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1、 编号：2017 -2018 学年第 一 学期 成绩： 实 验 报 告实验课程名称 PLC编程技术实验 专 业 班 级 机自1501 学 生 姓 号 31503096 学 生 姓 名 宣哲 实验指导教师 邵威 实验名称 1、PLC基本指令的掌握及电动机的正反转 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 一、实验目的： 1、 熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、 了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。4、 了解电动机的正反转控制，并实现点动控制，保证自锁和互锁的
2、实现。二、实验内容：1、对按钮编程使按钮按下，灯（电机）亮（转动）2、对按钮编程使按钮按下，灯（电机）灭（停止转动）3、对按钮编程使按钮按下时灯（电机）亮（转动），松开时灯（电机）灭（停止转动）1、按下按钮电动机可以实现正转；2、按下按钮电动机可以停止正转实现反转；3、按下按钮电动机无论正反转都停止。三、实验连线图：图 1图 24、 输入/输出地址分配及功能说明表 1输入信号点动按钮I0.2启动按钮I0.0停止按钮I0.1输出信号转动Q0.0表 2输入信号正转开关SB1I0.0反转开关SB2I0.1停止I0.2输出信号正转Q0.0反转Q0.1五、实验程序图 3 点动控制程序 图 4 电机的正反
3、转程序六、实验结论第一次接触此类仿真软件发现仿真软件的常开实际上使断开，即和电路图中的常开有所出入。图 5 仿真软件图实验名称 2、plc控制往返行程小车 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 一、实验目的在之前的基础上学习行程开关的应用2、 实验内容输入两个按钮，两个行程开关，输出两个继电器。按下其中一个按钮，电机开始不断的正反转动，正反下转的切换通过行程开关来控制。按下另一个按钮，电机停止。3、 输入/输出地址分配及功能说明表 3输入信号正行程开关I0.0反行程开关I0.1停止按钮I0.2开始按钮I0.3输出信号正转继电器Q0.0
4、反转继电器Q0.14、 实验结论本程序小车不能做到记忆位置功能，即本程序每次开始都是右行，无法做到应该引入一个中间量。所以对程序进行改进。 经过计算机仿真模拟发现可行。此外，还有引入计数器的方法。五、实验连线图六、实验程序实验名称 PLC控制电梯 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 1、 实验目的： 学会计数器的运用和中间继电器的使用。二、实验内容：按下开的按钮的时候任意按一层的按钮都可以让电梯到达那一层，之后按任意一个层的按钮都可以使电梯到达那一层。当按下关闭的按钮的时候，电梯会到第一层并且断开电源。此时任意按除了开的按钮皆无效。
5、三、实验连线图：四、输入/输出地址分配及功能说明输入信号I0.0开I1.1关I0.1一楼召唤开关I0.2二楼召唤开关I0.3三楼召唤开关I0.4四楼召唤开关I0.5一楼行程开关I0.6二楼行程开关I0.7三楼行程开关I1.0四楼行程开关输出信号Q0.4电梯向上Q0.5电梯向下其他M0.0到楼层信号M0.1到楼层脉冲M0.2电梯向上指令M0.3电梯向下指令M0.4电梯工作M0.5一楼到达M0.6二楼到达M0.7三楼到达M1.0四楼到达C0楼层计数器6、 实验结论本实验中涉及到很多自锁的问题，还有中间继电器的巧妙运用，最让人印象深刻的是关于计数器的调试。由于电梯转动和到楼层的行程开关之间是有时间差
6、的，一瞬的时间不足以让开关同时打开，于是引入了中间继电器还有|P|来解决这个问题，效果良好。程序是需要调试出来的，运行了有问题不可怕，关键是找准问题然后想办法解决。而调试程序的关键就是理解它的运作机制，比如时序图。实验名称 PLC控制红绿灯 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 一、实验目的学会定时器的运用二、实验内容3、 实验连线图四、输入/输出地址分配及功能说明输入信号I0.0开关输出信号Q0.0东西绿Q0.1东西黄Q0.2东西红Q0.3南北绿Q0.4南北黄Q0.5南北红其他M0.0断电东西黄继电器M0.1开电东西黄继电器M0.2
7、开东西黄继电器M0.3开南北黄继电器M0.4关东西继电器M0.5关南北继电器梯形图 7、 实验结论本实验主要是定时器的运用。会让程序出现问题的是定时器用的太多，每一个定时器的基准时间不一样。而本实验的关键之处就是画出时序图理清各个颜色方向的交通灯闪烁的时间。实验名称 PLC控制数码灯 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 一、实验目的学会定时器的运用，学会计数器2、 实验内容按下一个按钮的时候，数码显示表开启。能将二进制的输入转换成十六进制的数字输出并显示。可以做正负15以内的加减乘除法，如果为小数则四舍五入。当输出的数字超出正负15
8、的范围，数码显示表将每隔0.5s闪烁。 表1 正数显示转换表 表 2 负数显示转换表3、 实验连线图4、 输入/输出地址分配及功能说明表 3 输入输出地址分配表及其说明输入信号I0.1加I0.2减I0.3乘I0.4除I0.5等I0.6复位I0.0负I1.0I1.1I1.2I1.3I0.7总开关输出信号Q0.0显示AQ0.1显示BQ0.2显示CQ0.3显示DQ0.4显示EQ0.5显示FQ0.6显示GQ0.7显示H其他C0计数器0C1计数器1C2计数器25、 梯形图六、结论对于一开始利用加减乘除分割步骤比利用数字分割步骤省事。之后不直接显示灯，而是采用将数码灯按照十六进制的数字利用MOV_B输出的
9、思路应该是个亮点。可以省很多程序的步骤。至于二进制乘法可以用移位实现在本程序中还没实现但是在下个程序中可以用到。实验名称 PLC控制步进电机 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 一、实验目的： 学会用plc控制步进电机，深入理解计数器和定时器的应用。学会运用左移和右移。理解补码表示负数。学会置零和置一。二、实验内容：要求用2个按钮控制电机的加速和减速，加速应该分等级加速。当没有给出加速或减速指令的时候步进电机匀速转动，另外还有按钮来控制电机的正转和反转。同时应该结合数码管，使每次的转速等级能显示在四盏灯中。一共要求15个等级，即不能
10、无限加速。最低速度为0转每分钟，切换频率为10赫兹。3、 实验连线图：四、输入/输出地址分配及功能说明输入信号I0.0启动按钮I0.1停止按钮I0.2开关I0.3加速调节I0.4减速调节I0.5正反转转换输出信号Q0.4步进电机AQ0.5步进电机BQ0.6步进电机CQ0.7步进电机DQ0.0X1Q0.1X2Q0.2X4Q0.3X8其他C0计数器VW0MMVW2BNVVW6GFJGHJVW4BMVVD10BMVBVD14BMVD18ETERYVD22HKMGVD26Y7ITYIVD30SRTDYHRD5、 程序图六、实验结论本实验中遇到加减乘除的问题时候必须得保证结果的存储位不能和之前相同。此外
11、。对于T32，由于只有1ms，比扫描周期要小，不推荐使用。对于开始的时候保证电机不动，不能让ABCD都开，因为这样用在工程上会烧坏电机。如果为了输出最小速度为0 的指令让abcd都为0，这样不知道哪个线圈通电会让电机发生抖动，所以如果要控制最小速度为0，应该设置定时器不再动作，即在定时器前面加开关。注意不能使用强制命令某一个打开其他关闭的方式，这样会在瞬间有一个相位的突变。另外进行拓展可以利用中断控制。实验名称PLC控制机械臂 指导老师 邵威 成绩 专业 机自1501 班级 机自1501 姓名 宣哲 学号 31503096 一、实验目的1、熟悉顺序控制法2、学会画流程图二、实验内容1、当没按下连续开关的时候，按下启动按钮，机械臂能走一遍下降抓紧小球，上升，右移，下降，松开小球，上升，左移回到原位的过程。2、当按下连续开关的时候，机械臂能重复以上过程。3、当在抓紧小球之前按下停止按钮，机械臂能上升，并回到原位。4、当在抓紧小球之后按下停止按钮，机械臂能走完流程并回到原位。5、用灯来模拟机械臂每一个流程，其中当松开和抓紧小球的过程中，灯每隔0.5秒闪烁一次并且闪烁三次。三、实验连线图和流程图四、输入/输出地址分配及功能说明五、实验程序
