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1、,1.刚体平面运动惯性力系的简化, 10-5 刚体平面运动动力学方程,例10-5 均质圆盘质量为m, 半径为r, 在质心上作用有水平力F. 若圆盘作纯滚动，求质心加速度 aC,解：取圆盘为研究对象,列平衡方程,运动学补充方程,结果,已知：均质圆盘 纯滚动.均质杆,求：F 多大,能使杆B 端刚好离开地面?纯滚动的条件?,例1-,解:,刚好离开地面时,地面约束力为零.,研究整体,研究 AB 杆,运动学补充方程,曲柄OA质量为，在力偶作用下绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1 m，轮的质量也为，杆的质量忽略不计，在图示位置系统从静
2、止开始运动，求该瞬时点B的加速度。,圆柱体A半径为 R，其上缠有绳子，绳子的一端绕过半径为R/2 的滑轮 B 。并系在圆柱体的质心上。已知 mA=2mB=2m, 并假定绳子与各物体之间无滑动，试求圆柱体质心A的加速度。,图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成0角。此后，令杆由静止状态倒下。求: (1)杆在任意位置时的角加速度和角速度; (2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。,均质细杆长l，质量为ml，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R，放在粗糙的地面上，自图示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角=45。求点A在初瞬时的加速度。,
