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机电传动与控制大作业学习中心： 姓名： 请从以下五个题目中任选其一作答。题目一请说明机电传动系统运动方程式中的拖动转矩、静态转矩和动态转矩的概念。答：拖动转矩:电动机产生的转矩Tm或负载转矩TL与转速n相同时,就是拖动转矩。静态转矩:电动机轴上的负载转矩TL,它不随系统加速或减速而变化。动态转矩:系统加速或减速时,存在一个动态转矩Td,它使系统的运动状态发生变化。使系统的运动状态发生变化。题目二请填写下表空白处。比较项目调速方法变极变转差率变频转子串电阻调压调速串极调速是否改变同步转速变不变不变基本不变变静差率调速范围调速平滑性适应负载类型设备投资能量损耗电动机类型题目三反抗性恒转矩负载与位能性恒转矩负载的负载特性的特点有何异同？题目四有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其,如果供电变压器（电源）容量为，且有照明负载，问：电动机可否直接启动？同样的比值，功率为多大的电动机不允许直接启动？答：鼠笼式三相异步电动机正反转直接启动接线图题目五机电传动系统过渡过程存在的惯性包含哪些？分别介绍一下。
