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1、犁程科技应用 立井提升立井提升（竖井提升竖井提升）与斜井提升如何选用提升机绞车与斜井提升如何选用提升机绞车 及如何配置变频器及如何配置变频器 需要注意的是斜井和竖井所对应机械制动装置不同，所以所需要的保护有所 不同；立井与斜井主要特点不同就是立井悬空提升，而斜井是属于牵引。 摩擦式是竖井用，缠绕式斜井用； 缠绕式立井提升和斜井箕斗提升，宜采用同向捻钢丝绳； 斜井提升较立井提升速度较慢些，钢丝绳磨损大些， ； 相同型号提升机绞车斜井提升吨位较立井提升吨位更大； 竖井提升系统，提升能力大荷载重，一般选用大功率高压电动机。斜井提升 系统，应用在中小型矿井，配用功 率 220kw 以上的，电压等级 6
2、kv，YR 型高压 电动机；配用功率 200kw 以下的，选用 380v(660v)，YR 型低压电动机。 斜井提升总重量更多，竖井提升总重量较少；斜井是运输工具在轨道上行驶 是牵引，立井是悬空直上直下垂直完全重量； 按提升总重量计算方式不同： 1、竖井提升机绞车提升重量计算方式： 卷筒一层多少米计算公式：卷筒直径3.14 = 钢丝绳一周多长；卷筒宽度 钢丝绳直径 = 卷筒一层多少圈；卷筒一层圈数钢丝绳一周数 = 一层多少米。 2、提升速度计算公式：电机转速减速比卷筒的周长60 秒=速度 3、立井提升机绞车提升重量计算公式：0.95电机功率电机转速减速 比卷筒半径坡度系数=提升重量。 斜井提升
3、机绞车提升重量计算公式：多个坡度系数，除以这个坡度系系数就 等于斜井提升机重量。 S90=1 S16=0.2756S17=0.292S18=0.309S19=0.3256S20=0.342 S21=0.3584S22=0.3746 S23=0.3907 S24=0.4023 S25=0.4226 S26=0.438 S27=0.454S28=0.4695S29=0.4848S30=0.5 S31=0.5150S32=0.5299S33=0.5446S34=0.5592S35=0.612 防止过卷装置：要求提升容器超过正常终端停止位置 0.5m 时，必须能自动 断电，并能使保险闸发生作用。要求的
4、是能自动断电的位置，而不是开始触碰过 卷开关，否则将使自动断电的距离加大，从而加大了保险闸发生作用时的提升容 器的运行速度，影响制动效果。 犁程科技应用 第四百二十七条 提升装置必须装设下列保险装置，并符合下列要求： (一)防止过卷装置：当提升容器超过正常终端停止位置(或出车平台)0.5m 时，必须能自动断电，并能使保险闸发生制动作用。 (二)防止过速装置：当提升速度超过最大速度 15%时，必须能自动断电，并 能使保险闲发生作用。 (三)过负荷和欠电压保护装置。 (四)限速装置：提升速度超过 3m/s 的提升绞车必须装设限速装置，以保证 提升容器(或平衡锤)到达终端位置时的速度不超过 2m/s
5、。 如果限速装置为凸轮板， 其在 1 个提升行程内的旋转角度应不小于 270。 (五)卢深度指示器失效保护装置：当指示器失效时，能自动断电并使保险闸 发生作用。 (六)闸间隙保护装置：当闸间隙超过规定佳时，能自动报警或自动断电。 (七)松绳保护装置：缠绕式提升绞车必须设置松绳保护装置并接入安全回路 和报警回路，在钢丝绳松弛时能自动断电并报警。箕斗提升时，松绳保护装置动 作后，严禁受煤仓放煤。 (八)满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓仓满时能报警和自动断电。 (九)减速功能保护装置：当提升容器(或平衡锤)到达设计减速位置时，能示 警并开始减速。 防止过卷装置、防止过这装置、限速装置和减速功能保护装
6、置应设置为相互 独立的双线型式。 立井、斜井缠绕式提升机绞车应加设定车装置； JK-2 型提升机的最大静张力 161KN，2JK-2 型绞车的最大静张力和最大静张 力差分别为 61KN、40KN。 钢丝绳的张力，也就是钢丝绳的拉力。在单钩提升时，滚筒上只有一根钢丝 绳，其拉力主要由提升容器、钢丝绳、提升载荷的重力构成。拉力最大值在天轮 的切点处，载荷越大、井筒越深、容器重量越大钢丝绳的拉力就越大。最大静张 力是针对提升机而言的，是强度允许的，滚筒上最大的拉力值。 双钩提升时，滚筒上有两条钢丝绳，重载钢丝绳的拉力大，轻载钢丝绳的拉 力小，两根钢丝绳拉力的差值就是静张力差。最大静张力差就是静张力差
7、的最大 值，是绞车强度所允许的，滚筒上两根钢丝绳拉力差的最大值。 通过以上分析，我们可以这样来理解二者。 对于单滚筒绞车，只有最大静张力，没有最大静张力差。最大静张力就是绞 犁程科技应用 车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载荷自重的总和。单位为重力单位：KN，最 大静张力的值除 9.8 就为上述三者的质量。即为提升量的质量，单位为：kg。 对于双滚筒绞车。最大静张力也是绞车强度所允许的容器、钢丝绳、提升载 荷自重的总和。而最大静张力差是绞车强度所允许的钢丝绳、提升载荷自重的总 和。单位为重力单位：KN， KN 除 9.8 就为提升量的质量，单位为：kg。 竖井与斜井提升人员和物料时，其安全系数要
8、求不同， 提人要求 9 倍的安 全系数，提物要求 7.5 倍的系数。 安全系数允许提升量与实际最大提升量的比值。 提升机强度允许的提升量一定的情况下，安全系数越大，允许的实际提升量 就就越小。 绳速：单位时间内钢丝绳在卷筒上缠绕的长度或通过摩擦轮的长度。有最 外层绳速、最内层绳速、平均绳速等概念。一般是指平均绳速。 钢丝绳直径：允许缠绕的最大钢丝绳直径与卷筒直径有关。根据规程规 定： 提升装置的滚筒的最小直径与钢丝绳直径之比值， 围抱角大于 90不得小于 80；围抱角小于 90的天轮，不得小于 60。矸石山绞车的滚筒和导向轮，不得 小于 50。 滚筒上绕绳部分的最小直径与钢丝绳中最粗钢丝的直径
9、之比值， 必须符 合下列要求：井上的提升装置，不小于 1200。 按照这一规定：2 米直径卷筒允许使用的最大钢丝绳直径为：25mm。 提升高度和斜长：提升容器在两终端起停位置处，允许运行的最大距离。 容绳量：按照规定，卷筒上允许缠绕的钢丝绳的最大长度。 从以上可知：容绳量提升高度3 圈摩擦圈（3050）米预留绳规程 规定：滚筒上缠绕的钢丝绳层数严禁超过下列规定： 立井中升降人员或升降人员和升降物料的，1 层；专为升降物料的，2 层。 倾斜井巷中升降人员或升降人员和物料的，2 层；升降物料的，3 层。 建井期间升降人员和物料的，2 层。 现有生产矿井在用的绞车，如果在滚筒上装设过渡绳楔，滚筒强度
10、满足要求 且滚筒边缘高度符合本规程第四百二十条规定，可按本条第一款第（一）项、第 （二）项所规定的层数增加 1 层。 移动式的或辅助性的专为升降物料的（包括矸石山和向天桥上提升等）以及 凿井时期专为升降物料的，准许多层缠绕。 犁程科技应用 减速器作用：增加力矩，降低速度。 减速器速比： 内部大小齿轮的总的齿数比。 反映增加力矩、 降低速度的能力。 提升机一般常用两种：31.5、20我厂减速器速比：1080 箱：1：20、1：24；850 箱：1：24，1：28；1100 箱：1：28；1 米车：28；0.8 车：1：30 型号含义：ZHLR-1050 Z：圆柱齿轮；H：圆弧齿面；L：两级传动；
11、 R：人字齿轮；1050：输出轴与输入轴之间距离 ZL-850/ZL-1100/ZL-1080 提升机或绞车旋转运动部分的转动惯量换算到卷筒直径上的质量。 为了计算总的惯性力，提升系统中把各运动部分的质量都变位（折算）到滚 筒缠绕圆周上，使其与滚筒缠绕圆周的速度和加速度相等，条件是变位前后的动 能相等，这种变位后的质量，叫作变位质量，全系统各个变位质量的总和为提升 系统的总变位质量m。 变位质量在计算提升机的运动学、动力学、电阻等的计算中需要用到，属于 理论计算。 竖井与斜井选提升机绞车过程： 1、一次提升量（直接决定设备规格） 2、井深或坡长（与容绳量、深度指示器有关） 3、立井或斜井 4、
12、箕斗提升或罐笼提升 5、提人还是提物（与容绳、电机功率有关） 6、主井提升还是副井提升 7、电压等级要求 以立井的井深 350 米为例。 拟选用 JK-21.5 提升机，提升人员。校核容绳量能否满足有关规定。 容绳量（卷筒宽度（钢丝绳直径绳间隙）3.14卷筒直径）允许 缠绕层数 JK-21.5 提升机立井提升人员时允许单层缠绕， 选用 24.5mm 钢丝绳， 绳间 隙选用 1.5mm。 犁程科技应用 容绳量（150026）3.142362 米 提升高度为 350 米，3 圈摩擦圈50 米预留绳70 米 共需要卷筒容绳 420 米。卷筒宽度不满足要求，可选用 JK-21.8 提升机， 其容绳量4
13、35 米，可满足要求。 以 JK-2 提升机，31.5 速比，8 极电机为例 绳速（电机转数速比60）3.14卷筒直径（72531.560） 3.1422.4 米/秒 提升一个循环需要时间 以：JK-2 提升机，2.4 米绳速，350 米井深为例 循环时间2（提升高度绳速加、减速时间装载时间）2（350 2.41020） 350 秒6 分钟装卸载时间与提升方式有关。 20 秒为大约估计。 加减速时间与很多因素有关。10 秒为经验数据。若为双筒提升，循环时间 （提升高度绳速加、减速时间装载时间） 。 电机功率校核 速度定好后，最大静张力确定后，即可校核电机功率能否满足要求。 速度2.4 米/秒，
14、最大静张力 6 吨（煤 4 吨绳重 500 公斤容器重 1.5 吨） （60KN) 电机功率速度最大静张力1.22.4601.2172KW 取 185KW 电机即可 提升量的计算 以一个循环 6 分钟，每次提煤 4 吨计算，每天 14 小时，每年 300 天。 每小时提升量606440 吨 每天提升量4014560 吨 年提升量56030016.8 万吨。 立井与斜井提升机绞车确定配置： 根据前述计算：如满足用户要求，即可确定： 1、卷筒直径、宽度 2、电机功率、极数、电压等级 犁程科技应用 3、制动系统（一般配置比例阀控制液压站) 3、电控配置，PLC 控制或传统控制、 4、是否带动力制动，
15、与用户要求有关。一般单筒推荐带动力制动，双筒可 不带该装置。 5、是否带工程塑料衬板。 一、竖井与斜井提升计算选择提升机时的必要已知条件： 1、矿井年产量 An（吨/年） ； 2、工作制度：年工作日数、日工作小时数； 3、矿井开采水平数，各水平井深，及各水平服务年限； 4、卸载水平与井口的高差，装载水平与井下运输水平的高差； 5、井筒尺寸、井筒中布置的提升设备套数、井筒附近地形图； 6、矿石或者炮渣密度（吨/米 3） 。 立井与斜井的提升机与井筒相对位置： 1、天轮直径 2、井架高度 3、滚筒中心至井筒钢丝绳之间的水平距离 4、钢丝绳的弦长 5、钢丝绳的偏角 6、滚筒下绳的出绳角 7、轨道中心
16、地滚对称 在提升系统的变位质量计算中，已经预选了电动机，它是否能满足提升系统 各种运动状态下的要求，要通过对电动机温升、过负荷能力和特殊力等条件验算 才能确定。 电动机的额定功率是指电动机在额定负载下以额定转速连续运转，其绕组的 温升不超过允许值时的功率。由于在一次提升循环中，提升机滚筒圆周上的拖动 力和速度是变化的。这样就不能直接按某一时间的负载和转速计算电动机功率。 但是电动机在长时间运转过程中是否过负荷的标志是其温升，若电动机在变化负 荷下运转时的温升与其在某一固定负荷下运转时的温升相等，就可以用这个固定 力作为验算电动机功率的依据，这个力称为等效力 Fd。 影响电动机温升的条件除了产生的热量外，还有散热条件，而散热条件又与 电动机转速等因素有关。如高速运转时其冷却风流散热较低速时好些。考虑到散 犁程科技应用 热因素，计
