flexa-编程终极指南1108

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1、VERSIONVERSION: :1.101.108 8 10/28/201510/28/2015 作者作者：付付玉涛玉涛 Flexa Flexa 编程编程终极指南终极指南 前言前言 Flexa 编程有很多做法，但是按 Flexa 设计思路制作程序的方法从来没有其相关教程。新产品导入如何做到现 场调试“0”耗时？ FUJI 的解决方案是 NXT+VPDplus。利用 VPDplus 把影像处理提前调试好机器就不报错。 只要做调试就要花费“时间” ，不做才能做成“0”。FUJI 的思路很对，只是 SMT 行业变数最大的是元件包装，不 同厂商之间的包装差异是目标达成的障碍。编程工作实质就是元件包装

2、和封装的结合，如果不了解整个行业元器件 的包装和封装相关标准和现状， 永远只能在现场调试耗时间。 很可惜的是 FUJI 没有提供这样的元件库 （Part Date） 。 而个人要了解需要海量的知识积累， 并且要利用 GOOGLE 才能从网络获得所需的信息(IN CHINA)。 为了减少换线 调试时间产生了 NXT+XPF 的组线方式，但 NXT 和 XPF 用的相机传感器长宽比不同，影像处理算法无法兼容，二 者不应该一起组线。该出错的一定会出错，这种不兼容会导致莫名其妙的问题。 本教程的目的要解决这两个问题。1，用最优的方式做程序。BOT 和 TOP 做成一个程序编程，一次导入 BOT 和 T

3、OP 坐标，然后导入 BOM，再分别导入 BOT 和 TOP 的 GERBER 文件。2，建立 Flexa 标准库。根据行业标 准和现状建立一个 Flexa 标准库内含 SMT 行业标准包装(Package Date)和封装（Shape Date）数据，并用 Part Date 予以正确组合。 SMT 工业元件的包装和封装大部分都是标准件,一个标准库可以减少大量的重复性工作。 只有 规范的程序才能保证贴装速度和质量二者兼得。借助于这个标准库最终向现场调试“0”耗时的目标一定能达成。 元件包装元件包装和封装和封装相关相关标准简介标准简介 元件包装有三大标准：欧洲标准（IEC）和美国标准（EIA）

4、两者兼容，与日本标准（JIS）有小的差异，日本 工业标准(JIS)其对应的元件包装标准为： C0806-3。 元件封装标准也是如此， 日本标准和美国欧洲标准有较大的差 异。我建立的 Flexa 标准库元件包装以美国标准 EIA-481-D(TAPE)和 Jedec_Tray_DGuide4-10D（TRAY）为 准。元件封装参照美国标准（JEDEC IPC-SM-782A）和 SMT 工业标准以及日本标准（JEITA ED-7500B） 。三 大标准有五个组织交叉发布， 混乱在所难免，但大部分兼容。 80/20 原则使建立 Flexa 标准库的努力绝对有意义。 名词名词解释：解释： Flexa

5、：FUJI 用于管理设备的软件。 VPDplus：FUJI 离线视觉识别系统,包含硬件和软件两部分。 Part Date: 描述 Package Date 和 Shape Date 的组合方式和元件供给信息。 Package Date：描述元件包装参数。 Shape Date：描述元件视觉识别数据和吸取贴装参数。 IEC: International Electro technical Commission http:/www.iec.ch/ 标准以英语和法语出版。 EIA: Electronics Industries Association http:/www.eia.org 标准以英语出

6、版。 JEITA:Japan Electronicsand InformationTechnologyIndustries Association http:/www.jeita.or.jp/ 标准以英语和日语出版。 JIS：Japanese Industrial Standards http:/www.jisc.go.jp/ 标准以日语出版，非日本 IP 无法下载和阅 览。必须用日本服务器的 VPN 才能在国内下载，下载了我也无法阅览。不知如何搞定！ JEDEC： 固态技术协会 http:/www.jedec.org/ 标准以英语出版。 JEDEC IPC-SM-782A Surface M

7、ount Design and Land Pattern Standard 已经被 IPC 7351B 取代，但 IPC7351B 封装标准分散在多个文件中，并且无法得到其文件，所以封装标准参照 IPC-SM-782A。LP Wizard 10.5 已经包含了 IPC7151B 相关的封装标准，变通的途径就是用软件查询 IPC7351B 标准封装尺寸。 GERBER： PCB 设计软件和制造环节的中转文件。 版权归 UCAMCO 公司所有 https:/ 其历史演变有三种格式：RS-274-D, RS-274X 和 Gerber X2。RS-274-D 已经淘汰，RS-274X 主流，Gerb

8、er X2 最新。UCAMCO 其网站有详细的文件格式描述。GERBER 就是作画，最终结果是一层 PCB 图像。简单理解 可以认为有两个元素：形状和其行走轨迹。 “形状”又称 D-CODE“行走轨迹”就是坐标数据。一个及其重要的原 则是“单边图形定义焊盘”，但不良的设计人员会用大量的笔画填充得到想要的图形。极端的情况会使一些 EDA 工具因超过处理极限而死机或无法处理。 最最优的方式做程优的方式做程序序 原理和原理和需要工具需要工具 通常 PCB 设计软件输出 GERBER 和 CAD 坐标数据，TOP 面正常视图，BOT 面镜像视图。Flexa 考虑到这 VERSIONVERSION: :

9、1.101.108 8 10/28/201510/28/2015 作者作者：付付玉涛玉涛 个情况， TOP 和 BOT CAD 坐标数据一起导入的情况下会自动把 BOT 面的 CAD 数据以 0 点为纵轴镜像， 当 BOT 导入 GERBER 时也会如此操作。 这样就 BOT 面自动转化为正常视图。 如果你不明白 Flexa 的这个工作原理。 TOP 和 BOT 只能分开做程序，分开做程序很多工作你必须至少做两次。 TOPTOP 和和 BOTBOT 一起一起做的好处：做的好处： 1，PCB 尺寸和厚度设置以及拼板工作只需做一次。 2，TOP 和 BOT 共用料只需设置一次。 3，传输到机器会自

10、动添加 BOT 和 TOP 标识。TOP 标识为“T”,BOT 标识为“B”。 4，FLEXA V6.0 以后可以同时移动 TOP 和 BOT 面共用的 FEEDER。 5，Flexa 管理的 job 最多可减少一半的数目。 所需所需软件：软件： 1，Flexa 需有导入 GERBER 功能。本案例视频部分以 Flexa V6.9 版本演示(任何版本的 FLEXA 都可以)。 2，EDA 工具：GC POWERSTATION9.1.2 和 CAM350 10.7。CAM350 10.7 用于转换 GERBER,不良设 计输出的 GERBER 会使 GC POWERSTATION 无法处理，本人

11、只碰到过一次，原因是设计人员用笔画填充公司 徽标和汉字导致超限，经 CAM35010.7 导入后再导出就可以用 GC POWERSTATION9.1.2 处理。 3, LP Wizard 10.5 用于查询最新标准封装尺寸。 4，Notepad+文本格式编辑器。WINXP 自带的记事本有 BUG 且功能太弱。 5，Beyond Compare4.0.7 用于比对 BOM 差异和程序与 BOM 比对。功能强大的比对工具。 6，SMT support softwareV2015.915.1517 此软件是 个人开发，本人提供测试和建 议。office2007 之后宏的功能被取消。很多用宏方式做的

12、程序不能使用。但 OFFICE2007 之后的版本更易用，所 以一款独立的软件做 BOM 整理合并拆分操作是很方便和可靠的。此软件要付费购买，请与作者联系。 7，OFFICE2013。 8，Adobe Acrobat X Pro 10。 辅助辅助工具：工具： 1，德国 ADE 品牌 50g/0.001g 高精度电子秤。Fuji 吸嘴最大能吸取的重量是 40 克，在其量程之内。且淘 宝价格 300-500 元个人可以承受。能随身携带，电池和外接电源都支持。此工具用于称出元件重量按照工作头 的可搬运重量选择最佳的吸嘴。量化才能解决问题，经验最不可靠。 2，日本 Kenko 肯高 STV-120M

13、60-120 倍显微镜 LED 强光密封携帯型。用于观察吸嘴，元件和钢网也可 以当手电筒使用。日本直购 160 元。使用 7 号电池，续航有保障。 FLEXAFLEXA 基本基本概念解读概念解读 1 1，F Flexalexa 编码编码。 Flexa 支持 UTF8 编码格式。传到设备的程序为 ASCII 编码，并最终转变为二进制格式文件机器才能处理。 ASCII 编码占用的空间最小。 因此只要用于设备解读的数据必须为 ASCII 编码， 否则会报错。 Comment 和 MEMO 数据不用机器解读所以支持中日韩字符。 2 2，P Panelanel 和和 B Boardoard。 默认原点都

14、为左下角， 逆时针旋转为正。Board 转角度以原点为轴心旋转， 镜像操作以 Board 尺寸的中轴 （纵 轴，横轴和对角线）翻转。所以 Board 尺寸必须和实际尺寸一致。否则镜像操作后坐标会偏移。 3 3，贴装贴装角度角度，供料角度和影像识别角度供料角度和影像识别角度。 贴装贴装角度角度 SMT 行业的贴装 0 度角怎么定义的？设备的贴装 0 度角是指 PCB 设计中元件的 Pin1 所指的方向。PCB 设 计环节对 Pin1 的定义原则在 IPC7351B 中有清晰的描述。 详情请参阅 IPC7351B 91 页至 97 页或者 Component Zero Orientations f

15、or CAD Libraries.pdf，此文档 google 能搜到。对于四个方向都有可能是 Pin1 的芯片封装， 左上角为 Pin1 定为 0 度角与 FLEXA 的 0 度角定义相差 270 度。有的 PCB 设计人员根本不知道此标准存在，同 样封装 Pin1 定义都不一致。因此 FLEXA 编程可以说所有设备的编程都必须检查贴装角度是否正确。 检查检查贴装角度的方法贴装角度的方法 人的瞬间记忆有限，用纸质文档和程序比对，一定会出错。且纸是静电产生源，即不允许带入车间又增加运营 成本。利用 Flexa 的 Verify 功能利用用导入的 GERBER 与元件实际贴装角度逐个比对，杜绝了错误的发生。西门 子， FUJI， 松下和三星都能导入 GERBER 用于检查贴装角度和偏差。西门子更高级即可以导入扫描的 PCB 图 VERSIONVERSION: :1.101.108 8 10/28/201510/28/2015 作者作者：付付玉涛玉涛 像又可以导入由 GERBER 转出的 BMP文件。 想想为什么西门子只能导入 BMP文件， 而 Flexa 只能导入 GERBER 文件？二者的选择各有什么利弊？ Flexa Verify 实例见下图：贴片铝壳电解电容 C31 正极为 Pin1 供料角度为 18