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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划运动控制实践总结实训报告目录项目一.1项目名称.1项目内容及要求.1题目分析及设计思路.(转载于:写论文网:运动控制实践总结).1方案设计说明.1单元设计说明.2NE555占空比可调电路.2带保护的H桥驱动电路.3完整电路原理分析.4制作、调试情况.5实训成果.5项目二.6项目名称.6项目内容及要求.6题目分析及设计思路.6方案设计说明.6完整电路原理分析.7整体电路图.7程序流程图.8程序.8制作、调试情况.11实训成果.11项目三.12项目名称.12项目内容及要求.12题目分析及
2、设计思路.12方案设计说明.13完整电路原理分析.13红外管安装示意图.13总体电路图.14程序流程图.14程序.15制作、调试情况.16实训成果.16心得体会.16项目一项目名称直流电机调速控制项目内容及要求内容：根据给定的直流电机，试设计、制作一个PWM调速可逆驱动控制电路，能在0V、5V的方向控制电压和05V的转速控制电压的作用下，使电机正转、反转、加速、减速。电路形式不限。要求：1.画出电路的系统框图，说明电路方案设计的思路、理由或依据；2.分单元画出各单元具体的电路图，阐述电路的工作原理，介绍电路中主要元器件的作用及其参数的确定原则或依据；3.画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理；4.如果采用了单片机，给出单片机程序的流程图和清单，说明程序的工作原理。5.制作实物电路，验证设计、制作是否正确。题目分析及设计思路本项目的设计要点是调速和换向。应当注意的是：如果采用H桥式驱动，同一边的两个晶体管不能同时导通；电机启动时，瞬间电流会稍大一些，设计时应当考虑。电动机要实现换向，可以调换电源正负极和励磁电源正负极，对于永磁直流电动机，只能调换电源正负极。单片机能给某个IO高电平或低电平，
