静力学基本定理

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1、静力学的基本定理,二力平衡公理 加减平衡力系公理 力的平行四边形公理 作用与反作用公理 刚化原理 合力矩定理 力的平移定理,静力学公理一、二,公理一：二力平衡公理 作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。 矢量表示法：F1=F2；,公理二：加减平衡力系公理 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。,力的可传性原理 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应 力的三要素： 力的大小、方向、作用线 三力平衡条件,静力学公理三,公理三：力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，

2、合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 矢量表示法：FR=F1+F2,静力学公理四、五,公理四：作用与反作用公理 任何两个物体相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。 作用力和反作用力的作用对象不同。 公理五：刚化原理 若变形体在某一力系作用下平衡，则可将此受力的变形体视为刚体，其平衡状态仍保持不变。,合力矩定理,力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式：,例1-1,圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn=1400N，齿轮的压力角=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。,解：,1）直接法：由力矩定义求解,2）合力矩定理 将力Fn分解为切向力Ft和法(径)向力Fr，即,由合力矩定理得：,力的平移定理,作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。,M=?,返回,静力学的基本定理,