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1、4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。,4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。,4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为=1
2、0）。,F,F + R12 + R32 = 0,方向：,23, v21,R21 + R31 = 0,解：取2为分离体：三力杆,方向：,R12,13,取1为分离体：不是二力杆,v21,5-9 在图a所示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力 F 的大小，该机构的效率，以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。,F,FQ,FQ,解： 1、正行程（推开）：,1）取2为分离体：三力杆,FQ + R12 + R42 = 0,方向：,2）取1为分离体：三力杆,F + R21 + R31 = 0,方向：,大小：,V24,V21, R12,v13,？,？,大小：,？,？,FQ,F,F,FQ,FQ,3）作力多边形，由图可得： F = FQcot (-) F0 = FQcot = F0/F = tan(-)/ tan 令0，得自锁条件： 。 不自锁条件为： 。,2、反行程（恢复原位）： FQ为驱动力,F,FQ,FQ,正行程：F = FQcot (-),F = FQcot (+) FQ = Ftan (+) FQ0 = Ftan = FQ0/FQ = tan/tan (+) 令0，得自锁条件： + 90 不自锁条件为： 90-,
