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1、 【行业深度报告】 目 录 1.全球卫星导航系统概览 . 4 1.1 美国GPS的发展历史 . 4 1.2 四大全球卫星导航系统对比 . 6 1.3 北斗卫星导航系统的建设现状 . 9 2.北斗产业链发展现状与前景 . 14 3. 2.1 上游核心零部件技术亟待突破 . 15 2.2 中下游市场发展前景广阔 . 17 2.2.1 信息化战争提振北斗军用市场需求 . 19 2.2.2 地基增强系统推动北斗行业应用市场发展 . 21 2.2.3 北斗大众应用市场国产替代化空间巨大 . 25 重点公司推荐 . 27 3.1 振芯科技：引入军民融合基金，加快北斗民用进程 . 27 3.2 超图软件：G
2、IS龙头，充分受益于国土三调及不动产登记 . 28 3.3 四维图新：完善芯片产业布局，持续深耕自动驾驶 . 29 3.4 华力创通：通导芯片技术领先，卫通业务爆发在即 . 30 图 表 目 录 图表 1：美国GPS产业发展的三个阶段 . 5 图表 2：四大全球卫星导航系统对比 . 6 图表 3：北斗卫星导航系统建设计划 . 10 图表 4：北斗卫星导航产业相关政策文件一览 . 11 图表 5：我国卫星导航与位置服务产业高速发展 . 13 图表 6：北斗卫星导航产业链 . 14 图表 7：北斗芯片模块结构图 . 15 图表 8：板卡与芯片、终端的关系 . 17 图表 9：北斗导航系统的三大应用
3、市场 . 18 图表 10：全球GNSS产业市场份额的区域分布 . 19 图表 11：战争形态的演进路线 . 20 图表 12：我国近年来军费支出情况（亿人民币） . 21 图表 13：高精度位置信息在行业应用的需求分析表 . 22 图表 14：我国地基增强系统架构图 . 23 图表 15：北斗在高精度领域的应用 . 24 图表 16：前装及后装导航产品的特点 . 26 图表 17：振芯科技估值预测 . 28 图表 18：超图软件估值预测 . 29 图表 19：四维图新估值预测 . 30 图表 20：华力创通估值预测 . 31 1. 全球卫星导航系统概览 全球卫星导航系统（GNSS）是指在地球
4、表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标、速度及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前世界范围内共有四大全球卫星导航系统：GPS、GLONASS、GALILEO 以及北斗卫星导航系统。其中，北斗卫星导航系统是中国自主研发、独立运行的全球卫星导航系统。 1.1 美国GPS的发展历史 世界上最早的全球卫星导航系统是美国的GPS，其诞生于美苏冷战时期，最早的目的即是通过拥有能够在世界范围内实施精准、快速定位与导航的高端技术从而掌握制空权。美国国防部于 1973 年开始组织研制能够满足陆海空三军需要的“导航卫星定时和测距全球定位系统”，简称GPS。历时20余年，耗资200多亿元，美国在199
5、4年3月正式建成GPS这一继“阿波罗”登月飞船与航天飞机后的第三大航天技术工程。 美国GPS产业的发展可以分为“保军限民”、“军民融合”、“兼容开放”三个阶段。其中， 1989年至1999年是美国GPS卫星的部署时期及其产业发展的“保军限民”阶段。1991年， GPS在海湾战争中被首次运用于实战：尽管GPS当时尚未部署完毕，凭借已发射的16颗导航卫星，美国仍然实现了GPS卫星星座中至少三颗导航星对中东地区的24小时不间断覆盖。在战争期间，GPS 为地面部队提供了在复杂地形中的定位及行军作战能力、满足了空军与海军的导航及定位需求、实现了导弹的精确制导并创造了2枚导弹先后攻击同一目标且后一枚导弹通
6、过前一枚导弹炸开的洞口钻入目标内部爆炸的“战场奇迹”。GPS在海湾战争中得到了广泛应用，成为了战斗指挥和后勤支援中的关键辅助装备，并促使海湾战争成为了美国战争形态由机械化战争向信息化战争转变的开始。 图表 1：美国GPS产业发展的三个阶段 资料来源：中航证券金融研究所 然而，在 GPS 产业发展的“保军限民”阶段，出于对美国国家安全的考虑，美国通过干扰卫星星历数据以及人为地引入一个高频抖动信号来限制包括民间用户在内的非经美国特许的用户利用GPS定位的精度，以避免GPS被敌方部队利用，这种措施被成为选择可用性技术（SASelective Availability）。 美国长期奉行强硬的GPS民用
7、政策，不仅坚持采用SA以降低GPS的民用精度，而且不支持任何国家再建立和GPS平行的系统。出于对其可使用性、安全性的考虑，国际社会并不满足于使用GPS这一美国出于军事用途所研制的、由军方所控制的当时全球唯一的卫星导航系统，如欧盟即对于建设自己的卫星导航系统Galileo持强硬态度。为此，美国在1999年1月以副总统文告的形式提出了“GPS现代化”，除了强调要增加新的军用码、强化军码的保密性能、增强抗电子干扰能力外，在民用领域，“GPS现代化”提出要改善民用导航和定位的精度、改善服务的持续性、提高导航的安全性以保持GPS在全球卫星导航系统中的领先地位、强化自身的竞争能力、占领国际市场。此外，20
8、00年5月，美国总统宣布停止实施SA政策，自此美国GPS产业发展的军民融合阶段正式展开，伴随着手机等移动智能终端的快速普及，GPS 行业的发展转向民用大众领域，如车辆导航、个人位置服务（LBS）等。 2010年，由于俄罗斯的 GLONASS、欧盟的 Galileo 以及我国的北斗卫星导航系统相继建设完成或开始建设，以及GPS作为单一卫星导航系统运行时所存在的没有全部覆盖地球、可视卫星偏少、一些地方的“城市森林”和多路径效应明显等问题，美国出台了新的国家空间政策，推动本国 GPS 产业发展进入了兼容开放阶段。2010 年出台的国家空间政策首次摒弃了“排斥、对抗”的单边主义论调，鼓励开展国际合作，
9、提高与国外卫星卫星导航系统的兼容性和互操作性，通过互作备份提高GPS服务可靠性，帮助本国产业开拓国外市场。新国家空间政策的出台旨在让民用、商用及生命安全等应用享受单一卫星导航系统无法提供的服务的同时，通过在国际合作中充分发挥美国的主导作用以保持美国在该领域的绝对领先地位、最大限度地维护美国自身的利益。 1.2 四大全球卫星导航系统对比 全球卫星导航系统的建设具有重大的政治意义和显著的军事及经济效益：由于卫星导航系统产业的市场、技术以及资产都具有军民通用性，可以说谁拥有了这一高端技术，谁就会在空间领域、军事、经济、高新技术的发展和应用等诸多领域处于领先地位。当今，GNSS系统不仅是国家安全和经济
10、的基础设施，也是体现一国现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。由于其在军事、经济及政治上的重要意义，世界主要军事大国和经济体都在竞相发展独立自主的卫星导航系统。目前，美国、俄罗斯、中国和欧盟总计4个国家或地区拥有或正在建设覆盖全球的卫星导航系统。 图表 2：四大全球卫星导航系统对比 系统 GLONASS GPS 北斗 Galileo 研制国家 俄罗斯 美国 中国 欧盟 首颗正式卫星发射升空时间 1985年 1989年 2000年 2011年 卫星标准配置数量 25颗 33颗 35颗 30颗 在轨卫星数量 24颗 31颗 25 颗 24颗 应用时间 2007年（服务俄罗斯） 2009年（服务全球） 1994年 2000年（服务中国境内） 2012年（服务亚太地区） 2016年（早期工作能力） 竞争优势 抗干扰能力强 成熟 开放且具备短信通信功能 精确度高 主要问题 不重视开发民用市场 抗干扰能力较弱 尚未完全建成 尚未完全建成 后期发展 计
