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1、第三章 取物装置,课程目的任务: 学习掌握取物类型、特点、分类。重点是取物装置的计算和公式的推导,了解目前国内对取物装置的生产以及使用情况。,课程内容,取物装置是起重机械中的重要部件,在装 卸、转载和安装等作业过程中,用它来抓 取货物。 要 求: 1.工作可靠 2.装卸物品快 3.自重小 4.占用人力少 5.构造简单、成本低 根据各生产企业要求的不同和搬运货物的 多样性,现取物装置大体分为通用和专用 两类。,通用取物装置中,最常见的是吊钩。 一、吊钩组 吊钩本身是一个零件,通常与动滑轮组合成吊钩组进行工作。有两种型式: 1.长型吊钩组 2.短型吊钩组 长型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是分开的两个零
2、件,平行地安装在拉板上,滑轮的数量可为奇数或偶数,可选用短颈的吊钩。 整体高度较大,应用时 将占去一些起升高度,第一节 通用的取物装置,短型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是同一个零件,省掉了拉板,但滑轮必须安装在吊钩两边,滑轮数目必须是偶数,才可使两边对称、使两边滑轮绳索受力相等。 为使吊钩转动不致碰到两边滑轮,须选用钩颈较长的吊钩,但总的高度仍较长型吊钩组为短。 这种吊钩组当滑轮数目较多时,将使滑轮轴跨距增大,受力情况不佳。 因此,因根据具体情况,合理选用吊钩组。,为挂钩方便,要求吊钩能绕垂直轴线灵活地转动,因而在吊钩端头的螺母与横梁之间都装有推力滚动轴承,吊钩自重较大时,建议采用推力球面轴承。这
3、样不仅使吊钩转动轻便,而且也使轴承受力均匀。 为尽量减少装卸物品过程中挂钩和卸重的辅助人力操作劳动,有的起重机已采用旋转吊钩组。,吊钩组所有零件均按静强度进行计算,其计算载荷:,额定载荷,起升动载系数,吊钩桥式起重机,抓斗和电磁盘桥式起重机,物品起升速度,其它起重机, 值的确定可参看3,_吊钩组各零件的许用应力,二、吊钩的型式 1.分类: A 单钩-用途最广泛 B 双钩-吊运较长较 重的物品 2.制造工艺: A.锻造 B.冲压 C.多片钢板迭铆成,锻造吊钩是一整体,上面直杆部分 称为钩颈,下面弯曲部分称为钩体,多数是 做成圆角梯形截面。锻造吊钩已标准化。 材料通常用:20号钢、20SiMn等。
4、,迭板吊钩由钢板冲剪成的钢片,用铆钉连接而成。优点:制造简单,工 作可靠性大。,三、吊钩的计算 对于标准锻造吊钩和迭板吊钩,一般都只根据起重重量从规范上选用,不再进行计算或核验。,第二节 专用的取物装置,分 类: 1.夹钳: A 通用杠杆式夹钳 B 偏心夹钳 2.电磁盘: 金属(黑色) 3.抓斗: A 单绳抓斗 B 双绳抓斗,1、通用杠杆式夹钳,一、夹钳,根据夹持条件设计夹钳的尺寸,由上两式得夹持条件为:,夹起物品的条件是:,2、偏心夹钳: 下图为一种偏心夹钳的受力分析,这种夹钳用来运送钢板 之类的物品。它也是靠摩擦力夹紧物品的。 产生摩擦力的法向压力是靠偏心块的张紧作用得到的。,能够产生张紧作用的条件是:,法向压力:,为便于卸下物品,应有:,由上述公式可得如下关系:,为此,偏心块要制成带齿纹的。,二、 电磁盘: 1.分类: a 圆形电磁盘 b 矩形电磁盘 2.优缺点: 优点:装卸物品可以自动进行 缺点:自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸 引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。 3.技术数据、外形尺寸:(见表),a)圆形的,b)矩形的,三、 抓斗: 1.分类: 单绳抓斗 双绳抓斗 2.工作原理: 单绳抓斗 见图3-12,双绳抓斗:,