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1、项目一 PLC基础知识及仿真软件介绍思考与练习：1.热继电器的常闭触点是接到PLC的输入端还是输出端？各有什么特点？答：热继电器的常闭触点可以接到PLC的输入端，也可以接到PLC的输出端。当接到输入端时，它直接控制了PLC的输入信号的采集，一旦发生过载保护后，常闭触点断开，外部输入信号无法对PLC下达动作指令，PLC也就无法执行程序。当接到输出端时，它直接控制的是PLC的输出回路，当发生过载保护后，常闭触点断开，切断了PLC外接输出设备的工作回路，使输出设备不能得电工作，但是PLC被驱动的输出端仍然保持“输出”状态。一般将热继电器的常闭触点接到PLC的输入端。2.简述梯形图和继电器控制图的区别
2、？区别：相同点-梯形图和继电器控制图都能反映出控制设备的动作过程及控制系统中元器件的使用和分布情况。不同点：梯形图结构简单，但具有抽象性，需要结合硬件接线图才能看懂控制系统的控制功能。继电器控制图结构复杂，绘制麻烦，但易读性强，能通过图直接看出整个控制系统的控制过程。3. 简述FX系列PLC采用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件进行仿真的步骤。步骤：1、打开仿真软件，选择类别和仿真界面。2、根据控制要求和界面提供的现场条件（输入及输出元件）编制梯形图。3、将编制好的梯形图进行转换，并写入PLC。4、根据控制要求运行程序。5、将试验好的程序保存到指定的文件夹下。4.梯形图编程中有几种方法可以调
3、用放置元件？答：三种1、鼠标法；2、热键法；3、指令法。5.在仿真软件B1中，仿真点动控制？ 步序 指令 操作数0 LD X201 OUT Y02 END梯形图如下：指令语句表：项目二 输入、输出继电器及基本指令使用训练思考与练习：1、 PLC最常用的是什么编程语言？答：梯形图和指令语句表2、 PLC的输出形式有几种？分别有什么特点？答：可编程控制器输出接口电路有三种类型 第一:继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。第二:晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。第三:晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开
4、关频率较高的直流电源负载。3、 简述AND指令与ANB指令之间的区别。AND：常开触点串联指令，用于单个常开触点的串联。(触点串联是“与”关系)ANB：并联电路块的串联连接指令，两个或两个以上触点并联的电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，分支的起点用LD、LDI指令，分支结束使用ANB指令。这两个指令的最大区别就是AND是单个触点的串联，ANB是电路块的串联。4、 写出如题图21所示梯形图的指令表。 语句表程序如下：步序 指令 操作数0 LD X1 1 AND X22 LDI X3 3 AND X44 ORB5 LDI X56 OR X67 ANB8 LD X79 AN
5、D X1010 ORB11 OUT Y012 AND X1113 END题图215、 出下列指令语句表对应的梯形图。0 LD X0 9 ORB1 AND X1 10 ANB2 LD X2 11 LD M03 ANI X3 12 AND M14 LD X4 13 ORB5 AND X5 14 AND M26 LD X6 15 OUT Y47 ANI X7 16 END8 ORB梯形图如下：6、 在仿真软件B2界面下完成以下控制要求：按下PB1时，Y0亮，松开PB1，Y0依然亮； SW1为OFF时，Y0熄灭； SW1为ON时，PB1无效。梯形图设计如下：7、 在仿真软件B2界面下完成以下控制 按下
6、PB1时，只有Y0亮，松开PB1，Y0依然亮； 按下PB2时，只有Y1亮，松开PB2，Y1依然亮； 按下PB3时，只有Y2亮，松开PB3，Y2依然亮； SW1为ON时，所有输出全部复位。梯形图设计如下：8、 在仿真软件B3界面下完成以下控制：按下PB1时，只有Y0亮，松开PB1，Y0依然亮，其它按钮无效； 按下PB2时，只有Y1亮，松开PB2，Y1依然亮，其它按钮无效；按下PB3复位。梯形图设计如下：项目三 定时器和辅助继电器的应用训练思考与练习：1. PLC中的定时器和电气控制电路中的时间继电器有什么不同之处？PLC中的定时器是PLC的一类软元件是靠软件编程来实现定时功能的，而电器控制电路中
7、的时间继电器则是一种物理元器件；PLC中的时间继电器是根据始终脉冲的累积计时的，而时间继电器是靠时间继电器内部的物理结构进行定时；PLC中的时间继电器工作时，除了有和自己编号对应的存储器外，同时还有一个常数设定值寄存器和一个当前值寄存器一起工作，而时间继电器没有；PLC中的定时器分为积算定时器和非积算定时器，积算定时器在计时条件失去或PLC失电时，其当前值寄存器的数据及触点状态均可保持，而时间继电器无此功能。2. 在定时器定时过程中，如果通电时间小于定时器设定值，定时器有何动作？在定时器定时过程中，如果通电时间小于定时器的设定值，则定时器的常开触点和常闭触点均不动作。3. 为实现超长时间定时常
8、使用定时器的串级使用，在定时器的串级使用中，是使用定时器的常开触点还是常闭触点？为实现超长时间定时常使用定时器的串级使用，在定时器的串级使用中，应使用定时器的常开触点。定时器串级使用就是先启动一个定时器定时，时间一到，用第一个定时器的常开触点控制第二个定时器定时，如此下去，使用最后一个定时器的常开触点去控制所要控制的对象。定时器串级使用时，其总的定时时间为各定时器常数设定值之和。4、 何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？梯形图设计如下：注：在该控制程序中，X0为能自锁的钮子开关。5、 仿真软件C2界面下完成以下控制：按下PB1，红灯亮，松开PB1，延时5S后红灯灭，绿灯亮。绿灯和黄灯依次亮
9、5S后系统停止工作。梯形图设计如下：6、 在仿真软件B3界面下完成以下控制：SW1为ON时，Y0每一秒亮一次；SW1为OFF时，Y0熄灭。梯形图设计如下：（附加说明，每次亮0.5s，灭0.5s）7、 利用特殊功能辅助继电器和计数器完成6题的控制要求。使用特殊功能辅助继电器M8012（100ms时钟脉冲）和计数器C0完成控制，梯形图如下：8、 在仿真软件D3界面下完成以下控制：SW1为ON时，红灯亮，亮10S后熄灭，黄灯以1S的间隔开始闪烁，闪烁5S后熄灭，绿灯亮，亮10后熄灭。SW1为OFF时，全部熄灭。梯形图设计如下：项目四 计数器和边沿触点应用训练思考与练习：1. PLC的计数器有几种类型
10、？各有什么特点？PLC的计数器分为16位增计数器 又分为通用计数器和能够在停电时也能保持其当前值和输出触点的置位/复位状态的失电保持计数器；32位双向计数器 既可设置为增计数，又可设置为减计数。同时32位双向计数器又分为通用32位双向计数器和失电保持32位双向计数器。高速计数器 由于只有6个高速计数的输入，所以最多只能同时使用6个高速计数器，并且高速计数器是按中断方式运行的，因而它独立于扫描周期。2. PLC的计数器能否实现定时功能？如果能，简述如何实现？如果不能，请简述原因？PLC的计数器可以实现定时功能，只要在计数器的计数输入端给计数器提供时钟脉冲，让计数器对时钟脉冲进行计数，即可实现定时
11、的功能。3. PLC的计数器在计数过程中对计数输入端有什么要求，是如何实现计数的？PLC的计数器在计数过程中对计数输入端要求必须有计数脉冲，即必须在输入端给计数器提供计数脉冲，计数器方可进行计数。4. PLC的边沿触点和常规触点有什么异同？PLC的边沿触点是指在条件满足时，仅仅工作一个扫描周期，一个扫描周期到，即使条件满足，也不工作。而常规触点则是只要条件满足，就会一直工作。相同之处是两者只要条件满足无论是边沿触点还是常规触点都是立即动作。5、请用PLC的计数器编程实现游园人数控制：当公园人数少于1000人时，绿灯亮，售票员可以售票：当公园人数多于1000人时，红灯亮，售票员禁止售票。建议使用
12、C-3界面完成该任务的练习，梯形图如下：X20代表进园游人，Y1为绿灯，Y0为红灯，计数器C0计进园人数。梯形图设计如下：6、请在仿真软件C4界面下完成以下控制：a) X2为ON时，供给指令接通，X2为OFF时，供给指令断开；b) X3为ON时，输送带接通，X3为OFF时，输送带断开；c) 当输送部件数少于5个时，绿灯亮，输送部件数等于大于5个时，红灯亮。梯形图设计如下：7、请在仿真软件B-4界面下完成以下控制：点动PB1输送带开始运行，正转5秒停3秒反转5秒停3秒，反复循环5次输送带停止，由蜂鸣器发出声音信号，提示输送带运行完成。PB2为急停、停止鸣响和计数器复位清零按钮。梯形图设计如下：8
13、、请在仿真软件E-6界面下完成以下控制：点动PB1，系统开始运行，料斗供料，输送带将工料移至左端，停留5秒，再移至右端掉落地面，移动9件工料自动停止。PB2是紧急停止和计数器复位清零按钮。梯形图设计如下：项目五 无分支步进控制编程训练思考与练习：1. 状态流程图中，每个状态包含几个方面，有哪几个方面是必须具备的？状态流程图中，一个完整的状态包括： 该状态的控制元件。 该状态所驱动的负载，它可以是输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T和计数器C等。 向下一个状态转移的条件，它可以是常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合。 明确的转移方向。以上几方面都是必须具备的。2. FX系列PLC
14、中步进指令有几条，各有什么功能？FX系列PLC中步进指令有两条： STL指令：又称为“步进接点”指令。其功能是将步进接点接到左母线。 RET指令：又称为“步进返回”指令。其功能是使副左母线返回到原来的位置。3. 使用步进指令应该注意哪些问题？使用步进指令应该注意： 顺序 一个完整的状态要按先任务再转移的方式编程，顺序不能颠倒。 母线 STL步进接入指令有建立新母线的功能，其后进行的输出及状态转移操作都在新母线上进行。 元器件的使用 允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用，但是要注意，同一定时器不要在相邻的状态中使用，可以隔开一个状态使用。在同一程序段中，同一状态继电器也只能使用一次。状态继电器的复位 FX1S系列的状态继电器为停电保持型，所以在系统上电时，用ZRST指令将S10S127状态继电器进行复位。4、有三个指示灯，按下启动按钮后，要求：第一个指示灯亮10S后，第二个指示灯再亮：
