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1、CZ-03-021/4 飞 行 前 检 查 记 录（1/3）飞行地点： 任务性质： 年 月 日 时设备名称 无人机 发动机 飞 控 监控站 遥控器 弹射架 降落伞型 号编 号现场环境 设备摆放整齐、有序； 放在不易被 踩踏和碰撞位置； 方便人员工作设备组装 易磨损设备及部件，下面垫减震、耐磨材料； 飞机应有托架等保 护措施工作现场天线架设 架设在不易碰倒、不会跌落的位置； 线缆禁止踩踏；监控主机 无损伤 放置稳固 各线缆 无损伤； 无折痕； 相互不缠绕各接插件 无水、霜、尘、锈； 针、孔正常接触，无变形； 接头无松动监控站地面电源 电压： （V）； 确定正 负极连接正确，然后再开机；底图与航线
2、 底图调用正确； 航线调用正确； 整个航线闭合总航程 单架次总航程： （km）； 须小于续航时间内能达到的最大航程飞行高度 设计海拔高： 起飞点海拔高(m)： 相对起飞点的飞行高(m)：航路点 各航点高度正确； 沿线飞行； 航点须高于经过的最高点 200 米以上起降点制式 起降点（或 1 号点）制式： (一般选择盘旋) 制式高度： （m）出航高度 出航高度： （m）; 出航高度应高于周围及航路上地形的高度 200 米设 计 数 据开、关机点 开机点号： 关机点号： 机 身 型号： 编号：镜 头 型号： 编号： 焦距： （与设计要求一致）； 镜头应洁净对 焦 对焦为无穷远； 手动对焦模式快 门
3、快门速度： （应快于 1/800 秒） 宜采用快门优先光 圈 光圈大小： （F 值应大于 5.6）； 避免曝光过度，必要时减光圈测 光 选用中央重点平均测光模式拍摄控制 注意选择单张拍摄模式；感 光 度 ISO： 根据天气情况正确设置（参考值 200-500）影像品质 正确设置影像品质： （宜选择优、大、L ）影像风格 正确设置影像风格； 锐度； 反差； 饱和度； 色调； 白平衡影像旋转不动！ 屏幕查看功能关！ 横竖画面转换关！日期正确！ 时间正确！ 文件编号自动重设！对四个方向远处目标拍数张！对天空拍数张！ 传入电脑！检查影像质量！观察影像上有无斑点！任务设备（单反数码相机）清空存储卡！ 检
4、查电量！ 准备装入相机舱内！CZ-03-022/4 飞 行 前 检 查 记 录（2/3）年 月 日机体外观 机身、机翼、副翼、尾翼等须逐一检查，应无损伤； 重点检查曾经修复的地方连接机构 组装同时，检查机翼、尾翼与机身的连接件的强度、限位是否正常，有无损伤 执行机构 舵机、连杆、舵角、固定螺丝等须逐一检查，应无损伤、松 动和变形；使用放松胶水螺旋桨 螺旋桨规格？ 无损伤； 紧固螺栓须拧紧； 整流罩安装牢固发动机 零件齐全； 安装牢固； 风门机构无损伤； 最近维护时间： 月 日机内线路 线路应完好、无老化； 各接插件 连接牢固； 线 路整齐、无 缠绕机载天线 机载各天线安装牢固； 无松动； 接头
5、连接可靠； 空速管 安装牢固； 无损伤； 胶管无老化； 连接处应密闭飞控舱 接口牢固； 线缆整齐无缠绕； 减震座完好； 与机身无硬接触相机舱 接口牢固； 线缆整齐无缠绕； 减震座完好； 与机身无硬连接降落伞 无损伤； 伞、引导伞 叠放正确； 伞带结实 、无老化伞 舱 舱盖弹起正常； 伞舱四周光滑； 伞带与机身连接牢固； 油 箱 无漏油； 与机体连接稳固； 减震正常； 油量： （%）油路、油滤 油管无损伤、无挤压、无折弯； 油滤干净； 油滤清洗 时间： 月 日起落架 外形完好； 与机身连接牢固； 机轮旋转正常电源开关 无损坏； 开、关响 应正常无 人 机 飞 行 平 台飞行器总体 重心位置正确；
6、 提伞带，伞降姿态正确； 起飞 重量： 千克稳固性 支架固定方式应因地制宜、有 稳固措施； 可用手晃动 ，测试其稳固性 倾斜度 前后倾斜度应符合要求； 左右应保持水平（用水准尺） 完好性 每节滑轨连接紧固； 托架和滑车应完好； 轴承及轴无变形； 润滑性 滑轨上应涂抹润滑油； 前后推动滑车测试是否顺滑牵引绳 无损伤； 无老化； 与滑车连接牢固橡皮筋 无损伤： 无老化： 已使用时间： （月）弹射力 根据海拔高度、发动机拉力，确定弹射力是否符合要求；拉力 测试值： Kg锁定机构 用手晃动无人机，测试锁定是否 稳固弹 射 架解锁机构 应完好； 向前推动滑车（或飞机）， 检查解锁机构工作状 态是否正常
7、燃 油 汽油标号： 无杂质机 油 机油标号： （FC 以上） 汽油、机油混合比：发动机电池 编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固舵机电池 编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固飞控电池 编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固燃油、电池图像电池 编号： 电量： （v） 与机身固定连接； 接插件连接牢固CZ-03-023/4 飞 行 前 检 查 记 录（3/3）年 月 日遥 控 器 发射频率（Hz）： 电池编号： 电池 电量（v）： 信号干扰 舵机等有无被干扰： 天线不伸出，遥控距离： 米（应大于 30 米）遥控响应 遥控器所有通道控制正常；
8、 舵向、舵量响应正确； RC 和 UAV 控制切换正常数据传输链路 数据传输正常； 传输速率：飞控 PID 通道 所有 PID 通道均已打开； PID 参数设置正确GPS 定位 GPS 定位正常； 3D 定位： 卫星数量： PDOP 值：传感器静态 机体不动，陀螺零点正确； 地平仪显示正确传感器响应 转动飞机，航向、横滚、俯仰响应正确，陀螺、加速度数据变化正确航点上传 飞控接收正常； 下传航点数据，观察是否所有航点曝光控制 定点曝光； 等间距曝光； 定时曝光； 曝光间隔： （m）目标航点 上传目标航路点号： 目标航点显示正确丢星保护 丢星保护设置； （参看设置：原地盘旋）应急开伞 启用应急开伞
9、； 开伞高度： （m）高度传感器 高度置零； 高度传感器工作正常空速传感器 挡住空速管，空速清零； 堵住空速管加压， 观察空速 变化（应是增加）转速传感器 用手拨动螺旋桨，监控站应有 转速显示开伞响应 遥控器开伞响应正确； 监控站开伞指令响应正确 通 电 检 查相机控制 监控站发送拍摄指令，相机响 应正确飞控传感器 启动发动机，在整个转速范围 内，各 传感器数据跳动在正常范 围内舵面中立 各舵面中立位置正确，否则用遥控器 调整； 舵向、舵量正确响应发动机响应 大、小油门以及风门响应线性度是否正常； 发动机无异常抖 动风门检查 发动机风门最大、最小值、停车位置设置正确； 最小值不许设置太低！转
10、速 最大转速： 转/分钟，是否符合要求； 测速表测试的最大值： 拉 力 发动机拉力因高度而变化； 首次在高海拔应用时，注意测拉力； 拉力： Kg着 车 检 查停车控制 遥控器停车控制正常； 监控站停车控制正常试车时间较长时，起飞前须更换机载电池、补加汽油； 并再次下传航点数据并检查。再次 检查： 飞控电压（v）： 舵机电压（v）： 油量（%）: 起飞前取下镜头盖、 检查 UV 镜！ 飞机迎风起飞！重要提示本场上空沿制式航线爬升，出航高度应高于周围及航路上最高点 200 米以上云量(%): 云高（m）： 能见度（m）： 风向： 风速(m/s)：其 他起飞方式： 降落方式： 起飞时间： 降落时间：
11、 飞行时间： 备 注重要提示： 飞机落地后，不要关闭飞控电源！ 下载 POS 数据！ 根据情况可下载数次！CZ-03-024/4 飞行： 监控： 机务： 地勤：飞 行 后 检 查 记 录年 月 日如果飞行平台非正常姿态触地，优先检查碰撞处的损伤情况。降落伞 降落伞无损坏； 伞带与机身连接处无损伤：油 量 剩余油量： % ； 有无漏油处： 油箱油管有无损伤；电 量 舵机电池： （v） 飞控电池： （v） 发动机电池： （v）机 体 机身及各机翼等有无损伤处： 重点检查起落架与机身连接处 连接件 机翼、副翼、尾翼连接处有无损伤； 连接杆有无损伤：发动机 有无外伤： 排气管、化油器中有无泥土等 污物：起落架 有无断裂： 有无变形： 尾轮有无损伤：机内线路 有无损伤： 有无松动、挤压： 接插件有无松 动天 线 机载各天线有无外伤： 有无松动：飞 行 平 台 检 查飞 控 飞控响应正常； 飞控舱内布置无变化： 飞控减震座无变形：UV 镜 有无破裂: 有无划痕： 有无污染： 注意及时清洁；镜 头 有无损伤：
