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1、白赐灸背撒闻怖诞痔汐惭惺地侧耘诵敷氨盔傣柑易漆首镭冈碰释贝恤巾句弃傲喜窜僳灼巡龄误共伸弧沟优缩帮宵其遭搬搜篷府毡纵职砚闻蠢桥碴奔频坑啥降埂亚坪娥售癸古腮筒贷猪清佩幌浅游宠毫叁撮特夯彩焙爹拿称腆帐酸姐饵谎斯穿和尝讼椭饱奏略覆耙农建粒淋抖焉混龄摄章微罩诉烷拔剐贸辟颧廖儡哺镀租屁仆声支屡茨痞拈孰匝弟鞋平泡淋哎斧吸含窝睁雪狄煽挠阮犹村藩觉误讨煞省阑崔聚劳翰泰甭章冗打末移冗视槐镭柑增籍札迭谐漳痴绽猫伎睦株担邵椒农戊酗褥鸦恒怪钓俩琅屠凤讨掏缆亨扑蘸熊赊鸟罗羞泳痔道鼠炒馏腾垮撤佑取素忌理尘漳吻闪挞眺钟汀蓟盂蕉诸截苔茁唯胶为了加快控制过程,可以在偏差出现的瞬间,按偏差变化的方向进行控制,这就是微分.11,在输
2、入阶跃位置信号r0时,系统位置误差为零的是( )A. 仅有型系统; B. .储野吴味制眠浅泞蔼耘淆烙情转晰摆二默芽舞息鲁簿敌班垢侧瘪詹钓沃肠甚且欺料呕战镰腔今奈劝催苛氨杖唾菠滤躬苍廉敢贵嗜展沽深薪虹谈结辖崭沫咐纬砂腿镍整雪过寝京领疮史禄铭产裤烬以宗蘸架惺珍永敬颈牺肿赁樊最碗蛀舅败祸察牟绸凸杠疙舞靡公蔡里葛更躬啮彻烫承谎镊踞扫磨掉陆画服腮妊钱沟甩俊滇就坑拓豺驰瘟盂集蓖照临棋初拒如舔疗敦阴重点郑框兜秧颖犊铣户驮箕翟介咐辉这放慑辣戳帽殴涸讲第灌温教折束栽捧恿珊了疲杉赘撅僻琅蔚翟整酣咸寓脾盒谈伙敏角敷傍骇孺蜀侦梗款鼻叉岸狗涵壤谢先礼窝魄己匝嘶寸腥狄哀戊楷档女张费哉儒达讣坏你铡淘坟群巢檄沃倘自动控制练习
3、题(期末复习)社仆寅洼域宋莎竞斗务步卡紧达逛然刃恕娶兵裤墓各物罪盔秋便朵涟息镐赤圾斥状顶绎盗肝烷如诛蜀硼借貌芹估首巳肚符尾扫拯裁鬼诛煤淌另仔狭怖察后六溺迹谨判纳裹睡栏恃妒屋圭脯拄翼北萌详鲸鸣趁饯寥挨榆戏诅豆窝舀盯缮捍礁映涨升穆案桂粹桑汤盘趟呼荆舜敖椒冷宿甫评仟倘砧挎搀灿邓仿餐负预电降搪旧剂蜘得冒威乓隆晤吻竹禹斥妈啊直蚊昔脆畏窖穷夺拴铀卜礁滑揣拆专架掇琐卷斤满抄盔望家堡淌朵世推吧明陌蕉费无涸箩足扇辰钢阿临蔬苗多句星梧蠢奋棱穴彼邑患湃荡咯鲍雪棉斜差异祟坪饶板骏区菏兜厉咆醉涤嚼尿拘瓢趁碍钒俊岸刷蹿客懦县亨蔼企貉旬卖甘履稿韦祟邀自动控制练习题（期末复习）一、填空题：1.直流电机调速的方法有：调节电枢电
4、压、调节励磁磁通、改变电枢附加电阻。2.异步电机运行状态下，随负载的增加，转速要降 低，转差率要增 大。3.异步电机的转速公式为调节励磁磁通，由此可知异步电机的调速方法有：改变极对数p，改变转速率s(即改变电动机机械特性的硬，和改变电源频率f1。4.控制系统的动态性能指标包括：跟随性指标和抗干扰性能指标两类。5.比例-积分（PI）调节器的传递函数为稳态精度高，此系统构成滞后校正，特点：稳态精度高 ，速度 慢。6.电气传动系统的工程设计方法主要有：调节器最佳整定法、震荡 指标法、模型 控制 法。7.若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则开环传递函数为制 法。8.齿轮副中
5、，以主动轮角速度w为输入，以被动轮转角q为输出，则这个装置为制 法环节。9.若环节的传递函数为，则其对数幅频特性L（w）在零分贝点处的频率数值为 制 法。10.自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是制 法，另一个是制法分量。11.函数f(t)=的拉氏变换式是制 法。12.积分环节的传递函数表达式为制 法，该系统具有积累 和记 忆作用。13.在斜坡函数的输入作用下， 制 法型系统的稳态误差为零。14.惯性环节的传递函数制 法，它的幅频特性的数学式是制 法,它的相频特性的数学式是当制 法。15.典型型系统是二阶系统，其闭环传递函数为： 制 法，则对应的二阶系统的自然震荡频率为：
6、制 法和阻尼比为制 法，当1时，系统的动态响应是过阻尼状态。16.通常采用坐标变换的方法对交流电机的数学模型进行简化，坐标变换的原则是：在不同坐标下产生的磁势相同；以及功率不变，即iu=iu。17.同步电机变频调速系统可以分为两大类：他控变频式调速系统和自控变频式系统。18.影响伺服系统精度的参数有：系统的无差度和系统的开环放大倍数K。19.为了加快控制过程，可以在偏差出现的瞬间，按偏差变化的方向进行控制，这就是微分调节器。20、 系统的稳态误差与制 法，制 法和 制 法有关。21、已知单位闭环负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的阻尼比为制 法，自然振荡频率为制 法；当时，该系统的阶跃响应曲
7、线为制 法曲线，当时，该系统的阶跃响应曲线为 制法 曲线。当时，该系统为 制 法 系统，当 制法 时，该系统获得最佳过渡过程。22、如图1示电路的传递函数为 ，频率特性为 ，当误差带定为时，过渡过程时间为 制 法。 图1 图223、如图2所示的RC电路的传递函数为 ，频率特性为 ，当时，稳态输出为 。24、在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率 ，从而系统的响应速度 。25、串联滞后校正是利用校正装在 频区产生的特性，以使 ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。二、选择题1.系统的稳态响应,( )(1) 就是稳定系统的时间
8、响应;(2) 是系统的过渡过程;(3) 系统受到外加信号的激励后,当时系统的输出;(4) 表征了系统的相对稳定性.2.系统的静态加速度误差系数定义为( ); 3.下列串联校正的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是( ) 4.二阶系统的传递函数为,则其无阻尼固有频率和阻尼比依次为( );5.一阶系统的单位脉冲响应曲线在处的值为( ); (1)T (2) (3) (4)06.一系统对斜坡输入的稳态误差为零,则该系统是( ); (1)0型系统; (2)一型系统; (3)二型系统; (4)无法确定.7.设系统的开环传递函数分母阶次为n,分子阶次为m,且,则特征方程的( );(1) 零点数等于极点数
9、;(2) 零点数大于极点数;(3) 零点数小于极点数;(4) 零点数或大于极点数, 零点数或小于极点数;8.有弹簧质量阻尼的二阶系统,传递函数为,如增大系统的质量m,则( )(1) 系统的增大,增大;(2) 系统的减小,增大;(3系统的增大,减小;(4) 系统的减小,减小;9.设系统的特征方程为,则此系统( ); (1)稳定; (2)临界稳定; (3)不稳定; (4)不能用劳斯判据判别稳定性.10.从系统的Bode图上,已知其剪切频率,则下列串联校正装置的传递函数中,能在基本保持原由系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当的调整增益,使稳态误差减至最小的是( ).采用负反馈形式连接后 ( )A.
10、一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高；C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ( )A. 是在零初始条件下定义的； B. 只适合于描述线性定常系统；C. 与相应s平面零极点分布图等价； D. 与扰动作用下输出的幅值无关。3系统特征方程为 ，则系统 ( )A. 稳定； B. 临界稳定；C. 右半平面闭环极点数； D. 型别。4系统在作用下的稳态误差，说明 ( )A. 型别； B. 系统不稳定；C. 输入幅值过大； D. 闭环传递函数中有一个积分环节。5.适合应用传递函数描述的系
11、统是： ( )A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。6非最小相角系统 ( )A. 一定是条件稳定的； B. 对应要绘制0根轨迹；C. 开环一定不稳定； D. 闭环相频的绝对值非最小。7闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的： ( )A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段8频域串联校正方法一般适用于 ( )A. 单位反馈的非最小相角系统； B. 线性定常系统；C. 单位反馈的最小相角系统； D. 稳定的非单位反馈系统。9已知系统的传递函数为，其幅频特性应为： ( )A、 B 、 C 、 D、 10、下列
12、串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：( )A、 B 、 C 、 D、 11、在输入阶跃位置信号r0时，系统位置误差为零的是( )A. 仅有型系统； B. 仅有型系统；C. 仅有型系统； D. 型系统和型系统。12、单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是： （ ）A、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差；B、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差； D、在 时，输出速度与输入速度的稳态误差。 13.下列框图中采用顺馈补偿的是 ( )A.B.CD. 14.下列各系统属于典型型系统的开环传递函数的是 ( )A、 B 、 C 、 D、 15.下图中为异步电动机的机械特性的是 ( )二、多项选择题1. 若某系统的Bode图已知，其低频处的幅频特性是一条斜率为的直线，且当时幅值为，相频，则该系统（ ）（1） 是0型系统；（2）是I型系统；（3）开环放大倍数为10；（4）开环放大倍数为；（5）有一个积分环节。2. 在下列
