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1、第 三 章,动量守恒定律和能量守恒定律,（五个小球质量全同）,车辆超载容易引发交通事故,车辆超速容易引发交通事故,牛顿定律是瞬时的规律。 但在有些问题中， 如：碰撞（宏观）、散射（微观）我们往往只关心过程中力的效果，即只关心始末态间的关系 ，对过程的细节不感兴趣；而有些问题我们甚至尚弄不清楚过程的细节。,作为一个过程，我们关心的是力对时间和空间的积累效应。,力在空间上的积累,作功，改变动能,力在时间上的积累,物理学大厦的基石,一、质点的动量定理,质点的冲量:,质点的动量:,可得：,运动员在投掷标枪时，伸直手臂，尽可能的延长手对标枪的作用时间，以提高标枪出手时的速度。,讨论,1。冲量是矢量。冲量
2、的大小和方向与整个过程中力的性质有关。,4。动量与参照系有关，但动量差值与参照系无关。因此，动量定理适用于所有惯性系。,3。动量定理适用于任何形式的质点运动，但在讨论如冲击、碰撞等过程时更方便。,汽车气囊、拳击手套、运动护垫 等.,讨论,*教授吸收了铁锤的全部动量，但只吸收了部分动能！,讨论,讨论,例3-1 质量为m的行李，垂直地轻放在传送带上，传送带的速率为v ，它与行李间的摩擦系数为， 试计算：(1) 行李将在传送带上滑动多长时间? (2) 行李在这段时间内运动多远? (3) 有多少能量被摩擦所耗费?,(1) 以地面为参照系,(2) 由质点动能定理,解:,(或： ),(3) 被摩擦损耗的能
3、量等于一对摩擦力做的功,以传送带为参考系：,二、质点系的动量定理,第i个质点受到的合外力为,对第i个质点运用动量定理有：,对质点系有：,因为：,三、动量守恒定律,一个孤立的力学系统（系统不受外力作用）或合外力为零的系统，系统内各质点间动量可以交换，但系统的总动量保持不变。即：动量守恒定律。,1. 区分外力和内力,内力仅能改变系统内某个物体的动量，但不能改变系统的总动量.,注意,3. 在某些情况下，如碰撞、打击、爆炸等过程，外力与内力相比小很多。在极短的时间内，外力的时间积累（冲量）相比之下可以忽略不计。我们可以有近似的动量守恒。,4. 动量定理只适用于惯性系,5. 在牛顿力学的理论体系中，动量
4、守恒定律是牛顿定律的推论。但动量守恒定律是更普遍、更基本的定律，它在宏观和微观领域、低速和高速范围均适用。,2. 合外力沿某一方向为零；可得到该方向上的动量守恒。（尽管总动量不守恒）,解：以人和车为研究系统，取地面为参照系。水平方向系统动量守恒。,相对速度,1、,2、,3、变速率时:,例二、 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。,解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重
5、力影响。设挡板对球的冲力为 则有：,取坐标系，将上式投影，有：,为平均冲力与x方向的夹角。,例三、 一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上。试证明：在绳下落的过程中，任意时刻作用于桌面的压力，等于已落到桌面上的绳重量的三倍。,o,x,证明：取如图坐标，设t时刻已有x长的柔绳落至桌面，随后的dt时间内将有质量为dx（Mdx/L)的柔绳以dx/dt的速率碰到桌面而停止，它的动量变化率为：,根据动量定理，桌面对柔绳的冲力为：,柔绳对桌面的冲力FF即：,而已落到桌面上的柔绳的重量为mg=Mgx/L所以F总=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L
6、=3mg,四、功、功率,1、功力的空间积累外力作功是外界对系统作用的一个过程量,单位：焦耳（J）,大小：,恒力的功,微分形式,. 变力的功,直角坐标系中,说明,1. 一般情况下，功与力和路径有关,自然坐标系：,与参照系无关，位移与参照系有关，故 A与参照系有关。,3. 合力的功等于各分力的功的代数和。,例1 作用在质点上的力为,在下列情况下求质点从,处运动到,处该力作的功：,1. 质点的运动轨道为抛物线,2. 质点的运动轨道为直线,做功与路径有关,2、功率 力在单位时间内所作的功,瞬时功率等与力与物体速度的标积,单位：瓦特 W,五、保守力的功,1、保守力,某些力对质点做功的大小只与质点的始末位
7、置有关，而与路径无关。这种力称为保守力。,典型的保守力： 重力、万有引力、弹性力,与保守力相对应的是耗散力,典型的耗散力： 摩擦力,2、重力的功,m在重力作用下由a运动到b，取地面为坐标原点.,可见，重力是保守力。,3、弹力的功,可见，弹性力是保守力。,4、引力的功,两个质点之间在引力作用下相对运动时 ，以M所在处为原点,M指向m的方向为矢径的正方向。m受的引力方向与矢径方向相反。,可见万有引力是保守力。,例2、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面，忽略空气阻力，求陨石下落过程中，万有引力的功是多少？,解：取地心为原点，引力与矢径方向相反,解：（一维运动可以用标量）,六、动能定理,质点的动
8、能,质点系统的动能,质点的动能定理,合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。,物体受外力作用,运动状态变化,动能变化,功是质点动能变化的量度,过程量,状态量,动能是相对量,说明,3. 应用：,1. 合外力的功是动能变化的量度。,4. 微分形式：,例4、 一个质量为10千克的质点，在变力F=2x+3(SI)作用下由静止开始运动。试求质点运动到3米处时的速度和加速度。,解：,0到3米之间力做的功为：,根据动能定理：,在x=3米处，加速度的计算则非常简单：,七、势能、势函数,在受保守力的作用下，质点从AB，所做的功与路径无关，而只与这两点的位置有关。可引入一个只与位置有关的函数，A点的函数值减去B点
9、的函数值，定义为从A B保守力所做的功，该函数就是势能函数。,定义了势能差,选参考点（势能零点），设,保守力做正功等于相应势能的减少；保守力做负功等于相应势能的增加。,外力做正功等于相应动能的增加；外力做负功等于相应动能的减少。,比较,重力势能（以地面为零势能点）,引力势能（以无穷远为零势能点）,弹性势能（以弹簧原长为零势能点）,势能只具有相对意义,系统的机械能,质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下，由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。,1、计算势能必须规定零势能参考点。势能是相对量，其量值与零势能点的选取有关。2、势能函数的形式与保守力的性质密切相关，对应于一种保守力的函数就
10、可以引进一种相关的势能函数。3、势能是属于以保守力形式相互作用的物体系统所共有的。4、一对保守力的功等于相关势能增量的负值。因此，保守力做正功时，系统势能减少；保守力做负功时，系统势能增加。,注意,八、势能曲线,几种典型的势能曲线,（d）原子相互作用 势能曲线,势能曲线:势能随位置变化的曲线,（a）重力势能曲线,（b）弹性势能曲线,（c）引力势能曲线,势能曲线提供的信息,1、质点在轨道上任意位置时， 质点系所具有的势能值。,2、势能曲线上任意一点的斜率 的负值，表示质点在该处所受的保守力,九、质点系的动能定理与功能原理,对第i质点运用动能定理：,对所有质点求和可得：,不能先求合力，再求合力的功
11、；只能先求每个力的功，再对这些功求和。,因为系统内每个质点的位移可能不同且系统内力恒为零,注意,质点系总动能的增量等于外力的功与质点系内保守力的功和质点系内非保守力的功三者之和。,质点系的动能定理,外力对系统和系统非保守内力做功之和等于系统机械能的增量质点系的功能原理,内力做功可以改变系统的总动能。,值得注意：,当外力对系统做功和系统非保守内力做功的和为零时，系统的机械能守恒。,十、机械能守恒定律,系统的机械能增加,系统的机械能减少,系统的机械能保持不变,机械能守恒的条件,系统不受外力和非保守内力作用系统受外力和非保守内力作用，但它们都不作功；它们作功，但相互抵消。,能量转化与守恒定律,1、能
12、量的多种形式：动能、势能、机械能、热能、电能、原子核能、化学能等等。2、不同形式的能量是可以相互转化的：3、能量守恒定律：在孤立系统中发生的任何变化和过程，各种形式能量的总和保持不变。这个结论叫做能量转化与守恒定律。,注意：,（1）机械能守恒定律只适用于惯性系。,（2）在某一惯性系中机械能守恒，但在另一惯性系中机械能不一定守恒。这是因为外力的功与参考系的选择有关。对一个参考系外力功为零，但在另一参考系中外力功也许不为零。,德国物理学家和生理学家于1874年发表了论力(现称能量)守恒的演讲，首先系统地以数学方式阐述了自然界各种运动形式之间都遵守能量守恒这条规律是能量守恒定律的创立者之一,亥姆霍兹
13、 (18211894),例 一轻弹簧, 其一端系在铅直放置的圆环的顶点P，另一端系一质量为m 的小球, 小球穿过圆环并在环上运动(=0)开始球静止于点A, 弹簧处于自然状态，其长为环半径R ;当球运动到环的底端点B 时，球对环没有压力,求弹簧的劲度系数k,解 以弹簧、小球和地球为一系统,只有保守内力做功,系统,即,又,所以,例2 传送带沿斜面向上运行速度为v = 1m/s，设物料无初速地落到传送带下端的质量为m = 50 kg/s，并被输送到高度h = 5 m处，求配置的电动机所需功率。（忽略一切由于摩擦和碰撞造成的能量损失）,解：,在t 时间内，质量为mt 的物料落到皮带上，并获得速度v 。
14、,t内系统动能的增量：,重力做功：,电动机对系统做的功：,由动能定理：,例 一个质量为、半径为的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体由静止下落高度时的速度和此时滑轮的角速度。,解：据机械能守恒定律：,取滑轮、物体、地球为系统,例题 如图所示，光滑地面上有一辆质量为M的静止的小车，小车上一长为L的轻绳将小球m悬挂于o点。把绳拉直，将小球由静止释放，求小球运动到最低点时的速率。,解 以小球为研究对象，它受两个力：绳的张力T，重力mg。因为小球绕o点作圆运动，张力T与运动方向垂直，因此它不作功，只有重力(保守力)作功，所以机械
15、能守恒：,解得：,这个解法对吗？,说小球绕o点作圆运动，张力T不作功，因而机械能守恒，这是以小车为参考系作的结论。这里有两个错误: 一是小车是非惯性系(有加速度)，机械能守恒定律是不成立！ 二是机械能守恒条件中的功，应该在惯性系中计算。在惯性系(地面)上看,张力T要作功,机械能是不守恒的。,错! 错在那里？,正确的解法是取小车、小球和地球为系统，一对内力(张力T)作功之和为零，只有保守内力重力作功，系统(M+m)机械能守恒。,(1),系统动量守恒吗？ 竖直方向的动量显然不守恒，只有在水平方向(根本不受外力)动量守恒 0= MV-m (2) 解式(1)、(2)得小球运动到最低点时的速率为,(M+m)：,
