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1、两个向量的数量积,1 向量的夹角,非零向量 a, b, 在空间任取一点O,作OA=a OB=b 则角AOB叫做向量a与b的夹角,记作 ,a,b,a,b,O,A,B,0,=,向量的垂直 如果= ,则称a与b互相垂直, 记作ab.,向量的长度(模) 设OA=a,则有向线段OA的长度叫做向量a的长度(模),记作,4 向量的数量积,当 ab 时,,5 向量a在轴l上或在e方向(e是l上同方向的单位向量)上的正射影,a在b方向上的射影的数量=,6 数量积的性质,(1),(2),(3),7 数量积的运算律,(1),(2),(3),练习:请推导,习题,1、共线向量定理:对于空间任意两个向量 a, b,a /
2、 b 的充要条件是 .,a =b,2、共面向量定理:如果两个向量 a ,b 不共 线,则向量 P 与向量 a, b 共面的充要条件 是存在实数x,y,使 .,P = x a+ y b,3、向量的数量积:a=(x1,y1,z1) ,b=(x2,y2,z2) 则 a b = .,(1),(2) a / b 的充要条件是:,(3) ab 充要条件是:,a b =0 或 x1x2+y1y2+z1z2=0,例1 证明:ABC 中,,A,B,C,例2 如图,在正方体 ABCD-A1B1C1D1 中,求直线CB1与D1B 所成角的正弦值。,A,B,C,D,A1,B1,C1,D1,x,y,z,A,B,C,D,A1,B1,C1,D1,E,F,E1,F1,例3 用向量方法证明不等式:,例4 求证:如果两条平行直线中的一条垂直于一个平面,那么另一条也垂直于同一平面。,已知:AB于A, AB/CD 求证:CD,A,B,C,D,x,y,z,i,j,k,