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1、计算机控制简介 基本电气回路包括：,电气系统,起动电路：如起动马达、发电机 辅助电路：如照明、喇叭,1）监控盘 2）发动机控制系统 3）泵控制系统 3）各类传感器 4）电磁阀,这里，由于起动电路在发动机课程已讲过，且各种机器都差不多，辅助电路已在液压/电气基础课程中叙述过，此处不作介绍我们着重介绍控制电路部分。,概述,计算机控制电路：,发动机系统传感器,液压系统传感器,驾驶员命令 （显示盘）,计算机控制总图,电 脑 板,电磁阀,发动机,显示盘,液压系统 泵,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,1.PC-6电脑控制主框图及控制基本思路。 * 用电脑对挖掘机进行控制的总思路是节省能源，提高生
2、产率，增加各主要部件的寿命（发动 机、泵、各类阀等）及提高操作性。 * 用电脑对挖掘机进行控制的主要工作是通过电脑实现发动机与主泵的最佳匹配。 * 为了帮助客户和技术服务人员进行故障诊断，电脑可进行各种检测和给出各种故障代码。 * 为了给电脑提供各种作业信息，机器安装了许多传感器和用于根据电脑命令而动作的电磁阀。 * 电脑控制系统的主要硬件、软件。 调节器、泵控制器 控制专用软件 显示器显示机器的当前状态及存储故障（以代码形式）。 传感器对机器的各种状态进行监视，正确反映各种状态并告之电脑。 开关根据驾驶员的开关动作，将开关信息传递给电脑。 电磁阀根据电脑发出的命令进行动作，进行油压系统调节。
3、 步进马达根据电脑指令调节发动机油门并将发动机油门信息反馈到电脑。 * 基本控制思路,根据从各种反映机器实际状况的传感器发出的信息，加之小松制作所80年的经验，接收各信息及并发出各种指令，对机器进行调节控制，使机器总是处在最理想的状态。,PC-6整机,传感器,电脑,显示,开头信息,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,49,50,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,电气立体线路图,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,小松(中国)培训中心制作,概述,电压系统,1燃油油位传感器 2工作灯 3液压油油位传感器 4PC-EPC阀 5LS-EPC阀 6后照明灯 7发动机转速传感器 8调速
4、器马达 9发动机油压传感器（低压） 10后泵压力传感器 11前泵压力传感器 12空气滤清器堵塞传感器 13散热器水位传感器 14洗窗器马达 15行走报警 16喇叭（高音） 17喇叭（低音） 18蓄电池继电器 19蓄电池 20右前照明灯 21发动机水温传感器 22进气加热器 23空调压缩机电磁离合器 24发动机油位传感器 25交流发电机 26起动器 27雨刷马达 28喇叭开关 29右增设前照灯（选配） 30右前端锁紧装置 31室内灯 32自动推上马达（选配） 33车窗限位开关（后） 34左前端锁紧装置 35车窗限位开关（前） 36左增设前照灯（选配） 37左按钮开关 38电加热器继电器,39保险
5、丝盒 40报警蜂鸣器 41起动开关 42燃油控制盘 43点烟器 44回转锁紧开关 45雨刷开关 46灯开关 47蜂鸣器取消开关 48前窗自动推上开关（选配） 49煤油方式插头 50扬声器 51空调器控制板 52发动机节流控制器 53收音机 54备用电阻器 55雨刷马达控制器 56灯继电器 57灯继电器 58监控器面板 59回转备用开关 60泵备用开关 61斗杆“卸载”油压开关 62斗杆“挖掘”油压开关 63行走油压开关 64左回转油压开关 65铲斗“卸载”油压开关 66动臂“提升”油压开关 67铲斗“挖掘”油压开关 70回转制动电磁阀 71行走速度电磁阀 72泵合流/分流电磁阀 73二组溢流电
6、磁阀 74快速模式电磁阀 75回转行程限位电磁阀,1 1,2,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,PC200-6电气元件位置确认表,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,连接器型式和安装位置,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,插头的形式与安装位置 STD 表中的地址栏是指插头配置图(立体图)中的地址。,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,小松(中国)培训中心制作,电气系统,概述,小松(中国)培训中心制作,电气系统,发动机控制系统,功能： 1）通过启动开关，发动机即可起动及关闭。 2）燃油控制旋钮用于控制发动机的转速。调速器 泵控
7、制器接收燃油控制旋钮发出的控制信 号，向调速器马达发出传动信号，以控制喷油泵调速杆的角度。 3）与此同时调速器 泵控制器也接收其他控制器的信号，以控制发动机转速。,蓄电池继电器,蓄电池,起动开关,燃油控制旋钮,调速器马达,起动马达,泵控制器(在盖板下面),喷油泵,发动机控制系统,小松(中国)培训中心制作,1系统运行 起动发动机,起动开关转到“起动”（START）位置后，起动信号传给马达，起动马达转动，随之起动发动机。 此时，调速器泵控制器检查燃油控制旋钮发出的信号电压，并将发动机转速调定到燃油控制旋钮设定的转速。,发动机转速的控制,燃油控制旋钮根据表盘的位置向调速器泵控制器发出信号。调速器泵控
8、制器按照这一信号计算调速器马达的角度，并发出信号驱动调速器马达，使其设定在这一角度。 此时，调速器马达的工作角度由电位器检测，并监控调速器马达。,关闭发动机,起动开关转到“停止”（STOP）位置后，调速器泵控制器传动调速器马达，以将调速器喷油的泵设定到不喷油位置。 此时，要等发动机完全停机。为确保系统内的电源，调速器泵控制本身驱动蓄电池继电器后再断开系统的电源。,电气系统,发动机控制系统,小松(中国)培训中心制作,1按钮 2表盘 3弹簧 4滚珠 5电位计 6插头,电气系统,发动机控制系统,功能,由调速器泵控制器发出的驱动信号转动马达，来控制喷油泵调速杆。 提供动力的马达采用步进马达。 另外安装
9、调节用电位计，以监控马达的工作情况。 马达的转动通过齿轮传给电位计。,小松(中国)培训中心制作,电气系统,发动机控制系统,1电位计 2盖 3轴 4防尘密封 5轴承 6马达 7齿轮 8插头,功能,操作 马达停止时 马达的A相和B相均连通电源。 马达起动时 调速器泵控制器向A相和B相发出脉冲 电流与脉冲同步转动。,燃油控制旋钮安装在监控制器板的底部。电位器安装在按钮下面，转动按钮，电位计轴也转动。电位计轴转动时，电位计内可变电阻器的电阻改变，将理想的节流信号传给调速器泵控制器 右图表所示斜线区域为异常检测区域，在此发动机转速为低怠速。,调速器马达,小松(中国)培训中心制作,电气系统,发动机控制系统
10、,PC200-6 STD 适用机号：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 适用机号：DB70001及以上 PC220-6 STD 适用机号：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 适用机号：DB90001及以上 PC220SE-6 STD 适用机号：DBA0001及以上,小松(中国)培训中心制作,电气系统,发动机控制系统,输入和输出信号,CN-1,CN-2,小松(中国)培训中心制作,STD电控系统,电气系统,STD电控系统,控制功能,STD电控系统,泵与发动机的复合控制功能,1,2,3,3,4,6,7,8,9,泵和阀的控制功能,触式功率增强功能,触式速度下降功能,5,自动
11、减速功能,发动机自动加热、过热防止功能,回转控制功能,行走控制功能,快速模式功能,快速增加功率功能,自诊断功能, 自诊断功能的详细说明见“故障诊断”。,小松(中国)培训中心制作,电气系统,发动机控制系统,PC200-6 STD 适用机号：DB60001及以上，PC200LC-6 STD 适用机号：DB70001及以上 PC220-6 STD 适用机号：DB80001及以上，PC220LC-6 STD 适用机号：DB90001及以上 PC220SE-6 STD 适用机号：DBA0001及以上,小松(中国)培训中心制作,STD电控系统,电气系统,小松(中国)培训中心制作,STD电控系统,电气系统,
12、1.泵与发动机的复合控制功能,小松(中国)培训中心制作,STD电控系统,电气系统,功能,通过监控器面板上的作业模式开关可以选择5种作业模式，即：重挖掘作业( H/O )模式，挖掘作业( G/O )模式，平整作业( F/O )模式，微操作( L/O )模式和破碎机作业( B/O )方式，可以选择与工作内容相配套的最佳发动机扭矩和泵吸收扭矩。 按照各模式设定的泵吸收扭矩，通过燃油控制旋钮设定转速，检测发动机调速器的发动机设定转速和实际转速。泵调整控制器可以使泵吸收发支机和输出点的所有扭矩。,小松(中国)培训中心制作, 重挖掘（H/O）模式匹配点：96%输出点,方式,型号,PC200 PC210,重
13、挖掘 （H/O）,95.6KW/1,800rpm 130PS/1,800rpm,114.0KW/2,000rpm 155PS/2,000rpm,PC220 PC230, 当泵的负荷加大且压力升高时，发动机转速 下降。 挖掘模式（G/O），平整作业（F/O），破碎机（B/O）模式,此时，减少泵输出量，将发动机转速控制在96%不完全输出点附近。 相反，压力降低，控制增加泵流量，使发动机的转速接近于96%不完全输出点。 反复操作，使发动机的转速一直保持在接近于96%不完全输出点。,STD电控系统,电气系统, 挖掘模式、平整作业和破碎作业模式的匹配 率：80%输出点,方式,型号,PC200 PC210
14、,普通作业(G/O) 平整作业(F/O) 破碎机作业(B/O),80.9KW/1,700rpm 120PS/1,700rpm,95.6KW/1,800rpm 130PS/1,800rpm,PC220 PC230, 当泵的负荷加大且压力上升时发动转速下降。,此时，以发动机和泵的复合控制、及泵的吸收扭矩随着发动机的等量马力曲线变化，将扭矩保持在稳定状态，并且控制发动机转速下降。 这样，发动机便在燃油耗油效率良好的范围内工作。,1）各模式的控制方法 重挖掘作业（H/O）模式,小松(中国)培训中心制作, 微操作模式的匹配率：60%输出点,方式,型号,PC200 PC210,微操作模式 （H/O）,55
15、.6KW/1,500rpm 77PS/1,500rpm,75.8KW/1,500rpm 103PS/1,500rpm,PC220 PC230,STD电控系统,电气系统,在这种状态下，对应泵负荷与挖掘模式，平整模式和破碎机模式进行相同的控制。 这样，燃油耗量减少，提高微控制能力。, 选择了微操作模式以后，发动机的转速自动 降低到此位置。, 功率增强模式时的匹配点：额定输出点,方式,型号,PC200 PC210,触式功 率增强,99.3KW/2,000rpm 135PS/2,000rpm,117.7KW/2,100rpm 160PS/2,100rpm,PC220 PC230, 当泵的负荷增加时，发动机转速下降。,此时，减少泵的输出流量，防止发动机转速 下降，以保证发动机在接近于额输出点工作。,微操作作业（L/O）模式,功率最大化方式,小松(中国)培训中心制作,机器在重挖掘作业（H/O）模式下行走时,发动机转速升高，与触式功率增强模式一样对泵进行控制,当机器在其他工作模式(除重挖掘作业(H/O)模式以外）行走时，作业模式和发动机转速保持不变，泵的吸收扭矩增加,3）泵备用开关在O
