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1、通力电梯技能培训教材系列T1-EL-06-E08课程编号:T1-EL-06-E08课程名称:门机调试课程内容:1. AMD 2.0门机调试方法2. AMD 1.5门机调试方法3. AMD 1.0门机调试方法4. 关门力限制检查、调整5. 光幕装置功能测试、调整6. 强制关门功能测试、调整课程对象:调试员(适合在调试岗位任职半年以上的员工)课程目标:通过此课程的培训，学员能够掌握通力门机系统的调试方法及要求所需设备:投影仪、白板、实物推荐课时:课堂： 2 h 现场实践： 1 h更新人:张俊峰审核人：David Chung更新日:2011.5.20审核日期：29 May 2011.课程描述2011
2、 KONE CHN 仅供内部培训通力电梯技能培训教材系列T1-EL-06-E08目 录第1章AMD 2.0门机调试方法31.概述31.1技术特点：31.2门机控制板介绍41.3信号41.4门机板电气线路图61.5门机控制板监测72.门机调试72.1检查线缆连接72.2门机控制板DIP开关设置82.3门机板软件及用户通讯接口82.4门机故障排除9第2章AMD 1.5门机调试方法101.概述101.1技术特点：101.2门机控制板介绍111.3门机电气线路图122.门机调试132.1门机控制板DIP开关设置13第3章AMD 1.0门机调试方法141.概述：141.1技术特点（与AMD1.5相同）1
3、41.2门机控制板介绍141.3门机电气线路图:172.门机调试182.1门机控制板DIP开关设置18第4章关门力限制检查、调整191.关门力矩限制检查192.关门力矩限制的调整：19第5章光幕装置功能测试、调整201.概述202.光幕布线、连接203.光幕的DIP开关设置223.12D 光幕：223.23D 光幕:234.光幕调试234.12D 光幕234.23D 光幕234.32D/3D 光幕235.光幕排故245.12D 光幕245.23D 光幕24第6章强制关门功能测试、调整261.强迫关门功能261.1菜单设置262.特殊情况下使用电脑修改强迫关门功能的最大延时限制26第1章 AMD
4、 2.0门机调试方法1. 概述AMD2.0是一种新型的用于中、高任务场合的门驱动系统，从外表看，除了变压器、马达和皮带轮大一点外，它与驱动系统1几乎没有什么区别。1.1 技术特点：马达采用是三相交流永磁同步马达，线性齿带驱动机构全机械门刀电气控制的关门力限制器关门限制力的调节可通过一电位计进行连续位置及速度反馈关门到位开关具有自学习功能,调校简单.单相主电源的电压范围为110-416VAC，控制柜内的保险丝容量 取决于主电源电压（110V/6A，230V/4A，415V/2A）AMD2.0变压器门电机门控板皮带门头门刀1.2 门机控制板介绍关门极限参考开关去变压器次级马达OFFON光电保护1有
5、效光电保护1失效光电保护2有效光电保护2失效安全触板1有效安全触板1失效安全触板2有效安全触板2失效速度选择低速度选择高速度选择低速度选择高开门限力无效开门限力有效使用门头2使用门头1ON:开门按钮是与+24V相连的常闭开关OFF:开门按钮是与0V相连的常开开关ON:端子30接地(GND)OFF:端子30悬空 门机控制板(新版本)AMD 2.0自学习按钮关门力电位计绝对位置传感器24v电池编码器去变压器初级F1=20A调试按钮(开关门）串行传输接口220V进线1.3 信号控制信号输入:关门极限参考开关 （17）关门命令，低压有效。门以较小的力保持完全关闭状态 （16）开门命令，低压有效。门以较
6、小的力压在缓冲器上保持完全打开状态 （27）有限开门，低压有效。与开门命令一起使门只开到800位置(端子40变低） （SD）检修运行，低压有效。电梯处于检修运行模式时，该信号使开关门按钮有效 （28）选速1。电梯可选功能，用于选择门机速度水平（选速后需重新自学习?） （29）选速2。电梯可选功能，用于选择门机速度水平（选速后需重新自学习?） （11）强迫关门，低压有效。以较慢的速度关门，重新开门设备无效 （G）GND -/24VDC安全信号输入:(在不采用这些输入时，应用DIP开关短接) （14）开门按钮，低压有效。响应重新开门请求（输出端子31或32） （X15/2）光电1输入，低压有效。当
7、关门只剩下50mm时，门控制板使其失效 （X16/2）光电2输入，低压有效。当关门只剩下50mm时，门控制板使其失效 （X17）安全触板1输入，低压有效 （X18）安全触板2输入，低压有效 （30）重新开门输入,一般接至-/24V.是NC(31)和NO(32)接点的公共端(见原理接线图的S2)输出信号: （9）关门极限，低压有效。到达完全关闭位置前10mm有效 （10）开门极限，低压有效。到达完全打开位置前10mm有效 （41）光电输出，高压有效。光电光束被挡时有效 （13）安全触板输出，高压有效。安全触板检测到障碍物时。 （40）800位置信号，低压有效。开门距800mm。 （31）重新开门
8、常闭触点，高压有效。（由关门限力器或开门按钮产生） （32）重新开门常开触点，高压有效。（由关门限力器或开门按钮产生）关门指令有效开门指令有效NO触点接通处于检修状态开门按钮按下光电未被遮断有限开门ON外接+24V正常LED如果亮表示H18:5V POWER 5V电压正常H19:WATCH DOG闪烁或常亮,板上的处理器坏H20:Ref SW轿门关好(关门极限参考开关状态)H21:STATUS 自学习或调试时亮，检测到故障时闪烁H24:24V POWER24V正常(供给门保护装置)速度选择0有效速度选择1有效强迫关门ON关门已到位安全触板未动作开门800mm光电1未被遮断光电2未被遮断安全触板
9、1未动作安全触板2未动作1.4 门机板电气线路图2011 KONE CHN - 7 - 仅供内部培训1.5 门机控制板监测门机控制板可以监测由电气导致的死机和重置故障 电器短路 门电机编码器短路、开路或信号丢失 程序故障 低电压保护故障（低于18VDC） 由于机械阻力过大或马达线圈损坏导致转子无法找到角度门机性能下降 门机马达和电源温度监测 直流供电电源低（小于24伏DC） 位置参考开关失效（总是处于开或者关） 过电压保护进线电压自动检测 当送电时，门机板会自动检测进线交流电压，通过开关选择适当的变压器绕组2. 门机调试2.1 检查线缆连接2.2 门机控制板DIP开关设置根据轿门安全保护装置的
10、配置、接线设置DIP开关14，例如：光幕的接收端（带有光幕输出信号）插头是插在X15插座端口位置，则应将DIP开关1拨到OFF位置，其余未对应接入门保护信号的开关应设置为ON。通过操作门头上的检修开关门按钮，观察轿门开关门过程，检查门机电子板的速度，在SP1-SP4中选择不同的开关门速度(将DIP开关56拨至对应的位置)，如果可以，选择较低速度，并调整温和的加速、减速，以降低噪音。附图是开关设置与速度SP的对应关系。2.3 门机板软件及用户通讯接口AMD2.0门机板有一个串行通信端口来观察或修改储存在板上的数据参数。一些数据（例如门机速度和加速度的值）在送电时由EEPROM读出，保存在内存中，
11、即使断电也不会丢失。通过门机控制板软件可以实现： 寻找马达的方向、记住位置开关、重启参数、参数覆盖 计数器记录开关门、重开门、门机重置或送点、电源温度等事件数量记录 保存数据：轿门的宽度、位置开关的偏差、POS-800信号点的位置、爬行速度开始的位置、自学习的速度、可选择的不同速度曲线数据 设置最大开关门速度（速度4）有关的参数值 保存故障记录：发生的故障、最新故障、过流、位置开关错误、外力造成的停顿 观察各功能软件的状态2.4 门机故障排除门一直没有动作 检查电源输入，POWER灯是否亮；检查马达接线（X4插头）；检查开、关门命令是否正常；检查外接24伏电源；如果门机板状态灯闪烁，手动移动轿
12、门检查是否有机械阻挡；检查WATCHDOG灯，如闪烁则断电送电或者换板 门不开-检查关门命令是否处于有效，关门命令权限大于开门命令；厅门锁是否打开 门不关-检查关门命令是否处于有效，关门力矩设定过小或阻力太大 门只有部分开、关动作-检查来自控制系统的开、关门信号（看灯）维持是否足够长没有重开门：当需要重开门时，控制系统需要接受到门机板发出的重开门请求信号（REOPEN REQUEST）或者来自于门保护装置的指令。检查重开门装置：开门按钮、光幕信号、机械安全触板（如有）、关门力矩限制（REOPEN REQUEST OUTPUT）导致重置和电气死机的故障处理电气部分出现短路编码器出现短路、开路或信
13、号丢失门机板微处理器或程序故障低电压保护（低于18VDC）或高电压保护（高于80VDC）马达转子角度没找到（机械阻力过大或马达绕组损坏）门的表现变差马达和电源模块温度过高保护处于低电压供电（24VDC）位置参考开关故障，反复开或者关门过电压保护或门速度过慢门机板状态指示灯故障说明当门机板出现故障时，门机板状态指示灯会闪烁提示故障。可以通过观察状态灯在两次长时间熄灭之间的闪烁次数来获得故障代码。状态灯的闪烁次数所对应的故障见下表：状态灯闪烁次数故障处理方法1次编码器或门机马达故障重置 RESET2次未使用3次门机板故障更换门机板4次门机马达故障（过热、停顿）停一会，待温度下降后再试5次门位置参考开关故障重新启动自学习6次未使用通力电梯技能培训教材系列T1-EL-06-E08第2章 AMD 1.5门机调试方法1.
