【7A文】石油工程钻井钻柱力学-第四章 第3节-钻柱螺旋弯曲基本概念

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1、1,第 四 章 第三节:钻柱螺旋弯曲基本,2,结果是:最大弯曲应力位于钻柱的外径(最外层的纤维上)。,一、钻柱的螺旋弯曲概念 1、弯曲段中钻柱的弯曲应力与载荷,假设有一受轴向-横向力的梁,当轴向载荷 超过临界压力后发生平面弯曲,如图(3)所示。试问: 1)、最大应力出现在什么位置? 2)、当考虑井眼和钻柱弯曲曲率时,如何确定其弯曲应力 w = ? 所能承受的弯曲载荷 Qw =?,(KPa)(1),图 3,3,式中:M弯矩,KN,m;I惯性矩,cm4; Z到中性轴的距离,cm。,最大弯曲应力和弯曲载荷为:,2、公式的推导过程:,4,值得注意是:式中的井眼曲率 kb(又称狗腿严重度)的单位为:度

2、/ 100英尺;而(4)式中的 kb单位为: 弧度 /in;,当将上式中的角度单位转化成 SI 单位时, 需要将上式的 英寸(in)转化成 100 英尺为单位,应除以12 100;将弧度话成角度 再乘以 180 /;然后就转化成 SI单位。最后的结果为上述计算式。,5,1,6,5、应用举例: 已知钻柱外径Dp = 244.47mm、Di = 224.4mmm、单位长度钻柱重量 Qp = 583N/m、kb = 5/304.8m、两接头之间的距离LT = 1219.2cm、截面面积 Ap =74.79cm2、钻柱顶部(附近)所受拉力载荷Wp = 1112.06kN、底部附近所受拉力载荷Wp =4

3、4.48kN。试求:该钻柱在弯曲井眼中的 Qw =? 解:由题意:kb = 5/304.8m、 L = 1219.2/2 = 609.6cm、,7,2)、试求钻柱顶部和底部的有效拉伸载荷 Qew = ? 3)、若已知钻柱的屈服强度s = 4839.7kN、长圆扣的连接强度为:3767。6kN。 试求:该钻柱顶部和底部的抗拉安全系数SF = ? 以上的答案为: Qew(顶) = 2225.6kN、Qew(底) = 585.867kN、 SF = 底部:SF1 = 4839.7 / 585.867 = 8.261 SF2 = 3767.6 / 585.867 = 6.431 SF = 顶部:SF1

4、 = 2.715、 SF2 = 1.693,Ap =74.79cm2、 Wp = 1112.06kN、 Wp =44.48kN。 I = /64(Dp4 - Di4) = 5086.74cm4、Dp = 24.447cm k = (64.5158 Wp / EI)0.5 = 8.25 10-3 kL = 8.25 609.6 10-3 = 5.0292 Tanh(0.3937kL)=Tanh(0.39375.0292)=0.96259 所以得答案:Qw = 1113.60kN,8,1、钻柱弯曲曲率 Kp 钻柱在钻压 Wb、扭矩 M 的作用下;其变形既不属于纵向弯曲,也不属于纯扭转,而属于扭曲(

5、空间螺旋线)。,二、螺旋弯曲钻柱的曲率与受力简介,假设螺旋线的螺距为 P ;螺旋线长度为 S ;圆柱的半径为 r;坐标辐角为 ;动点 M 处的螺旋线与切线之间的夹角(螺旋角)为 。如图(4)所示。,9,10,2、井眼曲率 kb 井眼曲率的定义:是指动点延井眼轨迹(空间曲线)钻进方向上任意两点切线矢量(t1、t2)所转过的角度|与井段长度 L 之比的极限值。即:,11,3、螺旋弯曲钻柱的受力简介 假设坐标原点选在中和点截面上,Z轴平行于井眼轴线,方向向下(正)。由运动学知道受压部分钻柱上的某点 M 沿着圆柱坐标做非匀速运动(即曲率、挠率和螺距沿圆柱都有变化),其运动轨迹将是空间螺旋线,如图(5)

6、所示。 其受力可归纳为: 1)、q钻柱在泥浆中的重量; 2)、 n钻柱与井壁的摩擦阻力(方向与垂直于井眼轴线的圆周相切);,或,12,图5 微元段M点的受力,M,n,q,n,qn,o,3)、qn由 钻组在泥浆中的重量 q 产生的分布载荷(沿半径指向外); 4)、n法向反力(方向沿半径指向中心)。 5)、此外,还受弯曲、扭矩剪切、轴向拉、压力;振动等。NPT中和点; 当坐标原点选在中和点街面上,Z轴平行于井眼轴线(方向向下为正)时,取出的距离原点 Z 的单元体所对应的 角可认为其上的螺旋角等于常数。,13,钻柱螺旋弯曲受力研究方向(有待解决的问题) *:受压缩和拉伸段的弹性平衡形式: *:螺旋或

7、螺旋线的参数确定(因为螺旋的螺距不变的,而螺旋线的螺距沿 井眼轴线方向是变化的); *:如何应用运动学理论研究和进行解释。,14,1、由几何关系知道:,弯曲井段钻柱受力计算举例,如果已知狗腿严重度 = 5/ 100 Ft,井段长度 L = 100Ft,钻柱所受轴向拉力 T =105 Lbf。 试问:拉力 T 使钻柱对井壁产生的侧向压力 F = ? Lbf、KN、t(吨)1Lbf = 4.448(N)。 如图(6)所示。 解:,15,5、因此得由于拉力使钻柱对井壁产生的侧向压力 F,4、由弧长定义:,答案:8800(Lbf)=39.1424(KN) = 3.99(t).,3、又因为:,2、如果令:,

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