计数过程与泊松过程

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1、一、计数过程与泊松过程,在天文,地理,物理,生物,通信,医学,计算机网络,密码学等许多领域,都有关于随机事件流的计数问题,如:,盖格记数器上的粒子流;,电话交换机上的呼唤流;,计算机网络上的(图象,声音)流;,编码(密码)中的误码流;,泊 松 过 程,交通中事故流;,细胞中染色体的交换次数,,均构成以时间顺序出现的事件流A1,A2, ,定义1:随机过程N(t), t0称为计数过程 (Counting process),如果N(t)表示在0, t内事 件A 出现的总次数.,计数过程应满足:,(1) N( t )0;,(2) N( t ) 取非负整数值;,(3) 如果s t,则N( s )N( t

2、 );,(4) 对于s t, N(t) N(s)表示时间间隔(s, t内事 件出现的次数.,) s,) t,一类很重要的计数过程是Poisson过程.,Poisson过程数学模型:,电话呼叫过程 设N ( t )为0, t) 时间内到达的呼叫次数, 其状态空间为,E=0,1,2,,此过程有如下特点:,1) 零初值性:N( t )=0;,2) 独立增量性:任意两个不相重叠的时间间隔 内到达的呼叫次数相互独立;,3) 齐次性:在(s, t)时间内到达的呼叫次数仅与 时间间隔长度ts 有关,而与起始时间 s 无关;,4)普通性:在充分小的时间间隔内到达的呼 叫次数最多仅有一次,即对充分小的t,有,其

3、中0.,定义2.设计数过程N( t ), t0 满足:,(1 )N(0)=0;,(2) 是平稳独立增量过程;,(3) PN(h)=1=h+o(h), 0;,(4) PN(h)2=o(h).,称N( t ),t0)是参数(或速率,强度)为的齐次 泊松过程.,定理:齐次泊松过程N( t ),t0在时间间隔 (t0, t0+t内事件出现n 次的概率为:,1o 由条件(2)(4),得:,Po(t+h)=PN(t+h)=0=PN(t)=0, N(t+h) N(t)=0,= PN(t)=0 P N(t+h) N(t)=0,=Po(t)1h+o(h),2o 当n1, 根据全概率公式有,t ,(,t+h ,两

4、边同乘以et 后移项整理得,当n=1, 则,代入(2)式有,利用初始条件,对一切n0均成立.,定理证明反之亦然,得泊松过程的等价定义:,定义2设计数过程N(t),t0满足下述条件:,(1) N(0)=0;,(2) N(t)是独立增量过程;,(3) 对一切0st, N(t) N(s) P(ts),即,注,特别有,EX.1 设N( t ), t0)是参数为的泊松过程, 事件A在(0,时间区间内出现n次,试求:,二、齐次泊松过程的几个结论,1. 数字特征,N(t)P(t).,均值函数,方差函数,称为事件的到达率,是单位时间内事件出现的平均次数.,均方差函数 C(s,t)=min(s,t),,相关函数

5、 R(s,t)=min(s,t)+2st.,证:因泊松过程N( t ), t0)是平稳独立增量过程,,不妨设 t s 0,R(s,t)=EN(t)N(s)= EN(s)N(t) N(s)+ N(s),= EN(s)N(t) N(s)+E N2(s),=EN(s)EN(t) N(s)+E N2(s),C(s,t)=min(s,t) R(s,t)=min(s, t)+2st.,一般地有,1) 令X(t)=N1(t) N2(t),t0,求X(t)的均值函数 和相关函数.,2) 证明 X(t)=N1(t) +N2(t), t0, 是强度为 1+2的泊松过程.,3) 证明 X(t)=N1(t) N2(t

6、),t0,不是泊松过程.,EX.2 设N1(t)和N2( t )分别是强度为1和2 的相互独立的泊松过程,2) 根据泊松分布的可加性知 X(t)=N1(t) +N2(t), t0,3) X(t)=N1(t) N2(t)的特征函数为,独立和的特征函数,由分布函数与特征函数的一一对应的惟一性 定理知X(t)不是泊松过程.,是强度为1+2的泊松过程.,2. 时间间隔与等待时间的分布,t,W1,W2,W3,W4,N(t),是跃度为1 的阶梯函数,用Tn表示事件A第n1次出现与第n次出现的 时间间隔.,称Wn为事件A第n 次出现的等待时间(到达时间).,定理1,设Tn, n1是参数为的泊松过程 N(t)

7、, t0的时间间隔序列,,则Tn, n1相互 独立同服从指数分布,,且ET=1/.,证 (1) 因 T1t=(0, t)内事件A不出现,PT1t=PN(t)=0=et,即T1 服从均值为1的指数分布.,(2) 由泊松过程的平稳独立增量性,有,PT2t|T1=s=P在(s,t+s)内事件A不出现|T1=s ,=PN(t+s) N(s)=0,= PN(t) N(0)=0,= PN(t)=0= et,与s 无关,故T2与T1相互独立,且T2也服从均值为1/ 的指数分布.,(3) 对于一般 n1 和t0,以及 r1,r2,rn-10,有,PTnt |Ti=ri ,1in1,=PN(t+r1+,+rn1) N(r1+r2+rn1)=0,= PN(t) N(0)=0= et.,定理2,参数为的泊松过程N(t),t0,事件A第 n 次出现的等待时间服从分布,其概率密度为:,注:在排队论中称Wn 服从爱尔朗分布。,Wnt=N(t)n=(0, t)内A至少出现n次,证 因Wn是事件A 第 n次出现的等待时间,故,3. 到达时间的条件分布,定理3,设N( t ),t0是Poisson过程,已知在 (0, t时间内A出现n 次,这n 次到达时间W1,W2, Wn的联合条件分布密度为,注,即与n个相互独立同服从 0, t上均匀分布随机变量的顺序统计量U(1),U(2), ,U(n)有相 同分布.,

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