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1、毕业设计（论文）开题报告开题报告填写要求1开题报告作为毕业设计（论文）委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按统一设计的电子文档标准格式打印(教务处网页)，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3学生查阅资料的参考文献应在 3 篇及以上（不包括辞典、手册） ，开题报告的字数要在 1000 字以上。4有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
2、如“2006 年 7 月25 日”或“2006-07-25” 。 毕 业 论 文 开 题 报 告1本课题的研究意义机械手自面世以来就得到世人的喜爱，它是基于第二次工业革命和第三次工业革命的产物。机械手运用仿造人类关节的原理，代替人类从事危险的，重复的，繁琐的，甚至极端环境的工作。机械手自上世纪 70 年代开始在我国应用。由于近几年我国的劳动成本上升，众多工厂谋求用机械手代替工人，机械手的需求量急速上升。机械手技术包括本体，减速器，控制器，伺服电机。除了本体外，其他三项的技术我国还没掌握。六轴机械手，是我国当今工业中最常应用的工业机器人。主要应用于机床上下料、喷漆、点涂胶、搬运分拣、弧焊、工件去
3、毛边与打磨、零组件组装等工作。但目前国内六轴机械手的精度不高，导致无法高质量地完成上述工作。六轴机械手的优化设计工作亟不可待。2本课题的基本内容第一部分：根据实地到企业车间、参观展会、查阅书籍的方式，明确六轴机械手的应用第二部分：从应用中发现六轴机械手存在的问题第三部分：找出问题的原因（机构和控制方面） ，并根据原因提出机构和控制系统的优化设计方案第四部分：进行受力分析、绘制减速器及部分不规则零件的零件图及装配图第五部分：选定优化方案毕 业 论 文 开 题 报 告3本课题的重点和难点重点：1、了解六轴机械手的结构和工作原理2、确定要实地调研的企业车间，确定要参观的展会3、根据观察六轴机械手的工
4、作情况，向相关人员提问六轴机械手存在的问题，并寻找导致问题的原因（机构和控制方面）4、根据要达到的工作效果，确定六轴机械手各项参数5、绘画出需要修改的零件的零件图或装配图难点：1、减速器的优化设计2、受力分析3、控制系统的优化设计4论文提纲摘要 第一张 绪论1.1 六轴机械手的简介1.2 研究的背景和意义1.2 国内外六轴机械手的发展历史与趋势1.3 六轴机械手在实际生活中的应用1.4 课题的主要研究内容第二章 六轴机械手的机械结构及其零部件2.1 机械结构分析2.2 伺服电机2.3 减速器2.4 同步带轮第三章 总体方案的确定3.1 企业调研及参观展览情况3.2 在加工过程中六轴机械手出现的
5、不足3.3 出现不足的原因1.腕部关节设计不良1.减速器2.各轴的工作角度3.伺服电机的选择4.轴承5.控制（1）控制面板（2）软件操作第四章 各轴的有限元分析4.1 J1 轴的有限元分析4.2 J2 轴的有限元分析4.3 J3 轴的有限元分析4.4 J4 轴的有限元分析4.5 J5 轴的有限元分析4.6 J6 轴的有限元分析第五章 优化方案 5.1 减速器的优化5.2 各轴工作角度的优化5.3 伺服电机的优化5.4 轴承的优化5.5 控制的优化结论 参考文献致谢毕 业 论 文 开 题 报 告5参考文献【1】 王正品，李炳， 工程材料 ， 机械工业出版社 2012 年【2】 孙桓，陈作模，葛文
6、杰， 机械原理（第七版） ， 高等教育出版社 2010 年【3】 邓星钟， 机电传动控制（第四版） ， 华中科技大学出版社 2007 年电机、联轴器、轴承等品牌的选型手册【4】 张玫、邱钊鹏、诸刚 机器人技术 ，机械工业出版社【5】 濮良贵，纪名刚 ， 机械设计（第八版） ，高等教育出版社 2006 年【6】 毕业设计论文代做平台 580 毕业设计网 是专业代做团队 也有大量毕业设计成品提供参考 QQ3449649974【7】6研究进度2017 年 1 月上旬 收集与毕业设计课题相关的资料，完成开题报告与任务书。2017 年 1 月中旬 了解六轴机械手的结构和工作原理2017 年 1 月下旬 确定要实地调研的企业车间，确定要参观的展会2017 年 2 月中旬 实地调研企业，参观展会2017 年 2 月下旬 根据调研企业和展会上发现的六轴机械手存在的不足，寻找原因。2017 年 3 月上旬 进行有限元分析和受力分析2017 年 3 月中旬 绘制出需要优化的零件的零件图2017 年 3 月下旬 提出减速器、伺服电机、控制系统等的优化方案2017 年 4 月上旬 完成设计说明书、上交给指导老师审阅2017 年 4 月中旬 准备材料，进行答辩。毕 业 论 文 开 题 报 告指导教师意见：（对本课题的深度、广度及工作量的意见）指导教师： 年 月 日学院审查意见：学院负责人： 年 月 日
