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1、PROFIBUS-DP,PROFIBUS-DP使用主从方式,PROFIBUS DP protocol,被动站点的轮询 (从站设备),主动的站点, 主站设备,PLC,PROFIBUS-DP,PROFIBUS-DP主从原则 每一个 PROFIBUS 系统至少有一个主站 一个网络上最大可有123个设备 (主站+ 从站) 可以有多个主站 每个从站支持最大244 字节的输入/输出 及诊断数据,PROFIBUS-DP,请求,响应,请求,响应,DP 主站,轮询表,多主站时令牌的传递,PROFIBUS DP protocol,Logical token ring between master devices,
2、被动站点的轮询 (从站设备),主动的站点, 主站设备,PLC,HMI,PCS7,多主站时令牌的传递,PROFIBUS-DP,S7系统中的DP接口 1：集成在CPU上的接口（CPU315-2DP、CPU414-3) 2: 通过IM(接口模板）或CP(通信处理器）插入的DP接口（ IM467、 CP342-5、CP443-5) 有些接口既可以作为主站也可以作为从站，作为从站时可以选择： 1：DP从站作为被动节点 2：DP从站作为主动节点,主动节点可以得到令牌，可以进行编程、监控控制,DP主站的启动特性,由于布线的原因，整个系统同时启动时，从站可能在主站启动以后启动，造成主站启动失败。,DP从站对主
3、站的影响,DP从站故障：模块故障、DP电源或DP从站故障时，CPU调用OB86,如果没有调用CPU进入STOP状态。 DP从站的诊断中断：I/O短路、负载电压故障等, CPU调用OB82,如果没有调用CPU进入STOP状态。 I/O访问错误：I/O丢失错误时，CPU调用OB122,如果没有调用CPU进入STOP状态。,过程中断的响应：分布式I/O由于报文在总线上运转多次，响应速度要比集中I/O产生中断响应速度慢。,DP站类型,DP主站的类型 1类主站：主站循环控制从站。 2类主站：设备的参数化及诊断。,DP从站的类型 紧凑形DP从站：DP从站输入和输出区不能更改,如 ET200B. 模块化DP
4、从站：DP从站输入和输出区可以更改,如 ET200M等. 智能DP从站： DP从站是CPU站，I-Slave。,PROFIBUS-DP,PROFIUS DP,S7 400 控制器,DP/PA-Link,Profibus-PA,工业以太网,Data Record路由,工程师站,？,SFC14、SFC15的应用,DP-Master,Profibus,DP-RAM,I/O域,CPU操作系统更新,SFC14、SFC15的应用,CPU 输入/输出区域,DP主站,DP从站,LADDR,RECORD,CPU的数据区,SFC14、SFC15的应用,DP通信区为3个字节或大于4个字节完整的数据时需要调用SFC1
5、4/SFC15.(变频器PKW),3个字节或大于4个字节，数据完整性为“TOTAL LENGTH”（数组变量）需要调用SFC14/15。,SFC14、SFC15的应用,问题：主站与从站通信字节数量 超过 244字节怎么办？,FC1、FC2的作用,FC1（DP_SEND)、FC2(DP_RECV)是CP342-5作为主站和从站的通信功能块。,只组态而没有调用FC1、FC2，通信不能建立,举例,SFC14、SFC15举例,FC1、FC2 举例,问题： 调用FC1、FC2后是否还需要调用SFC14、SFC15？,S7-200 EM277的组态举例,S7-200 EM277的组态举例,I-SLAVE的
6、组态举例,I-SLAVE,DX通信举例,Receiver 站CPU314C-2DP,Publisher 站CPU315-2DP,1：从站从站通信 2：共享I/O (2类主站读从站输入）,PROFIBUS等时通信,T1：读入输入信号的转换时间 T2和T6：在从站模块背板总线 上的循环时间 T4：主站CPU程序扫描时间 T3和T5：PROFIBUS-DP总线上的 轮循时间 T7：输出信号转换到端子的时间,PROFIBUS等时通信,PROFIBUS同步与冻结,同步过程,DP 主站,DP 从站,输出模块,输出数据,SYNC,SYNC,数据流方向,SYNC,PROFIBUS同步与冻结,冻结过程,输入数据,FREEZE,FREEZE,数据流方向,00,11,11,FREEZE,问题,PROFIBUS等时通信、同步与冻结的区别？,
