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1、1,单片机原理与应用 总复习,http:/ 单片机综述 （1.5）,+ 外设（键盘、显示、AD、DA）,1、单片机的概念（单片微型计算机、微控制器） 将CPU、存储器、定时器/计数器、多种I/O接口等电路集成在一块芯片上所构成的计算机。 2、单片机的内部结构：,3,2.1 单片机的内部结构,由运算器（ALU）、控制器和专用寄存器组构成,程序计数器PC：存放下一条需要执行的指令内存地址，自动加1。,16位、决定了可以寻址的程序存储器的空间64KB。 上电后初始值是0000H，所以从该地址开始执行程序。,累加器A、B 程序状态字PSW,堆栈指针SP,数据指针DPTR,4,存储器结构-ROM,805
2、1的内部ROM 4K B； 8031没有内部ROM。 如果使用8051，/EA引脚如何连接？如果片内ROM用完了怎么办？也就是说当PC值为多少的时候，会转到片外ROM执行？ 内部ROM和外部ROM的最大寻址空间多大？决定于哪个寄存器？,单片机的存储器 有ROM、RAM之分；还有片内、片外之分,5,存储器部分片内RAM,8051片内RAM 128字节（地址00-7FH），片外RAM 可扩展64KB（地址0000H-FFFFH）。共同占用部分访问时用MOV和MOVX指令区别。 片内RAM分为：(1）工作寄存器区（00H-1FH）4组R0-R7 （2）位寻址区（20H-2FH）：两种访问方法。 （3
3、）便笺区（30H-7FH）,6,7,上电后，默认使用的是哪一组工作寄存器？地址是多少？如果要更改工作寄存器的地址，使用什么寄存器、什么指令？,8,7FH 便笺区 30H,2FH 位寻址区 20H,1FH 工作寄存器区 00H,1、位寻址区是指 20H2FH单元，共16个单元。 2、 位寻址区的 16个单元（共计128位）的每1位都有一个8位表示的位地址, 位地址范围为00H1FH。 4、 同样, 位寻址的RAM单元也可以按字节操作作为一般的数据缓冲 区。 两种寻址方法：假如寻找0B位，可以用 SETB 0BH； SETB 21H.3；,9,7FH 真正RAM区 00H,FFH SFR区 80H
4、,1、高128B的RAM单元中有21个单元可用，这21个分散在高128B的地址空间内，分别是A，B，PSW，SP，DPH，DPL，P0，P1，P2，P3，IP，IE，TCON，TMOD，TH0，TL0，TH1，TL1，SCON，SBUF，PCON。 2、11个可以按位寻址。规律：地址可以被8整除。,3 特殊功能寄存器区（SFR）：有特殊用途的寄存器的集合。参见P58表2-3、图2-6,10,控制引脚的功能,单片机最小系统的组成,11,3、控制线,RST复位信号 需要让8051复位时，给该引脚高电平，并保持24个时钟周期。,地址锁存允许/编程线 有外部存储器：访问外存时锁存低8位地址 无外部存储
5、器时，ALE输出为晶振6分频的脉冲序列，可用作外部时钟源；,片外ROM选通线。MOVC命令时自动在该脚产生负脉冲，选通外部ROM,-允许访问片外存储器/编程电源线） /EA=1 从内部开始执行程序； /EA=0 只访问外程序存储器；,12,8051访问外部存储器的指令时序： 1、8051对外部ROM的读操作过程： MOVC A，A+DPTR；A（A+DPTR）=x 使用到ALE地址锁存、PSEN选通ROM。 2、8051对外部RAM的写操作过程： MOVX DPTR，A；x-2050H 使用到ALE地址锁存、/WR=0，/RD=1；,13,MOVC A，A+DPTR；A（A+DPTR）=x,M
6、OVX DPTR，A；x-2050H,14,第三章 指令部分,7种寻址方式 寄存器寻址 eg： MOV A，R0 直接寻址 eg： MOV A，20H ； MOV A，SP 立即寻址 eg： MOV A，#3AH 寄存器间址 eg： MOV A，R0 变址寻址 eg： MOVC A，A+DPTR 相对寻址 eg： SJMP $ 位寻址 eg： MOV C，7FH,15,数据传送指令,内部数据传送指令 MOV 注意不能在Rn之间传送 外部RAM 与内部数据传送指令 MOVX MOVX A , DPTR MOVX A , Ri MOVX DPTR , A MOVX Ri , A ROM与内部数据传
7、送指令 MOVC MOVC A , A+DPTR MOVC A , A+PC Eg：(1) R1内容传送到R0 （2）外部RAM 20H单元的内容传送到A （3） 程序存储器ROM 2000H单元的内容送内部RAM 20H； (4) 外部RAM 1000H单元的内容送内部RAM 20H (5) 片外RAM 2000H单元中的数据传送到片外RAM 3000H,16,查表指令的使用,例3.6 已知A中有一个0-9范围的数，查找该数的平方 解：采用DPTR做基址寄存器： MOV A，#data MOV DPTR，#2000H； MOVC A，A+DPTR； ORG 2000H TAB：DB 0，1，
8、4，9，.81,17,堆栈操作指令,先进后出、后进先出 PUSH direct ；SPSP+1，(SP) (direct) POP direct ；(SP) (direct), SPSP-1,18,ADD、ADDC、SUBB 特点：都是以A作为第一操作数。 影响PSW标志位。 只能是8位二进制数据的运算。 INC、DEC MUL AB ；A*B=BA 形成标志 DIV AB ；AB=AB,算术运算指令,逻辑运算指令,ANL、ORL、XRL、 CLR A、CPL A,移位指令,RR、RL、RRC、RLC、SWAP 特点： 只有循环移位。 目的操作数都在A中。 单操作数指令,ANL A，Rn； A
9、NL A，direct； ANL A，Ri； ANL A，#data； ANL direct，A； ANL direct，#data；,19,转移指令,无条件转移指令 LJMP add16 ；长转移指令 AJMP addr11 ；绝对转移指令 SJMP rel ；短转移指令 JMP A+DPTR ；变址寻址转移指令 条件转移指令 累加器A判零转移指令JZ、JNZ 比较条件转移指令： CJNE A，#data，rel； 减1条件转移指令： DJNZ Rn，rel,20,子程序相关的指令,ACLL addr11 LCALL addr16 RET；子程序返回指令，用于子程序末尾。 RETI；中断返回
10、指令，用于中断服务程序末尾。 子程序的开头必须是标号，以供主程序调用。,21,位操作指令,位传送指令： MOV C，bit； MOV bit，C；,位置位、位清零指令 CLR C； CLR bit； SETB C； SETB bit,位运算指令 ANL C，bit；ANL C，/bit; ORL C，bit；ORL C，/bit； CPL C； CPL bit；,位控制转移指令 （1）Cy内容为条件的转移指令 JC rel； JNC rel； （2）位地址内容为条件的转移指令 JB bit，rel； JNB bit，rel； JBC bit，rel；,22,第四章 汇编语言程序设计,汇编语言语
11、句有两种：指令性语句和指示性语句 汇编语言语句格式包括：标号、操作码、操作数、注释 常用伪指令的使用方法： ORG：起始汇编伪指令 END：结束汇编伪指令 DB、DW,23,第六章 MCS-51的中断系统,（1）什么是中断，中断的作用是什么？,24,25,中断相关的几个重要SFR,3）中断允许寄存器IE（A8H）,26,4）中断优先级寄存器IP（B8H）,5）定时器方式控制寄存器TMOD（89H 不能位寻址）,同级中断的优先级顺序 INT0 T0 INT1 T1 串行口。,27,外部中断初始化步骤,1、开中断,2、设立优先级,3、设立触发方式（电平or边沿）,例6.1 请写出/INT1为低电平
12、触发 和高中断优先级的中断系统初始化程序 CLR IT1 ;电平触发 IT1 = 0; SETB EX1 EX1 = 1; SETB PX1 PX1 = 1; SETB EA EA = 1;,28,定时器初始化编程格式,初始化编程格式：,TMOD = x ;选择工作方式 THx = 0x# ；装入Tx时间常数 TLx= 0x# ETx = 1 ；开Tx中断 EA = 1 ；开总中断 TRx = 1 ；启动Tx定时器,29,例：若单片机时钟频率为12MHz，请计算定时100us所需的定时器初值，并写出初始化程序,各种方式定时时间比较： 方式0：213 *1us=8192us=8.192ms 方式
13、1：216 *1us=65.536ms 方式2、方式3：28 *1us=0.256ms 方式0时：（213 TC）*1us=100us TC=1F9CH；TH0=FCH、TL0=1CH 方式1：（216 TC）*1us=100us TC=FF9CH 方式2： （28-TC）*1us=100us TC=009CH,定时器/计数器例程,1 根据时钟频率计算机器周期 2将定时时间与各种方式最大时间比较 3、选择合适的方式，求出初值 4、写出初始化程序,30,中断程序格式,Sbit LED = P10; Void main() IT0 = 0; EX0 = 1; EA = 1; while(1); V
14、oid Int0_Int() interrupt 0 LED = !LED; ,31,定时器例程,例7.11 设8051时钟频率12MHz，编写程序令P1.0引脚输出2S的方波程序,sbit Pulse = P10; unsigned char Cnt_50ms; Void T1_Init(void) TMOD = 0x10; TH1 = 0x3c; TL1 = 0xb0; ET1 = 1; EA = 1; TR1 = 1; ,Void T1_Int() interrupt 3 TH1 = 0x3c; TL1 = 0xb0; if(Cnt_50ms = 20) Cnt_50ms = 0; Pu
15、lse = Pulse; ,Void main() T1_Init(); while(1); ,32,计数器例程,分析：T1工作在方式2，200个脉冲产生一次溢出，所以，256-200=56 ；C=38H。那么TH0=TL0=38H。,利用T1的方式2对外部信号计数，要求每计满200个数，将P1.0引脚取反。,Sbit Pin = P10; Void main() TMOD = 0x60; TH1 = 0x38; TL1 = 0x38; ET1 = 1; EA = 1; TR1 = 1; Void T1_Int() interrupt 3 Pin = Pin; ,33,第八章 MCS-51对AD和DA的接口,ADC0809、DAC0832的作用是什么？什么是分辨率、什么是转换精度？这两款芯片的分辨率、转换精度分别是多少？,DAC0832和MCS51单片机的连接方法有：直通方式、单缓冲方式、和双缓冲方式。 (两个锁存器处于不同的导通关闭状态),34,其内部结构和引脚功能如下图所示：,数模转换器-DAC0832,DAC0832结构引脚图,缓冲器,35,如图所示连
