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1、一体化教学（十四）步进顺序控制教学目的1. 掌握PLC内部软元件：状态继电器S2. 掌握PLC步进指令使用：STL、RET，SETOUT步进用法3. 掌握掌握SFC基本组成，学习SFC编写PLC程序教学过程案列：项目 天塔之光（发射型）提问：能不能有更方便、简单的高效编程方式？步进顺序控制知识一、状态继电器S1、组成程序分析：状态继电器线圈、触头，不做步进顺序控制相当于辅助继电器；步进常开触头，只有常开，没有常闭2、分类S0S9 步进初始状态 10点S10S19 步进回零状态 10点S20S899 通用状态 880点二、步进指令STL 步进接点，将步进常开触头接到左母线，行程副母线。在使用步进
2、接点前，需要先用SET将其置1RET 步进返回，结束副母线。不必在每条STL后使用RET指令，但在一系列步进最后加一条RET指令三、步进状态转移图（SFC）1、状态元件2、状态负载3、状态转移条件4、转移方向由当前状态满足转移条件转向下一状态时，当前状态自动复位，状态负载也随之自动复位四、SFC转换成梯形图按四要素转换，第一步初始状态不一定有四要素实训（ 十四 ）步进顺序控制1. 线路安装调试 2. 实习报告扩展训练1、项目 小车两地往返控制2、项目 星三角降压启动控制3、运料小车三地往返运行控制一体化教学（十六）液体混合系统控制教学目的、1、进一步熟练SFC编程2、了解多种液体自动混合装置基
3、础知识实训板：SX-805-7模拟实验模块 三向教学仪器导入相关：洗衣机、化工危险性、食品关键词：电磁阀、液位传感器ST、搅拌电动机实训（十六）SX-805-7多种液体自动混合二种液体自动混合控制控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合(Y1=ON)，开始注入液体A，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=OFF)同时开启液体B电磁阀Y2(Y2=ON)注入液体B，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y2=OFF)；停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放
4、出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。1、I/O分配 2、按程序输入梯形图3、调试并运行程序提问：1、本程序写得如何？能否改写程序，让其更简化？2、13步采用PLF指令是什么意思？能用PLS么？3、该程序如何实现循环后才停止的？4、一旦运行过程中，液位开关发生误动作，会有什么后果？如何解决？5、请同学用已学的状态转移图程序来编写程序。附状态转移图程序：1、讲解状态转移图，注重学生引导2、如何实现在按下停止按钮SB1后，完成一次循环才停止工作？还有其他办法么？（类似单循环）三种液体自
5、动混合控制控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A和B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)；停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后放出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。1、I/O分
6、配2、按程序输入梯形图3、调试并运行程序三种液体自动混合加热控制控制要求：初始状态，容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF，加热器H为OFF；按下启动按钮后，电磁阀Y1、Y2闭合(Y1=Y2=ON)，开始注入液体A、B，至液面高度为L2(L2=ON)时，停止注入(Y1=Y2=OFF)同时开启液体C电磁阀Y3(Y3=ON)注入液体C，当液面升至L1(L1=ON)时，停止注入(Y3=OFF)；停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10S；搅拌停止后开始加热(H=ON)，当混合液温度达到某一指定值时，T1=ON，H=OFF，加热器停止加热，放
7、出混合液体(Y4=ON)，至液体高度降为L3(L3=ON)后，再经5S停止放出(Y4=OFF)；按下停止按钮后，当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。1、I/O分配2、按程序输入梯形图3、调试并运行程序，回答问题启动的条件中温度开关元件不能按时复位，会有什么情况发生？一体化教学（十七）交通灯控制教学目的、加强SFC单流程程序设计学习并行流程SFC设计，条件触点指令学习系统RTC功能教学过程控制要求一（单流程步进）提问：1、闪烁程序的计数器如何复位？2、闪烁程序有没有其他的编写方式？3、能否让交通灯暂停？M8040控制要求二（并行流程控制）控制要求三（带时钟并行控制）实训（十七）十字路口交通灯
8、控制安装调试1. 线路安装调试 2. 实习报告一体化教学（ ）洗衣机控制一、教学目的1、了解洗衣机的工作原理2、学会设计选择性SFC二、基础知识项目背景：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水用，内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水阀打开，经进水阀来执行。进水时通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转，反转由洗涤电机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，驱动继电器将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行
9、甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮来启动洗衣机工作，按钮停止来实现手动停止进水，排水，脱水及报警。某西门子全自动洗衣机的控制要求如下：PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水，2秒后开始洗涤。 （2）洗涤时，正转20秒后暂停，暂停5秒后开始反转洗涤，反转洗涤20秒后暂停，暂停3秒。 （3） 如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水15秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。 （4） 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。 （5）报警16秒结束全部过程，自动停机。 （6） 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。1）元件表2）电气控制线路图3）PLC控制程序项目（十九）分拣系统一、教学目的1. SFC选择性结构编程二、基础知识1.SFC选择性结构编程实训（十九）分拣系统安装调试1. 线路安装调试 2. 实习报告
