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1、第七章电力机车自动控制系统通过本章学习达到以下目标:(1)理解自动控制的基本概念,了解恒流控制系统和恒速控制系统的组成。2熟悉电力机车微机控制的基本原理和构成,了解徽机控制的特店。3掌握SS改自动控制系统的功能和组成,了解各环节的功能。4了解交流传动机车的微机控制及列车自动控制系统。(5熟悉HXD机车的牵引特性和制动特性。第一节电力机车自动控制的基本概念一、开环自动控制、闭环自动控制、衡量控制系统的指标L1输入信号门厂一一输出信史hr-ah园卜rr一图7.1开环自动控制输入信号输出信号一|控制器门一|对象心一图7.2闭环自动控制第二节相控电力机车的闭环自动控制一、电力机车主电路的工作原理1.牵
2、引工况机车奕引工况下,率引电机作电动机运行,此时系统的主要特性可表示为:I珏一q|3(72)厂诊沥7=Cio式中_丿、Da、E一牵引电动机电流(A)、输人电压(V)、电势(V7一电动机输出转短(Nm;C+、Cr一电动机电势、转矩常数;儿一电枢回路电阻(Q),一般在0.01-0.1Q;r一电动机转途(rtmin).第二节相控电力机车的闭环自动控制2.制动工况在制动工况下,牵引电机作他励发电机运行,以便在较大的范围调节制动力,方便地控制列车运行速度。制动力的调节表达式为:下=C.mR(7.2)7=Cig.式中友一制动电流(AR一制动电阻(Q).第二节相控电力机车的闭环自动控制二、电力机车恒流控制系
3、统给定电流值E颂英标描颂命荣门并弘李引电机电洛_秉一|说节春敲流电路电机LR图7.3恒流控制系统方框图第二节“相控电力机车的闭环自动控制、电力机车的恒流起动与恒速运行控制系统逊度|途度一|电沛|相控整|率引|给定|调节妮责调节县流电路|【电动机fr相-目4|许a_一_fMET图7.4恒流起动恒速运行控制系统控电力机车的闭环自动控制2|进度传意器厂图7.5“SS系列相控电力机车双闭环控制-胜冲形成不放大门一一一|电压限制环节门一e-|有白人|电压传意器工|电流传意商遛沙)硅机组第三节“SS4改型电力机车的自动控制一、自动控制过程说明1.牵引控制2.制动控制3.空转/滑行保护控制系统二、各环节的功鲑筒丫第三节“SS4改型电力机车的自动控制三、控制系统的总佛功能1.牵引控制2.制动控制3.空转、滑行保护控制
