理论力学运动学部分

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1、一、判断题：1. 在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度 a = 0。 （ ）v2、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。( )3、对于平动刚体，任一瞬时，各点速度大小相等而方向可以不同。( )4、在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。( ) 5、加速度 的大小为 。 （ ）dvtvt6、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。 ( ) 7、速度瞬心的速度为零，加速度也为零。 （ ）8、火车在北半球上自东向西行驶，两条铁轨的磨损程度是相同的。( )9、平动刚体上各点运动状态完全相同。( )10、某瞬时动点的加速度等于零，则其速

2、度可能为零。( )11、不论点作什么运动，点的位移始终是一个矢量。( )12、某动点如果在某瞬时法向加速度为零，而切向加速度不为零，则该点一定做直线运动。 （ ）13、在研究点的合成运动时，所选动点必须相对地球有运动（ ）14、已知自然法描述的点的运动方程为 S=f(t)，则任意瞬时点的速度、加速度即可确定。 （ ）15、科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度之大小的乘积的两倍。 （ ）16、作平面运动的平面图形可以同时存在两个或两个以上的速度瞬时中心。( )17、在自然坐标系中，如果速度 = 常数，则加速度 。 （ ）v0a18、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。

3、 （ ）19、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。( )20、若动系的牵连运动为定轴转动，则肯定存在哥氏加速度 。( )Ca21、在直角坐标系中，如果一点的速度v在三个坐标上的投影均为常数，其加速度a必然为零。 （ ）22、刚体平行移动时，其上各点的轨迹一定是相互平行的直线。二.填空题1.点 M 沿螺旋线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比。试分析它的加速度越来越_ (填大或小)2图所示平板绕 AB 轴以匀角速度 定轴转动，动点 M 在板上沿圆槽顺时针运动，运动方程为 。则 M 运动到 F 点时科氏加速度的大小_tvs03、已知下列机构整体运动情况，确定

4、A 点的 ， ：va：大小 ；方向 ； ：大小 ；方向 A A。 （方向标在图上）4、直角曲杆 O1AB 以匀有速度 绕 O1轴转动，则在图示位置（ AO1垂直 O1 O2）时，摇杆 O2 C 的角速度为 。5、点作直线运动，某瞬时速度 ，瞬时加速度 ，则一秒钟以smvx/22/smax后，点的速度 。6、动点在运动过程中，若其 ， ，则动点作 运动；0an若其 ， ，则动点作 运动；若其 ， ，则动点作 运动；nMvAFB600Al若其 ， ，则动点作 运动。0an7、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法，即速度投影法与（ ）法，和（）法。8、点作直线运动，已知某瞬时加速度 a=-2m/s2

5、，t=1s 时速度为 v1=2m/s，则 t=2s 时，该点的速度大小为（ ）A、0 B、-2m/s C、4m/s D 、无法确定 9、某一瞬时，平面图形上点 A 的速度 VA0，加速度 aA=0，B 点的加速度大小 aB=40cm/s2， 与 AB 连线的夹角 =60 ，如图示，若 AB=5cm，则该瞬时，平面图形的角速度大小为 =（ ）rad/s，角加速度=（ ）rad/s2，转向为（ ）时针方向。10、对图示机构，选取适当的动点和动系，分析三种运动，画出图示瞬时的速度图和加速度矢量图。速度矢量图： ，加速度矢量图： （画在图上） 。11. 某动点的运动方程以直角坐标表示为： ， ，(x

6、、y 单位为batx22ctcm， t 单位为 s)，则在 t1s 时，该点的全加速度为 12. 在弯道上行驶的汽车车厢运动形式为： ；13. 刚体的平面运动可分解为 。 14、动点在运动过程中，若其 ， ，则动点作 运动；若其 ，0an 0a，则动点作 运动；0na15. 刚体平动的特点是 ，定轴转动的特点是 。16. 分析图示机构的运动：动点： ，动系： ，绝对运动： ，相对运动： ，牵连运动： ，图 5-3-3 BAOBAaBvA60B ADO17.分析图示机构中 D 点的运动动系： ，绝对运动： ，相对运动： ，牵连运动： ，18. 分析图示机构中小环 M 的运动：动点： ，动系： ，

7、绝对运动： ，相对运动： ，牵连运动： ，719.分析图示机构中小环 M 的运动： 动点： ，绝对运动： 牵连运动： ，速度矢量图： （画在图上）三.选择题1.已知一动点作圆周运动，且其法向加速度越来越大，则该点运动的速度( ) 。a)越来越大； b)越来越小； c)保持不变； d)无法确定2、在图示机构中，杆 O1 A O2 B，杆 O2 C O3 D，且 O1 A = 200mm， O2 C = 400mm， CM /= MD = 300mm，若杆 AO1 以角速度 = 3 rad / s 匀速转动，则 D 点的速度的大小为 cm/s， M 点的加速度的大小为 cm/s 2。A、60； B

8、、120； C、150； D、360。3、曲柄 OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（ OA/O1 B， AB OA）时，有 Av，Bv， 0， AB 0。AaBAA、等于； B、不等于。OMDVBABDCM4、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。（A）一定会有科氏加速度； （B）不一定会有科氏加速度； （C）一定没有科氏加速度。5、直角刚杆 AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬时 A 点的速度 = 6m/s；而 B 点的加速度与 BO 成 = 60角。则该瞬Av时刚杆的角度速度 rad/s，角加速度 = rad/s2。（A）3； （B） ； 3（C）5 ； （D）9 。

9、6、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ）A、平行 B、垂直 C、夹角随时间变化 D、夹角为恒定锐角7、平动刚体上各点的加速度（ ），速度（ ）A、大小、方向均相同 B、大小方向均不同C、大小相同方向不同 D、方向相同大小不同8、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢做_.（A）平行移动 （B）定轴转动（C）除平动和转动以外的运动9、在点的复合运动中，有 ( )。a) 牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动；b) 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合之点对静系的运动；c) 牵连速度和牵连加速度是指动系相对静系的运动速度和加速度；d) 牵连速度和牵连加速度是指

10、动系上在该瞬时与动点相重合之点相对静系运动的速度和加速度。10、点的加速度可由速度对时间求导获得，其表达式为( )。(A) ； (B) ； (C) 。dtva/dtva/dtva/11. ，且沿坐标轴正向运动，但越来越慢，则 ( )。tfs(A) , ； (B) , ；0dt2ts0dts2ts(C) 动点的运动方程以弧坐标表示为 , ；t2t(D) , 。0dts2ts12.刚体做平面运动，平面图形上任意两点的速度有何关系。_a）没有关系 b）任意两点间的速度在通过这两点的轴上的投影必须相等。c)任意两点间的速度在直角坐标系 Ox 和 Oy 上的投影必须相等。d）任意两点速度必须大小相等，方

11、向相同，并沿此两点的连线。13、点作直线运动，某瞬时速度 ，瞬时加速度 ，则一秒钟smvx/22/smax以后，点的速度( )。a)等于零； b)等于 ； c)不能确定。s/4、刚体作平动时，各点的轨迹一定是( )。a)直线； b)平面曲线； c)空间曲线； d)三种情况都可能出现。14、在应用点的复合运动法进行加速度分析时，若牵连运动为转动，动系的角速度用表示，动点的相对速度用 表示，则在某瞬时( )。rva) 只要 ，动点在该瞬时就不会有哥氏加速度 ；0 0Cab) 只要 ，动点在该瞬时就不会有哥氏加速度 ；rvc) 只要 ， ，动点在该瞬时就不会有哥氏加速度 ；rd) 若 ， ，动点在该

12、瞬时也可能有哥氏加速度 。0 0Ca四、计算题：1.长为 L 的杆 AB， A 端靠在铅垂墙面， B 端铰接在半径为 R 的圆盘中心，圆盘沿水平地面纯滚动。在图示位置，已知杆 A 端的速度为 ，求此时杆 AB 中Av点 D 的速度和圆盘的角速度。ABDvA2. 如图所示行星轮传动机构，已知 O，B 两圆轮的半径为 12r，曲柄 ， ，曲柄角速度 ，图示瞬时30cm175 cmOA150 cB06 rad/s，试求该瞬时 OB 杆的角速度和角加速度。6,93.半径为 R 的轮子沿水平面滚而不滑，如图所示，在轮上有圆柱部分，其半径为 r。将绳绕于圆柱上，线的 B 端以速度 和加速度 a 沿水平方向

13、运动。求v轮的轴心 O 的速度和加速度。5、图示四连杆机构中，曲柄 OA 均匀角速度 0 转动，OA=O 1B=r，图示瞬时ABO 1B。试求该瞬时 AB 杆、 BO1 杆的角速度 AB、 O1BCB1r1O2r6、直角杆 OAB 可绕 O 轴转动，圆弧形杆 CD 固定，小环 M 套在两杆上。已知：OA=R，小环 M 沿 DC 由 D 往 C 作匀速运动，速度为 V=1/3R，并带动 OAB 转动。试求OA 杆处于水平线 OO1 位置时，杆 OAB 上 A 点的速度。7、半径为 R 的圆盘沿直线轨道作纯滚动，如图所示，设图示瞬时轮心的速度为 ，0v加速度为 ，方向如图所示。试求该瞬时轮沿上 A 点的加速度。0a.0vOa8画出图示机构中作平面运动的构件在图示瞬时的速度瞬心（轮 A 纯滚动） 。9.图示组合机构中，曲柄 OA 以匀角速度 转动，求图示瞬时摇杆 BC 的角速度和滑块 D 速度。10、图示四连杆机构中，曲柄 OA 以匀角速度 转动，求图示瞬时杆 O1B 的速度和加速度。已知 OA=r，O 1B=2r，AB=3r。11. 滚压机构如图所示，已知长为 的曲柄 以匀角速度 转动，半径为 的滚子沿rOAR水平面作无滑动的滚动。