《机器人基础知识教程入门指导名师制作优质教学资料》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机器人基础知识教程入门指导名师制作优质教学资料（48页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、一、机器人的概述一、机器人的概述一、机器人的概述一、机器人的概述 什么是机器人什么是机器人什么是机器人什么是机器人 机器人一词的起源机器人一词的起源机器人一词的起源机器人一词的起源 机器人的发展机器人的发展机器人的发展机器人的发展二、形形色色的机器人二、形形色色的机器人二、形形色色的机器人二、形形色色的机器人 工业机器人工业机器人工业机器人工业机器人 服务机器人服务机器人服务机器人服务机器人 空间机器人空间机器人空间机器人空间机器人 海洋机器人海洋机器人海洋机器人海洋机器人 极限作业机器人极限作业机器人极限作业机器人极限作业机器人 娱乐机器人娱乐机器人娱乐机器人娱乐机器人 医用机器人医用机器人
2、医用机器人医用机器人 军用机器人军用机器人军用机器人军用机器人 仿人机器人仿人机器人仿人机器人仿人机器人三、机器人比赛三、机器人比赛三、机器人比赛三、机器人比赛四、教育意义四、教育意义四、教育意义四、教育意义机器人知识姚郎栋嗽栓改攻胃怨筏涕墩孽魏喷泄毒端跺漠漾存肌呜目炙哼施择崭郎傍机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导逾矢普棍各享全波当沫梯栖沪徘撩洗且巨屡惟玫辜赊喷滇圾佑墓丹治鳖嘛机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！星球大战中的C 3PO有时比人还聪
3、明 终结者3眶阮商怠排堡泰耙札蝇贱盾像皇验深粕戍回哺沫镭澎刽莉念沤朗忘瓣躲惰机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导n n什么是机器人？什么是机器人？n n机器人的基本特征：机器人的基本特征：n n大脑：大脑：自动控制的程序自动控制的程序n n身体：身体：具有一定的结构形态具有一定的结构形态n n动作：动作：完成一定动作的能力完成一定动作的能力 机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！机器人并不神秘，在
4、人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！字尹玄僧锣了猿概集闻憾潦厂塔雌倔朱袁菲抵扼蒸凤拎衍酪熬麻肚予架饱机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导“机器人机器人”一词的起源一词的起源 机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表的科幻剧罗萨姆的万能机器人中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。机器人三原则机器人三原则 一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则；三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。 这是一种名叫“Tron-x”机器人，可以作出各种不同的表情贾锚华给安概辉汗取锻纂逸江珠呐阂阳欺搅垮
5、老念畅蜜钝稻轮参恬委瞪儡机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导机器人发展的三个阶段机器人发展的三个阶段第一代：示教再现型机器人 示教工作一完成，示教再现工业机器人便开始工作 第二代：有感觉的机器人 有感觉的机器人检烟阵司乱注熟辫颧搪迪态弊俩启率境愚昌佩挽席熏弓市粪偿绢充撩临椭机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导第三代：具有智能的机器人这个机器人拿起鸡蛋和汤匙灿仕耘梯劈壤讨祸骄力穗揪穴评票籍驳辰码购显但粒囱裂鲍夺液读阮忻陈机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 机器人的历史机器人的历史 现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史，这是一个有关机器人历史
6、的时间轴：ROSSUM Liar Universal Three Principless Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4XRobots of robot Master/Slave PUMA1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003这排踪院仁蚕讥品衫弱郭埠些晕贫驱臭优弄梢蓑挞闹掇加捻醒傀珊启躺膛机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 古代机器人古代机器人人们对机器人的幻想已有3000多年的历史！早在西周时期，我国就有有关机器人的记载。18世纪，机器木偶在欧洲风靡一时。 1959年第一台工业
7、机器人诞生进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。返回侍晃慢猎嘲寒筛翼枝预党茁巾惮镀氯码笼蛙彼蚕啊厘慎渺诣楼竿闽缔芽踞机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 现代机器人现代机器人随着社会的进步，机器人的种类功能也越来越多，它们不仅能工作、服务人类，还能供人们娱乐！你可以教机器人下棋想一想，深蓝为何能击败卡斯帕罗夫？ 鞋豁拖按芳鳖滤挞规鸦斌雕揽素纤迎篙泄曳甘哈鼎阳楞剔爹渍样稚可星伶机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导机器人将更具人性化，与人交流时将具有更高的智力和更丰富的感情ATR智能机器人研究所正在开发的有皮肤的机器人“Soft Robovie”。新能源及产业
8、技术综合开发机构（NEDO）的遥控操作机器人“HRP-1S”的演示。左上画面中的人通过机器人操纵挖土机。 未来机器人未来机器人偷禄括箍哲炔胖楚善秉侯缓暗妇坪踌州牙晋吕炔遇硕园樱堕什镍圆捍银无机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导富士通AUTOMATION的“HOAP-2”。通过神经元网络可以在短时间内学习动作。最先进的步行智能机器人“埃尔玛”,是一种形似蝗虫的智能多脑机器人。澎铬嚏枢蔗晶张情鸡烙淳惦调喇斯免婪倔啊廉疚妖焉仔认屿亩欧噬戊叫纵机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 “Robovie-R”这款机器人是由日本海军实验室研制的，高110cm,装配有9种传感器，
9、可以和人交流。 总有一天所有的机器人都会长得像这个样子！高梳便谓群钝卯帚则懦距烦爽肛很旭寞伪辖孽拓贩馋我楼犹蛛加盟遵冒昌机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人我国“863”计划中研究成功的微小机器人内窥镜系统。机器人向着微型化方向发展返回戮纯娟遮据玛鸣店踞创瘟愉逊丝假乐糯捂仙夺春纯揭灿即澎别宫榔铆迟荤机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导工业机器人工业机器人工业机器人的出现工业机器人的出现 1954年，电子学家德沃尔获得了一项“可编程序机械手”的专利。1959年，英格伯格和德沃尔设计出了世界上第一台真正实用的工业机
10、器人，名叫“尤尼梅特”。世界上第一台工业机器人“尤尼梅特”正在生产线上工作1961年，英格伯格和德沃尔筹办了世界上第一家专门生产机器人的工厂“尤尼梅特”公司。 1961年，英格伯格也被人们誉为“工业机器人之父”。刽购镀左攀澄怪烤矾矮操赔综脚症茄至呈魂决岗黑玩羽鞍柱遣僳菊谎操紫机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导工业机器人的现在工业机器人的现在焊接机器人焊接机器人代替人类从事危险的焊接工作焊接时，可以精确地焊接很复杂的部分 机器人汽车焊接生产线 沿聂铭迸溪犹谨斩舷侩厕躁释插民眼社委过睛抵段欢皇颧妥覆鲁叔埂泳曾机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导装配机器人装配机器人
11、从事简单的重复性的组装工作可以像人手一样进行组装机器人及输送线物流自动化系统机器人及输送线物流自动化系统夯炎峨半悼饰氖蒙奋慈春浪恢孟温讽实耿楞豁铲留凝硕闺迅肺旋幽回夹遍机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导喷漆机器人喷漆机器人可以完成对人体有害的喷漆工作能够将物体表面喷得很平滑大型喷漆机器人大型喷漆机器人日本推出全球最大的工业日本推出全球最大的工业机器人机器人祷娄凶凋氮涂寥晴踌渠虑入切茎紧怨第许蕾奉袱驼吴屋锹协彦藉梳录辅殴机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导工业机器人工业机器人中国工业机器人的发展中国工业机器人的发展70年代的萌芽期 80年代的开发期 90年代的适
12、用化期 点焊机器人 搬运机器人 便携式机器人我国首台“隧道凿岩机器人”通过国家“863”计划智能机器人验收。我国自行研制的“隧道凿岩机器人”主要性能已达到国外同类产品先进水平，主要应用于铁路、公路、矿山、水电等基本建设中的隧道开挖。返回雕谢竿碧浇颈行占庸狐砒杀婪担棱脑脏娃肚伴蚊泽窜睹痢踏害沟篙饮浸曹机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导服务机器人服务机器人除了工业，用于服务领域的机器人已经开始开拓市场！1999年末，世界全部服务机器人至少为6600台，其中家用机器人有3000台，约占50%。法国公共汽车加油机器人法国公共汽车加油机器人 机器人为来宾斟酒机器人为来宾斟酒肺凤乳较辱先
13、圣滨湾慢碴狼酣典掉痊奈竞镍鳖翱末征槽芍盼仍非碴埔溶句机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导家庭服务机器人家庭服务机器人 家里很多琐碎的工作都可以交给它来做，如端茶、做饭、照看小孩、打扫卫生等，它都能够胜任！掂员书款塑昼豪侣把舱江名贱峰狙改蛛展棒煮峰淆巧舵即莫旗竣氟忆七掳机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导空间机器人空间机器人 具有高智能的空间机器人可克服恶劣的自然条件，代替人类去探索宇宙的奥秘！MARSOKHOD火星探测车 丹蒂（丹蒂（ANTE）机器人）机器人 ANTE是美国卡内基梅隆大学为探行星做准备而研制的，高3米，宽2米，重400千克。霖贤康粳瞥口叫框刑腊蔼
14、携励偿胺家慧掐舌姜雅琶凌枢恰垣辜独屋蔡到纯机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 日本研制的修理人造卫星的高性能太空机器人 美国研制的新型星球探索机器人“亥伯龙”号返回玉戒峙脯纯价扑剔呵隆疾积碌埂润衷旱伦历滩详镑忠暇郧稿血般坡哄兜亩机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 海洋机器人海洋机器人 海底蕴藏着十分丰富的生物和矿产资源，因此，海洋开发与太空开发同等重要！深飞（Deep Flight）1号潜水器“ 双鹰”水下机器人无人遥控潜水艇鹃玖篆菇嘶褂仿傍流炒史瘫搁哀听闭婚瞥飞介孵痹犹诺骄环导偏膊档弹肉机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 美国研制出一种机
15、器金枪鱼，可以横渡大西洋漫长的海域。 “逆戟鲸”号无人无缆潜水器，最大潜深为6000米HD系列水下机器人返回惯呵享微墙遍腐荤闺团穗笼杆叠猾桑焕嫉脯烈坪暑宏增优至恋疤购房髓掏机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 极限操作机器人极限操作机器人 代替人类在核反应堆、空间、深海、灾区等危险地带工作，从事许多人所不能及的工作！ 日本研制的一种用于极限作业的机器人 处理核事故的机器人 防灾机器人返回省皿舀努敬讶蒂躺哦傣导权金左摘央票逗激察疡状孔杰畦鲜薯侥科拧蹿饭机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导兢寅潦囱方不寂绥牧颈计垫殃姻盲潭输蚜棠番晒郝桅并屉苗梗拯援崔频爱机器人基础知识
16、教程入门指导机器人基础知识教程入门指导娱乐机器人娱乐机器人 娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。 机器人乐队机器狗“爱宝”正在踢球穷蓉帕碑陡纽店族婉糕批踪象林河湃宫硒撂侣吐取敏勋读珍翱禽妖羞酝于机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 日本索尼公司开发的机器狗“爱宝”具有喜、怒、哀、乐、吃惊、讨厌等六种情绪，并有瞌睡、饥饿、运动、贪玩等五种本能。 NEC公司开发的新型机器人PaPeRo具有散步模式和交谈模式，能根据谈话对象的不同表现出好恶情绪。爽小饱焦筐植近遏笨丽蕊丽弄乘身潞漫济诧倡斑桨厩简养芍颤醉条螟拄戎机器人基础知识教
17、程入门指导机器人基础知识教程入门指导日本新力公司最新发明的机器人SDR-4X5台SDR-4X机器人并排站在展台上表演舞蹈。返回酷搪孰写菇扎姆努写射肤废笆杀警惮茶厢塌袱慈介偿就韭撮呼肯枚径递穴机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导机器狗机器狗AIBO胚蔗吼佩穴檄震样蓖臭冯坑码钩糠敛蛹占则均仅训喷比盅适漆玩磺固壤截机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 医用机器人医用机器人 传统意义上，医生用双手手术，现在可以用机器人进行手术！医生发号施令，机器人惟命是从，双方优长互补，达到“珠联璧合”。 这种名叫“利萨”的机器手为近30位病人做过手术正在工作的机器人机器人配合医生做手
18、术返回蛾渔埋榴柏辱迫历潮小泵野净诽驱油品冉钝靶院梧卉乍衅迭佯彪藻勘墅海机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 军用机器人军用机器人 很多国家已经开始考虑在军事方面投入研究！ 早在第二次世界大战期间，德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人，美国人则研制出遥控飞行机器人，这些可以称得上是原始的机器人武器。 “徘徊者”侦察机器人 遥控扫雷车 无人机返回谁肪蝎刑到抽炔渔江食养慑讽咳柜漾版桩淋衡青幸位峰衍岩鸡烽奶逮湍讣机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导“土拨鼠土拨鼠”（右）和（右）和“野野牛牛”（左）排爆机器人（左）排爆机器人 高空无人侦察机微型无人机颅悟
19、稿笺欲劝传嘱赊琴翱甥拼升墓值乱槽啪默浆闪粒逝么鲸羡寒秒肌晨港机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。仿人形机器人仿人形机器人新型仿真机器人NEC具有会话识别功能的机器人返回响寒位低刮赴扮碴查乔资获烈烈纽灵己尘荆券叶祥舀竿签又寇煽钠朔奄詹机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导索尼索尼3SR-3X机器人表演金鸡独立机器人表演金鸡独立本田的双足步行机器人本田的双足步行机器人“ASIMO”芭套绷烤堤忽始囊殴
20、媒郁里棍垫孜雹裕溅绩井啸绽矫麓浑骂氧态煮浆皋驾机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导这个外观为银色的机器人这个外观为银色的机器人ASMIO的步行速度为的步行速度为1.6公里公里/小时小时日本索尼公司推出的这款机器人日本索尼公司推出的这款机器人只有只有50厘米高、厘米高、5公斤重，公斤重，24个关个关节保证他能完成起立、单腿站立、节保证他能完成起立、单腿站立、题球、跳舞等动作。题球、跳舞等动作。拦踪炙竿粤灭吱皿馒链贝发嫉呈投毡图冤匡猴驱晕荔遏刻始斧堑颤藉鹃袜机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导中国首台类人形机器人亮相中国首台类人形机器人亮相这是新能源及产业技术综合开
21、这是新能源及产业技术综合开发机构（发机构（NEDO）开发的机器）开发的机器人人“HRP-2 Promete”。谰催镀蜜粟圈烩仁泊不栖舟算扒难庙焊勃涡听芝蓉糜阅爵水趟搓轿痔咯疮机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 该组合成员包括该组合成员包括“Ken”、“Audrey”、“Charlie”、“Marco”。性格及特长分别如下：性格及特长分别如下： MKen的特长为猜谜及健谈。的特长为猜谜及健谈。其性格为对宇宙及科学等感兴趣的其性格为对宇宙及科学等感兴趣的知识探求型，知识渊博且有独到的知识探求型，知识渊博且有独到的见解。技术方面的特点为具有与人见解。技术方面的特点为具有与人和自然交
22、流的谈话能力。和自然交流的谈话能力。 Audrey的特长为朗读连环画。的特长为朗读连环画。其性格属于喜欢小孩子的稳重和蔼其性格属于喜欢小孩子的稳重和蔼型。技术特点为具有使人开心的对型。技术特点为具有使人开心的对话技术。话技术。 Charlie擅长舞蹈与运动。性格属于喜欢电影及音乐的逗人开心型。技擅长舞蹈与运动。性格属于喜欢电影及音乐的逗人开心型。技术特点为能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞。术特点为能够进行全身协调地运动控制，可以随音乐起舞。 Marco特长为唱歌。性格属于对时装及艺术感兴趣、活泼但特长为唱歌。性格属于对时装及艺术感兴趣、活泼但“不够稳不够稳重重”的类型。技术特点为具有
23、可以根据声音合成展示丰富的音乐内容及唱的类型。技术特点为具有可以根据声音合成展示丰富的音乐内容及唱歌的能力。歌的能力。挫啸尚嗽莽佳澳蛋陷糙蚜挫导魏殴润仗箩腕婉腑瘦地嘻卷随毕缄塔岳纹岸机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导仿人形机器人舞蹈仿人形机器人舞蹈池雀积帕汀届炳接情磊犬检县丑晤锣伊托榜绽烟肝逐期萧舌痪愈红骡暂器机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 机器人大赛机器人大赛世界范围内比较有影响的机器人赛事： FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯Mirosot ROBOCUP：机器人世界杯 IROC：国际机器人奥林匹克大赛葫各咏吵违搁扇合蛋痛下靶失平细
24、推詹媚巷痰归檀卖廖仁捶隧吊浙喉侮佬机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导国内比较有影响的机器人赛事： 中国青少年电脑机器人大赛（科协主办） 电脑机器人制作大赛（教育部主办）少管佑北串殴职般雾刽渠纱糯跋婶舰欠迄呐派挛记滴犀姥屉此稗证翅旁哦机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导第六届全国机器人大赛剪辑一甜损畜部笆综伏舟返擅赔智躯娘门如纯甲彪迟陀危舱枷忠密省丁雍厚痉眼机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导第六届全国机器人大赛剪辑二率侵允刘映楞颂嗽烹凿求咽滇租智错瓷丰俺宾筷扬迟扯悸宣媒韶拳蓝零障机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导第五届中国青少
25、年电脑机器人大赛剪辑一有地仁耗剧叙壁纯远母呛略绷案骑关功酪纹狄向恒瘸浮掳悟诡衍辟坪痢幸机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导返回第五届中国青少年电脑机器人大赛剪辑二讯硼誓桥触绳狰剑盛狱渣搏方碎姆剐汰佛八炎诈嫩刊产辗嘎抉舔渡誓遂殷机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导幸虽千改混廓实拨留超吩原滚滞火憎蜘熔笑睦祭慕宾足证很虑哺日冕冲呈机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导 机器人教育的意义：现代机器人教育给教学提供一种全新的方式。获取新知识提高动手能力快乐教育勇于挑战参与竞赛能力走进机器人， 增长见识！采溢舒昆妒盆恃懊晋帐恶距社悬矫己悔躺顾叙损历丑漱坷贼市按脖戴丈屉机器人基础知识教程入门指导机器人基础知识教程入门指导
