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1、余兽a拉制素绕第一节汽车制动系统基本原理第二节ABS组成、控制方式与控制过程_雇妞蒯第三节ABs象工亩愕_7去上亏署它贲鳕_菩_呈N.吊育szvessm辜盯市ABS控祟又屯缥一b第五节ABS控制系统、国nn第六节ABS技术的发展趋势标3页虱本章主要介绍:汽车制动控制系统的控制模式、控制原理、基本组成、控制方式与控制过程分析;ABS控制系统结构与布局;ABS各个组成分系统功能、结构与控制过程分析;基本元件结构与工作原理介绍;典型元器件分析。第八章汽车制动控制系统002015年9月13日汽年电口接制技术(第二肢)第一节汽车制动控制系统基本原理车轮运动过程始终处于平动或滚动,以及平动与滚动相结合的状
2、况。描述该状况的车轮运动参数为滑移率S。其表达式为:10动一T义一一x10090=训05二X100元8-1)式中:Va一车连Cmys;Ve一车轮与地面拳触点线违度Cms);r一车轮滚动半径;一车轮角速度。2015年9月13日浆年电口接制技术(第二肢)4第一节汽车制动控制系统基本原理当Ve=Va时,S=0,车轮在地面处于纯滚动状况;车辆制动当Ve=0时,S=100%,车轮处于纯滑动(俗称车轮抱死)状况。显见,S值的大小确定丁牧犹运动时漆动成分的比例一、牛轮运动滑秽率概率1002015年9月13日汽年电口接制技术(第二肢)第一节汽车制动控制系统基本原理剧动进程力学简析、标如图8-1所示,按阳汽车厅
3、驶理论分析:车轮制动时地面制动力、附着力以及附着系数之间的关系为:F趾】戛F咿=Fz矽8-2)式中;FXb一地面制动力;F一阶着力;FZ一地面对车轮的法向反力;图8-1制动车轮力学分析4一地面与车轮之间的附着系数;2015年9月13日浆年电口接制技术(第二肢)4第一节汽车制动控制系统基本原理3.匹二-劳汗力木答显见,轮式车辆制动时车辆所获得的地面制动力的最大值为:u=fyp8Fs正变于g值,而Exomax则只能出现于附着系数9的峰值状态。2015年9月13日汽年电口接剖技术(第二肢)4第一节“汽车制动控制系统基本原理3值取决于车轮和地面状况以及二者之间的运动状况,包括路面质量、干湿程度,以及车
4、轮轮胎类型、气压、载荷、花纹、磨损状况和运动速度等因素。车辆在特定路面与车轮状况下制动时,当8出现峰值时才可能获得击式(8-3所确定的地面制动力最大值Fxmmx。车辆操纵稳定性则要求具备尽可能大的横向附着系数,以保证正常行驶以及操纵性能。2015年9月13日浆年电口接制技术(第二肢)J第一节汽车制动控制系统基本原理3三、湾秽率与车辆制动系统效率之间的关系3如图8-2所示:假设车轮状况特定,则不论在何种路面上制动,当S=100%时,车轮横向与纵向附着系数并不处于峰值,从而不能获得地面刺动力的暨大值.而Ss109%时横向附着系数等于零。2015年9月13日浆年电口接制技术(第二肢)骏第一节汽车制动控制系统基本原理图三、湾移率与车辆制动系统效率之间的关系结论:欲获得较大的制动力,以及在制动过程中保持车辆的操纵性和稳定性,必须使显着系数w值保持在特定的英围内。0102030牲30607080%0100涛移率68)图8.2附相系数与湾移率的关系=-横向附着系数“一一纵向附着系数2015年9月13日汽年电口接制技术(第二版)
