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1、任务一 用STEP7-Micro/WIN40软件编程 任务二 电动机连续运转的PLC控制,模块一 PLC基础知识,任务引入与分析 基本知识 任务实施 考核标准 拓展与提高 思考与练习,任务一 用STEP7-Micro/WIN40软件编程,任务引入与分析,要求用STP 7-Micro/WIN40软件编制梯形图程序，完成两个开关在甲乙两地控制一盏指示灯的电路功能。两地控制一盏灯的逻辑关系如表所示。,两地开关控制一盏灯的逻辑关系,STP 7-Micro/WIN40编程软件的安装,基本知识,STP 7-Micro/WIN40软件的编程窗口,浏览条 指令树 程序块 程序编辑器 数据块 状态表 符号表,交
2、叉引用表 局部变量表 输出窗口 状态栏 菜单栏 工具栏,STP 7-Micro/WIN40编程软件的安装,双击编程软件中安装程序SETUP.EXE，根据安装提示完成安装。安装完成后，可用STP7-Micro/WIN40软件的Tools菜单的设置将编程软件的界面和帮助文件汉化。,STP 7-Micro/WIN40软件的编程窗口,浏览条（Navigation Bar）显示常用编程视图及工具,View（查看）：显示程序块、符号表、数据块、系统块、交叉引用表及通信图标。 Tools（工具）：显示指令向导、TD200向导、位置控制向导、EM253控制面板及扩展调制解调器向导工具。,指令树（Instuct
3、ion Tree） 指令树以树形结构提供编程时所有项目对象和当前程序编辑器（LAD、STL或FBD）需要的所有编程指令，分为项目分支和指令分支。,程序块（Program Block）,程序块由可执行的代码和注释组成。可执行的代码由主程序、可选的子程序和中断程序组成。代码被编译并下载到可编程控制器，程序注释被忽略。,程序编辑器,包含用于该项目的编辑器（LAD、STL或FBD）的局部变量表和程序视图。可以拖动水平分裂条来扩充显示程序的视图，并覆盖局部变量表。单击程序编辑器窗口底部的标签，可以在3种程序组织块（POU），即主程序、子程序和中断程序之间切换。,数据块（Data Block）,数据块用来
4、对变量存储器V赋初值，可以用字节、字或双字赋值。由数据（存储器的初始值和常数值）和注释组成。数据被编译并下载到可编程控制器，注释被忽略。对于继电器-接触器控制系统中比较简单的数字量控制系统一般只有主程序，不使用子程序、中断程序及数据块。,状态表（Status Chart）,状态表用来观察程序执行时指定的内部变量的状态，它并不下载到可编程控制器，是监控用户程序运行情况的一种工具。打开状态表可以观察或编辑表中的内容，启动状态表可以收集状态信息。,符号表（Symbol Table）,符号地址便于记忆，编程人员用符号来代替存储器的地址，使得程序容易理解。程序编译之后下载到可编程控制器时，所有的符号地址
5、被转换成绝对地址，符号表中的信息是不能下载到可编程控制器里的。,交叉引用表（Cross Reference）,利用交叉引用表可以列举出程序中使用的各操作数在哪一个块的什么位置，以及使用它们的指令助记符。还可以查看哪些内部存储区域已经被使用，是作为位使用还是作为字节使用。交叉引用表不能下载到可编程控制器，程序编译成功后才能看到交叉引用表的内容。在交叉引用表中双击某操作数，可以显示包含操作数的那一部分程序。,局部变量表,3种程序组织单位中都有自己的局部变量表，局部变量表存储器（L）有64个字节。局部变量表用来定义局部变量，局部变量只在建立局部变量的POU中才有效。在带参数的子程序调用中，参数的传递
6、就是通过局部变量表来传递的。在用户窗口将水平分裂条下拉即可显示局部变量表。,输出窗口,用来显示程序编译的结果，如编译结果有无错误、错误编码和所在位置等。当出现错误时，双击错误信息，会自动在程序编辑器窗口显示相应的程序网络。,状态栏,提供有关在STP 7-Micro/WIN40软件操作时的状态信息。,菜单栏,主菜单包括：文件、编辑、查看、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项目。可以定制“工具”菜单，在该菜单中增加命令和工具。菜单栏如下图所示,工具栏,用来提供常用命令或工具的快捷按钮。,标准工具栏：,调试工具栏：,常用工具栏 ：,LAD指令工具栏 ：,任务实施,I/O地址分配,根据任务分析，
7、对输入输出量进行分配如下：,输入量 输出量 甲地开关（SA1）I0.0 指示灯（HL）Q0.0 乙地开关（SA2）I0.1,任务实施,绘制PLC外部硬件接线图,PLC外部硬件接线图,任务实施,创建项目及编辑符号表,编辑符号表,任务实施,设计梯形图程序,使用符号寻址的梯形图程序,没有使用符号寻址的梯形图程序及指令语句表程序,任务实施,运行并调试程序,下载程序，在线监控程序运行。分析程序运行结果，编写指令语句表程序及相关技术文件 。,考核标准,用STP 7-Micro/WIN40软件编程的训练评分,拓展与提高,可编程控制器的定义 可编程控制器的分类 可编程控制器的主要技术指标 可编程控制器的内部组
8、成,可编程控制器的定义,可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计 。,可编程控制器的分类,按输入输出点数分类,可编程控制器的主要技术指标,输入输出点数 输入特性 输出特性 扫描速度,存储容量 指令系统 通信功能 编程语言,按结构形式分类,可编程控制器的内部组成,可编程控制器内部主要由CPU、存储器、基本I/O接口电路、电源等组成,思考与练习,STP 7-Micro/WIN40编程软件有几种程序类型，怎样建立项目？ PLC的分类有几种，PLC的主要技术指标有哪些？ PLC的内部组成有哪些？ 用PLC控制4个指示灯的设计与调试,
