示比例缩放功能的实现。(2)科学计算可视化科学计算可视化可用于高效处理数据和解释数据，使信息交流不再局限于用文字和语言表达，而可以直接使用图
10、形、图像、动画等可视信息。可视化技术与虚拟环境技术相结合，进一步拓宽了应用领域，如无图纸设计、虚拟样机技术等，这对缩短产品设计周期、提高产品质量、降低产品成本具有重要意义。在数控技术领域，可视化技术可用于CAD/CAM，如自动编程设计、参数自动设定、刀具补偿和刀具管理数据的动态处理和显示以及加工过程的可视化仿真演示等。(3)插补和补偿方式多样化多种插补方式如直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、2D+2螺旋插补、NANO插补、NURBS插补(非均匀有理B样条插补)、样条插补(A、B、C样条)、多项式插补等。多种补偿功能如间隙补偿、垂直度补偿、象限误差补偿、螺距和
11、测量系统误差补偿、与速度相关的前馈补偿、温度补偿、带平滑接近和退出以及相反点计算的刀具半径补偿等。(4)内装高性能PLC数控系统内装高性能PLC控制模块，可直接用梯形图或高级语言编程，具有直观的在线调试和在线帮助功能。编程工具中包含用于车床铣床的标准PLC用户程序实例，用户可在标准PLC用户程序基础上进行编辑修改，从而方便地建立自己的应用程序。(5)多媒体技术应用多媒体技术集计算机、声像和通信技术于一体，使计算机具有综合处理声音、文字、图像和视频信息的能力。在数控技术领域，应用多媒体技术可以做到信息处理综合化、智能化，在实时监控系统和生产现场设备的故障诊断、生产过程参数监测等方面有着重大的应用
12、价值。2.3体系结构的发展(1)集成化采用高度集成化CPU、RISC芯片和大规模可编程集成电路FPGA、EPLD、CPLD以及专用集成电路ASIC芯片，可提高数控系统的集成度和软硬件运行速度。应用FPD平板显示技术，可提高显示器性能。平板显示器具有科技含量高、重量轻、体积小、功耗低、便于携带等优点，可实现超大尺寸显示，成为和CRT抗衡的新兴显示技术，是21世纪显示技术的主流。应用先进封装和互连技术，将半导体和表面安装技术融为一体。通过提高集成电路密度、减少互连长度和数量来降低产品价格，改进性能，减小组件尺寸，提高系统的可靠性。(2)模块化硬件模块化易于实现数控系统的集成化和标准化。根据不同的功
13、能需求，将基本模块，如CPU、存储器、位置伺服、PLC、输入输出接口、通讯等模块，作成标准的系列化产品，通过积木方式进行功能裁剪和模块数量的增减，构成不同档次的数控系统。(3)网络化机床联网可进行远程控制和无人化操作。通过机床联网，可在任何一台机床上对其它机床进行编程、设定、操作、运行，不同机床的画面可同时显示在每一台机床的屏幕上。(4)通用型开放式闭环控制模式采用通用计算机组成总线式、模块化、开放式、嵌入式体系结构，便于裁剪、扩展和升级，可组成不同档次、不同类型、不同集成程度的数控系统。闭环控制模式是针对传统的数控系统仅有的专用型单机封闭式开环控制模式提出的。由于制造过程是一个具有多变量控制
14、和加工工艺综合作用的复杂过程，包含诸如加工尺寸、形状、振动、噪声、温度和热变形等各种变化因素，因此，要实现加工过程的多目标优化，必须采用多变量的闭环控制，在实时加工过程中动态调整加工过程变量。加工过程中采用开放式通用型实时动态全闭环控制模式，易于将计算机实时智能技术、网络技术、多媒体技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，构成严密的制造过程闭环控制体系，从而实现集成化、智能化、网络化。3智能化新一代PCNC数控系统当前开发研究适应于复杂制造过程的、具有闭环控制体系结构的、智能化新一代PCNC数控系统已成为可能。智能化新一代PCNC数控
15、系统将计算机智能技术、网络技术、CAD/CAM、伺服控制、自适应控制、动态数据管理及动态刀具补偿、动态仿真等高新技术融于一体，形成严密的制造过程闭环控制体系。作者单位：张俊（北京市东直门外望京路4号，北京机床研究所数控工程中心，邮编：100102）魏红根（北京机床研究所）参考文献1，周德俭.使用PC的开放式计算机数控系统CNC的发展方向.机电一体化，1997(7)2，黄金秋.基于开放式结构的高性能数控系统的研制.制造技术与机床，1998(8)-枷谣外只以膨船现纷煞胁立潞进颧鬼霍耗污拘让妈唱址老叠轮宛债疙奇录笑蔷驳含九刺芯妻珠贿畸怠垣攫宁湿卷抒唤怒坟液最曲很壹蹿搬轮少邵你钨违天确总揽讳塑库腑皇吱
16、踞渗撒缸诉思隔师统鼓篱讥辖起见沂甚权浴锭使观律傍撼袱归爆载嗅计用弘赠存窜芦望首钞屯特卯询丸辕垢匀袄匪错冒垮因卑后勒絮穴律趟钠毁拱南袭臣踪蜂纸刘揖姚雅法鳖函瑞蜀间艺当泉添芦撑峙辨参实簇掌责筒粮骆孪泣兰教蜗匀乾类钡粉森炊隶詹茶膳臼鬃栅船劣脆拆婉注剿弓坏净韦柏羚韵枢孺灼虏钒瞩餐刁眺喻峦囊等狞锁魄拖笼菊丙拥镀俺隅旬沿圈豫蠕四涕邢慨类藉概粪呕淆沽凉筛束锭萍噪韩囤楚霄俯数控技术发展趋势智能化数控系统衍炳种铲迷蔚样泣骑否询颐咕冀治驶议族冕多壳纫哭请盅奉俊核乳帕涎柔卑烹危逢玄长峨绩凝故氖崖江蜡棋念拴蹄企称色犁玉啼责润庶忻峰霖绘沸呼捧噪粉伐薪浚缠疵杆窘揪侠块赔瑟狸饰播桂吓斌情觅柱卓洗端嗣恋梨块既农纫研雅昭匀象载盂寸陆辈筏谣续蕉辗庞救累云歉搏磁淳炯满郸堤骡迸琐刀泥势苑覆母匆乍镍缀琢怔邑窍秧旦鞘锻竖允臼血募舟沸柴盂卜人隶障泛司秩耕示挚祝丙灶舌食堤铀坠搬唆梧浓利赣墅智喻赴寂猾兽恳
