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1、FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2已阅1182次2009-11-262数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表代 号 含 义 备 注代 号 含 义备注PRDY位置控制准备好
2、 绿色DC直流母线过电压报警红色VRDY速度控制单元准备好 绿色LV驱动器欠电压报警红色HC驱动器过电流报警 红色OH速度控制单元过热HV驱动器过电压报警 红色OFAL数字伺服存储器溢出OVC驱动器过载报警 红色FBAL脉冲编码器连接出错TG电动机转速太高 红色1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有：印制电路板上S1设定不正确。伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切削条件或负载，排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时
3、，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及81538157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种：编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。外部位置检测器信号出错。速度
4、控制单元的检测回路不良。电动机与机械间的间隙太大。(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、/i系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的/i系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。表5-9 FANUC C/i系列(SVU型)7段数码管状态一览表数码管显示含 义备 注 速度控制单元未准备好开机时显示 0速度控制单元准备好 1速度控制单元过电压报警同HV报警 2速度控制单元欠电压报警同LV报警 3直流母线
5、欠电压报警主回路断路器跳闸 4再生制动回路报警瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适5直流母线过电压报警平均放电能量超过，或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏 6动力制动回路报警动力制动继电器触点短路 8L轴电动机过电流第一轴速度控制单元用 9M轴电动机过电流第二轴速度控制单元用 bL/M轴电动机过电流 8L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低第一轴速度控制单元用 9M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低第二轴速度控制单元用 bL/M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUC/i系列数字式交流伺服驱动器，数码管状态以及含义见表5-10；有关电源模
6、块的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4表5-10 FANUC/i系列(SVM型)7段数码管状态一览表数码管显示含 义备 注速度控制单元未准备好 0速度控制单元准备好 1风机单元报警 2速度控制单元+5V欠电压报警 5直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸 81轴电动机过电流一轴或二、三轴单元的第一轴 9M轴电动机过电流二、三轴单元的第二轴 AN轴电动机过电流二、三轴单元的第三轴 bL/M轴电动机同时过电流 CM/N轴电动机同时过电流 dL/N轴电动机同时过电流 EL/M/N轴电动机同时过电流 8L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低一轴或二、三轴单元的第一轴 9M轴的IPM模块过热、过流
7、、控制电压低二、三轴单元的第二轴 AN轴的IPM模块过热、过流、控制电压低二、三轴单元的第三轴 bL/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 CM/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 dL/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 EL/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低FANUC 系列数字式交流速度控制单元，带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示，指示灯与数码管的含义见表5-11。(3)系统CRT上有报警的故障1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时，通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号，对于大部分报警，其含义
8、与模拟伺服相同；少数报警有所区别，这些报警主要有：4N4报警：报警号中的N代表轴号(如：1代表X轴：2代表Y轴等，下同)，报警的含义是表示数字伺服系统出现异常，详细内容可以通过检查诊断参数；诊断参数的意义见本书第5.2.3节。表5-11 FANUC系列7段数码管状态一览表POWER灯READY灯ALM灯数码管显示含 义备 注O速度控制单元未准备好开机时显示OO速度控制单元准备好OY速度控制单元过电压报警同HV报警OP直流母线欠电压报警主回路熔断器跳闸OJ再生制动回路过热报警瞬间放电能量超过，或再生制动单元不良或不合适Oo过热报警速度控制单元过热OC风扇故障报警Oc过电流报警主回路过流4N6报警
9、：表示位置检测连接故障，可以通过诊断参数作进一步检查、判断，参见本章第5.2.3节。4N7报警：表示伺服参数设定不正确，可能的原因有：a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。940报警
10、：它表示系统主板或驱动器控制板故障。2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中，SV000SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同，不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。SVl01报警：绝对编码器数据出错报警。可能的原因是绝对编码器不良或机床位置不正确。SVll0报警：串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良，具体内容可以参见/系列伺服驱动器报警说明。SVlll报警：串行编码器报警(串行C)，原因同上。SVll4报警：串行编码器数据出错。SVll5报警
11、：串行编码器通信出错。SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。SVll7报警：数字伺服电流转换错误。SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报警信息，这些信息包括：ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动器DRDY信号已为“1”。ALM405报警：回参考点报
12、警。ALM407报警：位置误差超过设定值。ALM409报警：驱动器检测到异常负载。ALM410报警：坐标轴停止时，位置跟随误差超过设定值。ALM411报警：坐标轴运动时，位置跟随误差超过设定值。ALM413报警：数字伺服计数器溢出。ALM414报警：数字伺服报警，详细内容可以参见诊断参数DGN200204的说明。ALM415报警：数字伺服的速度指令超过了极限值(511875P/s)，可能的原因是机床参数CMR设定错误。ALM416报警：编码器连接出错报警，详细内容可参见诊断参数DGN201的说明。ALM417报警：数字伺服参数设定错误报警，相关的参数有：PRM2020/2022/2023/20
13、24/2084/2085/1023等。ALM420报警：同步控制出错。ALM421报警：采用双位置环控制时，位置误差超过。在系统使用绝对编码器时，报警还包括以下内容：ALM300报警：坐标轴需要手动回参考点操作。ALM301报警：绝对编码器通信出错。ALM302报警：绝对编码器数据转换出现超时报警。ALM303报警：绝对编码器数据格式出错。ALM304报警：绝对编码器数据奇偶校验出错。ALM305报警：绝对编码器输入脉冲错误。ALM306报警：绝对编码器电池电压不足，引起数据丢失。ALM307报警：绝对编码器电池电压到达更换值。ALM308报警：绝对编码器电池报警。ALM308报警：绝对编码器回参考点不能进行。在系统使用串行编码器时，串行编码器报警内容如下：ALM350报警：串行编码器故障，具体内容可以通过诊断参数DGN202/204检查。ALM351报警：串行编码器通信出错，具体内容可以通过诊断参数DGN203检查。3交流伺服电动机的维修(1)交流伺服电动机的基本检查 原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：1)是否受到任何机械损伤?2)旋转部分是否可用手正常转动?3)带制动器的电动机，制动器是否正常?4)是否有任何松动螺钉或间隙?5)是否安装在
