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1、CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY毕 业 论 文题 目 ： 红 外 遥 控 汽 车 设 计二 级 学 院 ： 延 陵 学 院专 业 ： 电 子 科 学 与 技 术 班 级 ： 10 电 子 Y2学 生 姓 名 ： 刘 洋 洋 学 号 ： 10121214指 导 教 师 ： 张 刚 兵 职 称 ： 讲 师评 阅 教 师 ： 职 称 ：2014 年 6 月SJ006-1常州工学院延陵学院毕业设计说明书I摘 要本 课 题 是 实 现 基 于 单 片 机 的 带 智 能 自 动 化 的 红 外 遥 控 小 车 。 该 系 统 由 硬 件 与 软 件 两部 分 构 成 。
2、 硬 件 电 路 部 分 主 要 采 用 MC-51 作 遥 控 发 射 器 及 接 收 处 理 器 ， 汽 车 前 进 、 后 退用 直 流 电 动 机 驱 动 ， 转 向 用 步 进 机 驱 动 ， 直 流 电 动 机 采 用 桥 式 开 关 电 路 驱 动 电 机 ， 步 进机 用 数 字 逻 辑 电 路 驱 动 ， 通 过 无 线 传 输 控 制 小 车 的 运 行 状 态 。 硬 件 电 路 部 分 是 以 单 片 机AT89C51 为 核 心 ， 作 为 主 控 制 电 路 ， 其 他 外 围 电 路 为 从 属 电 路 部 分 。 把 硬 件 电 路 分 为 发 送板 模 块 与
3、 接 收 板 模 块 ， 再 把 接 收 模 块 分 为 电 机 驱 动 、 数 码 显 示 和 单 片 机 主 控 。 软 件 部 分是 用 控 制 电 路 和 驱 动 电 路 的 软 件 设 计 。 通 过 软 硬 件 设 计 、 实 现 和 调 试 等 步 骤 实 现 目 标 。最 终 的 仿 真 结 果 表 现 为 ， 在 电 路 调 试 时 ， 电 机 能 够 按 照 指 定 的 方 向 ， 规 定 的 度 数 进 行 转动 。 在 直 流 电 机 调 试 时 ， 电 机 转 速 很 慢 ， 并 伴 随 着 颤 抖 ， 而 且 不 会 随 着 占 空 比 的 改 变 而变 化 。关
4、键 词 ： 红 外 遥 控 ； 接 收 编 码 ； 发 送 编 码 ； 单 片 机常州工学院延陵学院毕业设计说明书IIAbstractThe topic realize infrared ray remote control car which based on the single chipmicrocontroller whit intelligence automation. The whole component of this system isthe hardware and software. The design uses MC-51 to do controls remote
5、ly thelauncher and the receive processor. The automobile ahead and back use the directcurrent motor to control, while the step-by-stepping machine actuate the direct, Thedirect current motor uses the bridge type switching circuit to actuate the electricalmachinery, Step-by-stepping machine actuates
6、with the digital logic circuit. Thewireless transmission controls the car running status. The hardware electric circuitrealizations are take the single chip microcontroller AT89C51 as the cores, as mastercontrol electric circuit, Other periphery electric circuits are the subordinated electriccircuit
7、 partial. The hardware electric circuit may divide into two modules,Transmission board module and receive board module. The transmission module maydivide into the motor-driven, the digital code demonstrated and the single chipmicrocontroller controls. The software partial design procedure is the sof
8、tware designof the control circuit and the driver circuit. Through software and hardware design,the realization and the debugging achieve goals. The final simulation results are: incircuit debugging, motor is able to follow the specified direction in degreerequirements for rotation. When debugging D
9、C, motor speed is very slow withshaking and will not change with the change in space ratio.K ey words： Infrared remote control； Receive code； Send code； The single chipmicrocontroller.常州工学院延陵学院毕业设计说明书目 录摘 要 .IAbstract.II第 一 章 绪 论 .11.1 设 计 的 简 介 .11.2 设 计 的 目 的 与 意 义 .11.3 本 章 小 结 .2第 二 章 设 计 方 案 的 选 择 .32.1方 案 一 .32.2方 案 二 .32.3方 案 三 .32.4 方 案 确 定 .42.5 系 统 的 组 成 .42.5 本 章 小 结 .4第 三 章 主 要 芯 片 的 介 绍 .53.1 AT89C51的 介 绍 .53.2 AT89C2051的 介 绍 .73.3 ULN2003A的 介 绍 .83.4 本 章 小 结 .
