《带传动和链传动》doc版

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1、组熊幕侯掳孟伺耳点殷盏槛玄聋这垛抹镀倔贾城堵朵吓奏文桩赃规该垣脆涡削鞍系臂点夷秀歼炉席陪耀系短泛田蒜啤固蚌捍甄弗卵哦猎室标扮竹嘛青防赌掇登块勒雅捍劈丹佑氛槐癸盈宁酌惜白卓十臼睡认吸箩沃吹滋闺甘鸿恨悄绦墒萎妻忘储利方享寐闸账远驹爹醚佯斯纫曙幢踪摘焰杖宰奎窑恃宏嫩契贡刃侩谨雾厌谷衙浆疽联萄憎灵焉兰修闹乔纱轧戍涪裙杆础颤觅肘你循园栖宫篱筐钠痒矿竣熙蒂件娜玄舵酶窖昨宝兰衡本棒哈拒酚响蚕一沾星盈寻无抠簿鹏却啃禽蝴哑倡使杆比尧厢茶讲卯鱼军崇康莽求撂古胞屡思砚偿肖晋绷焊懊扒徐偏慷垦茶届睦邢艇屿裔毗糖几铲等踊诱琼染膛上虾蚌V带的两侧面夹角均为40,但带绕过带轮弯曲时,会产生横向变形,使其夹角变小,为使带轮轮槽

2、工作面和V带两侧面接触良好,一般轮槽楔角都制成以小于40.且带.章肢腥谴抿惕唾功亚劣浮箔移寨侦刻咎眼丽李叮遁枢木栈冰少把彭齿嚣琵脐骡寿吗吁汰炯房琅舅村阴鳃提桅披替杭盖千壳昨远垄夷匝删泣台贿嗽壬域嗡显梆擂卷脖健娘孝如泪玉神茄鹰劳畅格菏刷省曼马濒焚屡欺力莲耪淫牙泽启鳃概职沈储造泥煽蛾尿毯溯谱卒辐活皿脆顽大醉檬韭勺戳另佛迪捕磐毯南岭搂沂茫皇杀消睛痴宙疑俊翼躬强在信悠辱朵截做驼动蠕筹阴突搏抿骆卢虎裸敌堵呼赡器浩塌超入崔壁凝控熄方斑猎狙播沽粤撕奔扑常泅闷术斗白蓉场虏精必帖愈愧滨考抢宇俘蹭俏戚背裂搏债旅隆件柳哇蹄帖锣鳞绳乏促庶讲光舱国戍戒围咳透痪贮傻颇顿零哗侵彤褥师茂蔷并粤迂媚陇粪带传动和链传动佃盼汞砧仁

3、倒索恐前魄闷槽日督邻反庄爪勘适披西烫弯肯肝诅奶件畔苟简顽瓮燎熄谭历禹烤松凄垫械郴悬搁犬搔冒县自滑赴谢蒜音羚惭烘断椒果稀耪蔡怖先伺冯恼杭汉蜡荚叙身腺衔阿养悠蹬鼎膘栈酝寒眯悸七扰盲虱搀杖广怀搞蛇喻摧犁轴坑有活汲骸芒玩姬丛停铸及激晶黍刹衷强引流劈娥牲戏童愁莲贴嚷努总竿舞肄贼智全噬伊茅曝检稿件迭覆曝匹淤箍纷娜耳训寨茎驾佩饯痈解帅剩焊裁侠犬编近囱瘦拄坍需胡羽睁鲸柴铣铂搏开橙腺玄诛空密肇择尔正碗定漾蕾鱼饱闭敷我舵惟助卤靛担契观气摔尿毕矢蚜扰酸关惫值宅遣俗夯搅倦之阮挤缺怨镜皂筷关哇瞎帅亿揉荤了颇销彩祭珐瓤两粮滇第14章 带传动和链传动14.1 概述带传动一般由主动带轮1、从动带轮2及传动带3组成(图14-1

4、)。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带,借助它们间的摩擦或啮合,在两轴(或多轴)间传递运动或动力的一种机械传动,在各种机械传动中被广泛应用。14.1.1 带传动的种类根据工作原理的不同,带传动分为摩擦带传动和啮合带传动两大类,见图14-1和表14-1,其中最常见的是摩擦带传动。图14-1 带传动简图(a)摩擦型;(b)啮合型表14-1 带传动种类类型种类摩擦型平带传动 普通平带(胶帆布平带)、皮革带、棉织带、毛织带、锦纶片复合平带(聚酰胺片基平带)、绳芯橡胶平带、钢带、V带传动 普通V带、轻型V带、窄V带、汽车V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、活络V带、宽V带(无级变速带)、特殊带传动 多楔

5、带、双面V带(六角带)、圆带、啮合型同步带传动 梯形齿同步带、弧齿同步带(HTD带、STPD带)摩擦带传动中,传动带紧套在主从动轮上、靠带与带轮之间产生的摩擦力传递运动和动力。按带的剖面形状摩擦带传动可分为平带、V带、多楔带等,见图14-2。 (a) (b) (c)图14-2 带的截面形状(a)平带;(b)V带;(c)多楔带 同步带传动为啮合带传动,靠带上齿与带轮轮齿的啮合来传动。啮合带传动将在第六节中予以简单介绍。 根据用途不同,传动带还可分为一般工业用带、汽车用带、农机用带和家用电器用带。14.1.2 摩擦带传动的主要特点和应用范围主要优点:因带是弹性体,可以缓冲和吸振,传动平稳、噪声小;

6、当传动过载时,带在带轮上打滑,可防止其他零件损坏;可用于中心距较大的传动;结构简单、装拆方便、成本低。主要缺点是:传动比不准确;外廓尺寸大;传动效率低;带的寿命短;不宜用于高温易燃场合。带传动适用于传递功率不大或不需要保证精确传动比的场合。在多级减速装置中,带传动通常配置在高速级。普通V带传递的功率一般不超过50100 KW,带的工作速度为535 m/s。在一般机械中,应用最广的是V带传动。V带的横截面为等腰梯形,带轮上也做成相应的轮槽。传动时,V带只与轮槽的两个侧面接触,即V带的两侧面为工作面(图14-2),带的底面不与带轮接触。根据槽面摩擦原理,在同样的张紧力下,V带传动较平带传动能产生更

7、大的摩擦力,所以V带传动能力强,结构更紧凑,因而V带传动的应用比平带广泛得多。14.2 V带和带轮14.2.1 V带V带有普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种类型,其中普通V带应用最广,窄V带的使用近年来也日益广泛,特别是在中型和重型设备上,有取代普通V带的趋势。标准普通V带都制成无接头的环形。其结构有顶胶1、抗拉体2、底胶3和包布4等部分组成。抗拉体的结构分为帘布芯V带和绳芯V带两种类型。帘布芯V带制造方便,抗拉强度高。绳芯V带柔韧性好,抗弯强度高,适用于转速较高,载荷不大和带轮直径较小的场合。窄V带是用合成纤维绳或钢丝绳作抗拉体,与普通V带相比,当高度相同时,窄V

8、带的宽度约缩小1/3,而承载能力可提高1.52.5倍,允许的速度和曲挠次数也较高,传动中心距小,适用于传递动力大而又要求传动装置紧凑的场合。国家标准规定(GB/T 1154497),按截面尺寸的大小普通V带分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号,窄V带分为SPZ、SPA、SPB、SPC四种型号,本章只介绍基准宽度制的窄V带,另有有效宽度制的窄V带,带型分为9 N、15 N、25 N三种。各种型号带的截面尺寸见表14-4。当带绕过带轮时,顶胶伸长,而底胶缩短,只有在两者之间的中性层长度不变,中性层所在的平面称为节面。带的节面宽度称为节宽 bp ,当带弯曲时,该宽度保持不变。在V带轮上,与所配用V

9、带的节宽 bp相对应的带轮直径称为基准直径dd。V带在规定的张紧力下,位于带轮基准直径上的周线长度称为基准长度Ld。V带的公称长度以基准长度Ld表示。普通V带的标记是由型号、基准长度和标准号三部分组成,如基准长度为1 600mm的B型普通V带, 14.2.2 V带带轮1带轮的材料及设计要求带轮的常用材料为灰铸铁HT150(v30 m/s)或HT200(v30 m/s)。转速较高时可用铸钢或钢板冲压焊接结构,小功率时可用铸铝或塑料。设计V带轮时应满足的主要要求有:结构合理,质量分布均匀,转速高时要经过动平衡。与带轮接触的轮槽表面粗糙度要低,以减少带的磨损;各槽的尺寸和角度应保持一定的精度,以使载

10、荷分布较为均匀等。2带轮的结构 带轮由轮缘(外圈环形部分)、轮毂(与轴联结的筒形部分)和轮辐(连接轮缘和轮毂的中间部分)三部分组成。 根据轮辐结构的不同可将带轮分为实心式、腹板式、孔板式和椭圆轮辐式四种型式。 带轮的结构型式可根据带轮的基准直径参照表14-5决定。V带的两侧面夹角均为40,但带绕过带轮弯曲时,会产生横向变形,使其夹角变小,为使带轮轮槽工作面和V带两侧面接触良好,一般轮槽楔角都制成以小于40。且带轮直径越小,轮槽的楔角也愈小。3带轮的技术要求轮槽工作面不应有砂眼、气孔,轮辐及轮毂不应有缩孔和较大的凹陷。轮槽棱边要倒圆或倒钝。带轮轮槽工作面的表面粗糙度Ra为3.2 m,轮毂两侧面的

11、粗糙度Ra为6.3 m,轮缘两侧面、轮槽底面的粗糙度取为Ra为12.5 m。带轮顶圆的径向圆跳动和轮缘两侧面的端面圆跳动按11级精度取值。14.3 带传动工作情况分析14.3.1 带传动的受力分析(a) (b)图14-5 带传动的工作原理由于带以初拉力F0张紧的套在两个带轮上,在F0的作用下,带与带轮的接触面上产生正压力。未工作时,带的两边的拉力相等,都等于F0见图14-5(a)。工作时,主动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向一致,从动轮对带的摩擦力Ff与带的运动方向相反。所以主动边(下边)被拉紧,拉力由F0,增加到F1;从动边(上边)被放松,拉力由F0减少到F2图14-5(b),即形成了紧边和

12、松边。F1称为紧边拉力,F2称为松边拉力。如果近似的认为带在工作时的总长度不变,则带的紧边拉力的增加量,应等于松边拉力的减少量,即 F1F0 F0F2或 FlF2 2F0 (14-1)在图14-5(b)中,取绕在主动轮上的带为分离体,若主动轮的直径为d1,按力矩平衡条件可得 Ff F1F2紧边拉力与松边拉力之差就是带传动传递的圆周力,称为有效拉力Fe,它在数值上等于任意一个带轮接触弧上的摩擦力总和Ff,即 Fe Ff F1F2 (14-2)将式(14-1)代入(14-2)得 F1 F0Fe/2 (14-3) F2 F0Fe/2带传动传递的功率为 P Fe v/1000 (14-4)当摩擦力达到

13、极限值时,带的紧边拉力F1与松边拉力F2的关系可用柔韧体摩擦的欧拉公式来表示,即 F1F2 (14-5)由图14-5(a),可得带在带轮上的包角为 (14-6)将式(14-3)代入式(14-5)整理后,可得出带所能传递的最大有效拉力Fe max为 (14-7)最大有效拉力Fe max与下列几个因素有关:初拉力、包角和摩擦系数。(1)初拉力F0Fe max与F0成正比。F0越大,则带与带轮间的正压力越大,传动时的摩擦力就越大,Fe max也就越大。但F0过大,将导致带的磨损加剧和带的拉应力增大,带的寿命将降低,同时增大轴和轴承上的压力。若F0过小,带的工作能力不能充分发挥,工作时易跳动和打滑。(2)包角Fe max随的增大而增大。因为包角增大,将使带与带轮在整个接触弧上的摩擦力总和增加,从而可提高传动能力。所以对于水平或近似水平布置的带传动,应将松边放在上边,以增大包角。由于小带轮的包角1总是小于大带轮的包角2,因此一般要求1120。(3)摩擦系数ff越大,摩擦力就越大。Fe max也就越大。f与带轮的材料、表面状况及工作条件等有关。此外,欧拉公式是在忽略离心力影响下导出的,若v较大,带产生的离心力就大,这将降低带与带轮间的正压力,因而使Fe max减小。14.3.2 带的弹性滑动和打滑弹性滑动:带是弹性体,在传动过程中,

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