《tms320c54x软件开发》由会员分享，可在线阅读，更多相关《tms320c54x软件开发（77页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第5章 TMS320C54x软件开发,5.1 软件开发过程及开发工具 5.2 公共目标文件格式 5.3 常用汇编伪指令 5.4 链接器命令文件的编写与使用 5.5 汇编语言程序编写方法 5.6 TMS320C54x C语言编程 5.7 用C语言和汇编语言混合编程,5.1 软件开发过程及开发工具,1建立源程序:用C语言或汇编语言写源程序。 2用C编译器（Compiler）将C语言程序编译为汇编语言程序。 3用汇编器（Assembler）将汇编语言程序汇编成机器语言的目标程序。 4用连接器（Linker）将目标文件连接在一起，产生可执行模块。 5用调试工具对程序进行反复运行、测试和修改，以达到要求
2、。 6用十六进制转换公用程序（Hex Conversion Utility）将可执行目标程序转换成可烧写到EPROM的文件格式。,返回首页,图5-1 TMS320C54x DSP软件开发流程,归档器将汇编宏文件收入汇编宏库,归档器将目标文件收入目标文件库,C编译器将C程序编译为汇编语言程序,汇编器将汇编语言程序汇编为COFF格式目标程序,建库程序构建运行时支持库,汇编语言转换程序将代数形式程序转换成汇编语言程序,连接器将COFF目标文件、目标文件库、运行时支持库连接成可执行COFF文件,HEX转换器将可执行COFF文件转换成便于烧写EPROM的HEX或BIN格式文件,EPROM烧写器将程序写入
3、EPROM，上电时自动导入C54X运行,调试工具将C可执行COFF文件通过硬件仿真器下载到C54X中运行，或者下载到软件仿真器中运行。,绝对列表器将可执行COFF文件转换成列表文件，给出机器码、助记符、绝对地址等信息。,交叉引用列表器列出符号、符号的定义，以及引用情况，供排错使用。,表5-1 TMS320C54xV3.50版代码生成工具程序,返回本节,5.2 公共目标文件格式,5.2.1 COFF文件的基本单元段 5.2.2 汇编器对段的处理 5.2.3 链接器对段的处理 5.2.4 重新定位 5.2.5 程序装入 5.2.6 COFF文件中的符号,返回首页,5.2.1 COFF文件的基本单元
4、 段,汇编器和连接器建立的目标文件称为公共目标格式文件，即COFF（Common Object File Format）。COFF使模块化编程和管理变得方便和容易，因为用汇编语言编写程序时，是按段来考虑的，所以不同模块中的相同的段很容易汇编在一起。 段（sections）是COFF文件中最重要的概念。一个段就是最终在存储器映象中占据连续空间的一个数据或代码块。目标文件中的每一个段都是相互独立的。一般地，COFF目标文件包含3个缺省的段：text段、data段、bss段。,图5-2 目标文件中的段与目标存储器的关系,返回本节,如图5-2所示为目标文件中的段与目标系统中存储器的关系。,5.2.2
5、汇编器对段的处理,1未初始化段 未初始化段主要用来在存储器中保留空间，通常将它们定位到RAM中。这些段在目标文件中没有实际内容，只是保留空间而已。程序可以在运行时利用这些空间建立和存储变量。,段可以分为两大类：已初始化段和未初始化段。,未初始化段是通过使用.bss和.usect汇编伪指令建立的，两条伪指令的句法分别为： .bss 符号，字数 符号 .usect “段名”，字数,.bss x，5,x,y . usect “myvar”，6,y,符号指向保留的存储单元的第一个字,2已初始化段 已初始化段包含可执行代码或已初始化数据。这些段的内容存储在目标文件中，加载程序时再放到TMS320C54X
6、存储器中。三个用于建立初始化段的伪指令句法分别为： .text 段起点 .data 段起点 .sect “段名”，段起点,汇编器在对程序进行汇编时，为程序中的每一个段安排了一个段程序计数器SPC。如：text段、data段、sect段、bss段、usect段分别有自己的段程序计数器。,段起点用来为段计数器定义一个起始值。如： .text 10;SPC=10,3命名段 命名段就是程序员自己定义的段，它与缺省的.text、.data和.bss段一样使用，但与缺省段分开汇编。 例如：重复使用.text命令在目标文件中只建立一个.text段，链接后这个.text段作为一个单位分配到存储器中。如果想将一
7、部分程序放到与.text段不同的存储器中，可以使用命名段，将命名段放到与.text段不同的存储器中。 使用命名段可以将已初始化数据放到与.data段不同的存储器中，将未初始化的变量汇编到与bss段不同的存储器中。,产生命名段的伪指令为： 符号 .usect “段名”，字数 .sect “段名”，段起点,4子段 子段（Subsections）是大段中的小段。链接器可以像处理段一样处理子段。采用子段可以使存储器图更加紧密。子段的命名句法为： 基段名：子段名 例：.sect “.text: _func” ；在text段内建立一个称之为 ; _func的子段。 子段也有两种，用.sect命令建立的是已
8、初始化段，用.usect命令建立的是未初始化段。,5段程序计数器（SPC） 汇编器为每个段安排一个独立的程序计数器，即段程序计数器（SPC）。SPC表示一个程序代码段或数据段内的当前地址。 开始时，汇编器将每个SPC置0，当汇编器将程序代码或数据加到一个段内时，相应的SPC增加。 如果汇编器再次遇到相同段名的段，继续汇编至相应的段，且相应的SPC在先前的基础上继续增加。,例5-1 段命令应用举例： 2 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3 * Assemble an initialized table into .data
9、* 4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5 0000 .data 6 0000 0011 coeff .word 011h,022h,033h 0001 0022 0002 0033 7 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 8 * * Reserve space in .bss for a variable * * 9 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 10 0000 .bss buff
10、er,10 11 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 12 * * still in .data * * 13 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 14 0003 0123 ptr .word 0123h,行号,段计数器,机器码,汇编指令,15 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 16 * * Assemble code into the .text section * * 17 * * *
11、* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 18 0000 .text 19 0000 100f add: LD 0Fh,A 20 0001 f010 aloop: SUB #1,A 0002 0001 21 0003 f842 BC aloop,AGEQ 0004 0001 22 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 23 * * Another initialized table into .data * * 24 * * * * * * * * * * * * * * * *
12、 * * * * * * * * * * 25 0004 .data 26 0004 00aa ivals .word 0Aah,0BBh,0CCh 0005 00bb 0006 00cc,27 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Define another section for more variables * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 30 0000 var2 .usect “newvars”,1 31 0001 inbuf .u
13、sect “newvars”,7 32 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 33 * * Assemble more code into .text * * 34 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 35 0005 .text 0005 110a mpy: LD 0Ah,B 0006 f166 mloop: MPY #0Ah,B 0007 000a 0008 f868 BC mloop,BNOV 0009 0006 * * * * * * * * * * *
14、* * * * * * * * * * * * * * * * * Define a named section for int. vectors * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 0000 .sect “vectors” 0000 0011 .word 011h,033h 0001 0033,图5-3 例5-1产生的目标代码,返回本节,在此例中，一共建立了5个段： .text 段内有10个字的程序 代码。 .data 段内有7个字的数据。 vectors是一个用.sect建立的自定义段，段内有2个字的已初始化数据。
15、 .bss 在存储器中为变量保 留10个存储单元。 newvars是一个用.usect命令 建立的自定义段，它 在存储器中为变量保 留8个存储单元。,5.2.3 链接器对段的处理,链接器对段的处理有两个功能。 首先，它将汇编器产生的COFF目标文件（.obj文件）中的各种段作为输入段，当有多个文件进行链接时，它将输入段组合起来，在可执行的COFF输出模块中建立各个输出段。 其次，链接器为输出段选择存储器地址。,链接器有两个命令完成上述功能，即： MEMORY 命令定义目标系统的存储器配置图，包括对存储器各部分的命名，以及规定它们的起始地址和长度。 SECTIONS命令告诉链接器如何将输入段组合成输出段，以及在存储器何处存放输出段。子段可以用来更精确地编排段，可用链接器SECTIONS命令指定子段。,图5-4 链接器默认的存储器分配,返回本节,5.2.4 重新定位,1链接时重新定位 汇编器将每个段的起始地址处理为0，而所有需要重新定位的符号
