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1、工程机械操作与维护实用手册汇编挖掘机培训教材湖南省永胜工程机械培训学校第一章挖掘机发展史品牌介绍及结构功能挖掘机发展史品牌介绍及结构功能国内外挖掘机发展史急品牌介绍挖掘机问世至今已经有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。 世界第一台挖掘机产生于1836年的美国，以手动蒸汽为动力，它标志着工程机械挖掘机的诞生。1895年由全查德德温开发，回转式机械动力挖掘机。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。 世界第一台挖机 世界第一台回转式挖机1924年
2、，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并且逐步改善达到今日的水平。1950年，第一台液压挖掘机诞生于德国，它标志挖掘机进入一个新领域。挖掘机主要生产国家有：日本、韩国、美国、德国、英国、瑞典、法国等；主要品牌日本生产：小松（PC）、神钢(SK)、住友(SH)、日立(EX/ZAX)、加藤(HD)、等；韩国主要有：大宇(DH)、现代(R)；美国主要有：卡特彼勒(CAT/E)；英国（JCB）德国主要有：特雷克斯（TEREX） 、奥加凯 (O&K)、利勃海尔（liebherr）；法国挖掘机主要厂家有波克兰（p
3、oclain）。我国的挖掘机生产起步较晚，从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台斗容量为1m3的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制、自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联20世纪3040年代的W501、W502、W1001、W1002等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。1967年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的WYl00型、贵阳矿山机器厂的W4-60型、合肥矿山机器厂的WY60型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的WYl60型和杭州重型机械厂的WY250型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了
4、极其重要的一步。 国内挖掘机主要品牌有：三一、玉柴、柳工、徐工、厦工、山河智能、龙工等。世界第一台挖掘机生产国：美国世界最先采用液压技术的国家：德国发展最快的国家：日本需求最大的国家：中国液压挖掘机的分类液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：1、按工作质量分类；2、按行走形式分类；3、按工作装置分类；4、挖掘机按动力传动方式分类按质工作量分类整机重量类型机型（日立为例）6吨以下微 型ZAXIS55UR6吨以上10以下小 型ZAXIS7010吨以上40吨以下中 型ZX200 ZX330 ZX360-340吨以上100以下大 型ZX450 ZX470H-3按行走形式分类履带式 轮胎式
5、汽车式大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：（a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎式与汽车式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。按工作装置分类反铲装置：主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。装 卸 铲（正铲）：主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。挖掘机按动力传动方式分类挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机 和 液压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖
6、掘机的主流机型。液压挖掘机的结构挖掘机的拟人化比喻 人上肢挖掘机上身上车部分下肢大脑下车部分腰身下肢回转支承腿脚鞋子行走四轮一带鞋子履带板下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成挖掘机械工作装置作业尺寸术语最大挖掘半径A最大挖掘深度B最大挖掘高度C 最大卸载高度D最小回转半径E运输高度F运输总长度G注：GRP平面指“接地参考平面”。以23吨挖掘机的动力为例：发动机型号6BTA5.9-C 66个汽缸； B发动机系列 T涡轮增压器A后级冷却（增压后中冷）5.951513.141206排量升C改进次数 1.斗杆外伸 2.向右回转 3.斗杆内缩 4.向左回转 5.动臂
7、下降 6.倾卸铲斗 7.动臂上升 8.铲斗舀合9.从任何位置放松操纵杆时，操纵杆会回到“中立位置”，上部结构的运动将停止，对角线方向移动操纵杆可同时实现两种功能1. 回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系统等组成。2. 工作装置：由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、油缸等组成。3. 行走装置：由车架、支重轮、托链轮、导向轮、张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。 挖掘机走合期新购或经过大修的挖掘机，必须经过一段试运转的时间，通常称之为磨合期。磨合的目的是为了防止挖掘机早期磨损，延长挖掘机的使用寿命。走合期一般为100小时。在挖掘机磨合期内，必须严格
8、执行下列规定：磨合期内发动机应减速30%，减小负荷20%-30%进行运转启动发动机时严禁猛轰油门，发动机低温启动时应预热20-50秒，然后启动，发动机启动后怠速运转3-5分钟，冷却水温升至40度时方可增加转速和负荷；磨合期的前30或50小时内应挖掘较松的土壤，每次装料为斗容量1/2，以后的70或50小时内装料量可逐步增加，但不得超过斗容量的3/4，并适当降低操作速度磨合期内应经常注意挖掘机各机构的运转情况，观察液压系统有无渗漏现象。对运转中的不正常现象应立即停机检查其原因，并予以排除磨合期满后应根据走合期内运转情况对机器进行全面检查、调整和润滑工作。检查液压油箱液压油的清洁情况，必要时予以更换
9、第二章仪表仪盘使用介绍仪表仪盘使用介绍监控面板开关控制、监控显示功能 监控面板具有监视显示功能以及工作模式选择、电器元件开关控制功能；提供信息的传递与反馈，实现人机对话内部装有中央处理器（CPU），可记忆储存、显示和输出数据仪表监控显示采用彩色液晶显示屏；控制开关为平面触式开关监控面板开关控制功能在特殊条件下可以通过各数字开关输入相应的数字仪表监控功能显示钥匙开关接通时在正常情况下钥匙开关ON时的开始显示过程如下图报警显示时，应对报警项目进行确认，及时维护保养仪表监控功能显示亮度/对比度调整在监控棉板上按一下画面亮度开关，即进入画面调整显示通过数字键，直接输入所选项目的编号，再按下确认键，即进
10、入该项目的调整状态；然后通过上下翻滚键进行亮度或对比度的调节；调整适当后，按确认键返回上一级画面 亮度/对比度调整仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示工作模式显示工作小时数显示行走速度档显示发动机水温显示液压油油温显示燃油量显示报警项目及故障显示监控及其它功能显示仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面仪表监控功能显示彩色液晶画面监控面板工作模式选择监控面板工作模式选择触式加力功能监控面板自动降速开关监控
11、面板行走速度开关监控面板基本检查项目监控面板注意项目监控面板紧急停车项目监控面板功能显示项目第三章保养与安全驾驶技术 挖掘机驾驶中应注意的问题1、挖掘机是经济投入大的固定资产，为提高其使用年限获得更大的经济效益，设备必须做到定人、定机、定岗位，明确职责。必须调岗时，应进行设备交底。2、挖掘机进入施工现场后，驾驶员应先观察工作面地质及四周环境情况，挖掘机旋转半径内不得有障碍物，以免对车辆造成划伤或损坏。3、机械发动后，禁止任何人员站在铲斗内，铲臂上及履带上，确保安全生产。4、挖掘机在工作中，禁止任何人员在回转半径范围内或铲斗下面工作停留或行走，非驾驶人员不得进入驾驶室乱摸乱动，不得带培训驾驶员，
12、以免造成电器设备的损坏。5、挖掘机在挪位时，驾驶员应先观察并鸣笛，后挪位，避免机械边有人造成安全事故，挪位后的位置要确保挖掘机旋转半径的空间无任何障碍，严禁违章操作。6、工作结束后，应将挖掘机挪离低洼处或地槽(沟)边缘，停放在平地上，关闭门窗并锁住。7、驾驶员必须做好设备的日常保养、检修、维护工作，做好设备使用中的每日记录，发现车辆有问题，不能带病作业，并及时汇报修理。8、必须做到驾驶室内干净、整洁，保持车身表面清洁、无灰尘、无油污；工作结束后养成擦车的习惯。9、驾驶员要及时做好日台班记录，对当日的工作内容做好统计，对工程外零工或零项及时办好手续，并做好记录，以备结帐使用。10、驾驶人员在工作
13、期间严禁中午喝酒和酒后驾车工作，如发现，给予经济处罚，造成的经济损失，由本人承担。11、对人为造成车辆损坏，要分析原因，查找问题，分清职责，按责任轻重进行经济处罚。12、要树立高度的责任心，确保安全生产，认真做好与建方沟通和服务工作，搞好双边关系，树立良好的工作作风，为企业的发展和效益尽心尽责，努力工作。保养与安全驾驶技术滤芯的保养滤芯起到过滤油路或气路中杂质的作用，阻止其侵入系统内部而造成故障；各种滤芯要按照（操作保养手册）的要求定期更换；更换滤芯时，应检查是否有金属附在旧滤芯上，如发现有金属颗粒奕及时诊断和采取改善措施；使用符合机器规定的纯正滤芯。伪劣滤芯的过滤能力较差，其过滤层的面各人和
14、材料质量都不符合要求，会严重影响机器的正常使用。定期保养的内容新机工作250H后就应更换燃油滤芯和附加燃油滤芯；检查发动机气门的间隙。日常保养；检查、清洗或更换空气滤芯；清洗冷却系统内部；检查和拧紧履带板螺栓；检查和调节履带反张紧度；检查进气加热器；更换斗齿；调节铲斗间隙；检查前窗清洗液液面；检查、调节空调；清洗驾驶室内地板；更换破碎器滤芯（选配件）。清洗冷却系统内部时，待发动机充分冷却后，缓慢拧松注水口盖，释放水箱内部压力，然后才能放水；不要在发动机工作时进行清洗工作，高速旋转的风扇会造成危险；当清洁或更换冷却液时，应将机器停放在水平地面上；要按照表3更换冷却液和防腐蚀器。防冻液与水的比例按表4要求。冷却液种类冷却系统内部清洗和更换周期防腐蚀器更换周期 AF-
