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1、PLC控制系统结构,第一单元 认识PLC,电源及输入端子 （见书P70）,第一单元 认识PLC,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,知识点FX2N系列PLC主要编程元件FX2N系列PLC基本指令常用基本环节的编程,一、 FX2N系列PLC主要编程元件,传统的继电器控制系统用若干个接触器、继电器通过接线组成一个控制线路，称为接线逻辑。,编程时要用到多种“继电器”，如：输入继电器、辅助继电器、定时器等等，这些器件都是虚拟的，把它称为编程元件。,PLC通过编程来实现控制，用存储器的一个单元模拟一个继电器，称为存储逻辑。,一）：编程元件的基本特征,2、编程元件的触点可以无限次使用，相当于有无数对
2、常开、常闭触点，,1、编程元件“软继电器”，具有线圈和常开、常闭 触点，线圈得电，触点动作；线圈失电，触点复位。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,为了区分编程元件的功能，需给其编上号码，不同的PLC的编号方式不同，三菱系列PLC以字母加数字编号，其中字母区分其功能，数字表示序号。,X表示输入继电器,Y表示输出继电器,M表示辅助继电器,S表示状态器,T表示定时器,C表示计数器,八进制编号,二）：编程元件的分类及编号：,一、 FX2N系列PLC主要编程元件,十进制编号,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,1、输入继电器 X,* 一个输入继电器对应PLC的一个输入接线点。,* 编号：FX
3、2N系列的“X”采用三位八进制编码，从X0X267。,* 输入继电器专门用于接受PLC外部的控制信息。,而FX2N-48MR有24个输入点，所以编号为：,X0X7,X10X17,X20X27,*输入继电器只能由外部信号驱动，在程序中不能 使用其线圈。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、输出继电器 Y,* 一个输出继电器对应一个PLC的输出接线点。,* 编号： FX2N系列的“Y”采用三位八进制编码，从Y0Y267 。,*输出继电器用于将程序的输出信号传送给外部负载。,FX2N-48MR有24个输出点，所以编号为：,Y0Y7,Y10Y17,Y20Y27,*输出继电器的线圈由指令驱动，从
4、而驱动对应的外 部负载；其内部触点可供编程使用。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,3、辅助继电器 M,相当于中间继电器，编程时作辅助用。不能直接驱动负载。,* 编号：采用十进制编号，从000开始。,通用型：M0M499,掉电保持型：M5001023,常用的特殊辅助继电器：,M8000： 常ON继电器、,M8001： 常OFF继电器,M8002： 初始化脉冲继电器、,M8011： 10ms时钟发生器、,M8012： 100ms时钟发生器,M8013： 1S时钟发生器、,M8014： 1m时钟发生器,特殊型：M8000M8255,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,二、PLC的编程语言
5、、基本指令,一）、常见编程语言：,PLC种类很多，为了工程技术人员的使用方便，国际电工委员会（IEC）制定了标准，鼓励不同种类的PLC提供相似的指令。,常见编程语言,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,梯形图（Ladder Diagram）指令表（Instruction List）顺序功能图（Sequential function chart） 功能块图（Function block diagram）,梯形图（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,一）、常见编程语言：,顺序功能图（Sequential funct
6、ion chart）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,一）、常见编程语言：,功能块图（Function block diagram）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,一）、常见编程语言：,一）、梯形图：,梯形图由主、副母线、触点、线圈组成。连接于主、副母线间的由触点和线圈构成的一条通路称为“梯级”，整个程序由若干个梯级构成，所以叫“梯形图”。,二）、基本指令：,基本指令,操作码：,操作数：,“要进行什么操作”,“对什么进行操作”,指令语句不如梯形图直观，用手持编程器地输入,二、PLC的编程语言、基本指令,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,任务一：电动机连续运行控制,知识点
7、：掌握触点串/并联指令： AND 、OR掌握置位和复位指令： SET、RST了解软元件的常开、常闭触点的使用会分别用触点串/并联指令及置位/复位指令实现“启保停”控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,传统的接触器控制电路：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,任务一：电动机连续运行控制,任务一：,（一）、用串并联指令实现：,0000LDX001,0001ORY000,0002ANIX002,0003OUTY000,0004END,1、I/O分配：,2、程序设计：,梯形图,指令表,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、触点串联,用于程序中串联单个触点,AND ：,ANI ：,串
8、联常开触点,串联常闭触点,3、触点并联,用于程序中并联单个触点,OR ：,ORI ：,并联常开触点,并联常闭触点,1、“取”指令及输出指令,LD/LDI 用于取用程序块的第一个触点,OUT 用于驱动各种继电器的线圈,任务一：,（一）、用串并联指令实现：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,（二）、用置位/复位指令实现：,0000LDX001,0001SETY000,0002LDX002,0003RSTY000,0004END,1、I/O分配：,2、程序设计：,梯形图,指令表,任务一：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、复位指令,1、置位指令,SET ：对操作目标元件置位，并保持。
9、,RST ：对操作目标元件复位，即清零。,对比,用串并联指令,用置位/复位指令,（二）、用置位/复位指令实现：,任务一：,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,专题：梯形图的应注意的几个问题,1、梯形图的左右母线为假想的电源线，母线间各梯级 按从左到右，从上到下的顺序，循坏执行。,2、每个支路由触点、线圈组成，由触点开始，以线圈结尾。,7、继电器线路中各支路并行工作，而梯形图中的各电路 串行工作。,4、梯形图中的继电器为虚拟继电器，各常开、常闭触点可以无限次使用，但同一线圈只能用一次。,3、触点应画在水平方向，不能画成垂直方向。,5、多个线圈只可并联输出，不能串联输出。,6、在一个梯级中，当
10、几条支路并联时，串联触点多的应放 在上面，几个电路块串联时，并联触点多的应放在左边。,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,二、电动机连续运行,注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。,当输入设备的触点为常开时，梯形图和继电接触控制电路一一对应,1. 梯形图,返回,下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例它有两组，第一组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令，用以 结束程序。 X000 X001 Y000 Y000,END,思考：该梯形图语言实现什么功能?,指令语句表,2. 指令语句表,返回,1、继电器线圈应该与右母线相连。,多条支路并联时，串联触点多的应该安排在
11、上面,多条支路串联时，并联触点多的应该安排在左面,3、触点应该画在水平支路上，不应该画在垂直支路上,常用的基本环节的编程,基本环节是指具有简单的、单个功能的程序块，一个完整的程序往往由若干个基本环节构成。,梯形图的基本要素,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,事件：操作的对象用线圈表示事件发生的条件：由触点的组合表示事件延续的条件：使控制的线圈能持续得电的条件事件终止的条件：使控制的线圈失电的条件,1、点动控制：,按住启动按钮，系统运转，松手后，按钮复位，系统停止,2、自锁控制（启-保-停控制）,系统启动运转后，即使启动按钮复位，系统仍能保持运转,3、互锁控制,指系统有多个输出，但这几个输
12、出不能同时启动。,常用的基本环节的编程,4、联动控制,如：有A、B两个输出， A启动后，B才能启动 （单向顺序启动）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,定时器应用,5、延时启动6、延时停止7、定时运行8、定时器的扩展9、定时器构成振荡电路,常用的基本环节的编程,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,10、计数11、单按钮启停控制12、电子时钟13、定时器扩展,计数器应用,PLC的编程元件,LNPEX0X1X2X3X4COM,FU,FU,SB12SB11SB22SB21,Y0Y1COM1,KM1,KM2,FU,FU,L2L3,L2NPE,KH1 KH2,I/O分配,接线图,后缀：“I”取
13、反”； “P”上升沿；“F”下降沿例：, 知识连接 ,练习1:*设计一个电动机正反转控制程序。1：正-停-反2：正-反-停,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,掌握电路块串/并联指令理解互锁程序的写法掌握梯形图优化的基本方法,任务二、电动机的正反转控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,传统的接触器联锁正反转电路,任务二、电动机的正反转控制,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,1、ORB指令,用于“串联电路块”的并联连接,由两个或以上的触点串联而成的电路称为“串联电路块” ，在并联“串联电路块” 时，起点要用LD/LDI，终点要用“ORB”。（练习）,任务二、电动机的正反转控制,
14、第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：,0000LDX002,0001LDX003,0002ANDX004,0003ORB,0004OUTY000,0000LDX003,0001ANDX004,0002ORX002,0003OUTY000,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,2、ANB指令,用于“并联电路块”的串联连接,由两个或以上的触点并联而成的电路称为“并联电路块” ， “并联电路块”与前面的电路串联时，起点要用LD/LDI，终点要用“ANB”。（练习）,注：,1、ORB、ANB 不带操作数,2、ORB/ANB有两种编程格式： （1）分散使用（不限次数） (2) 集中使用（不能超过8次）,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：,0000LDIX002,0001LDX000,0002ORX003,0003ANB,0004OUTY001,0000LDX000,0001ORX003,0002ANIX002,0003OUTY001,第二单元 FX2N系列PLC及应用基础,练习：,0000LDIX001,0001LDX002,0002LDX003,0003ANDX004,0004ORB,0000LDX003,0001ANDX004,0002ORX002,0003ANIX001,0005ANB,
