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结构的动力特性与动力反应,动力计算,动荷载荷载的大小、方向、位置变引起随时间变化的内力位移任何动力荷载都引起结构的振动 动力计算的特点时间因素惯性力动力计算的内容动力特性动力反应 动力计算的理论基础,达朗伯原理,动静法,动力计算的计算简图,动力自由度 确定全部质体位置所需独立几何参数的个数,集中质量体系,确定全部质点位置所需最小链杆数,振动的分类,自由振动振动过程中无动荷载研究动力特性 强迫振动在动荷载作用下的振动研究动力反应又可按单自由度体系、多自由度体系分类,单自由度体系自由振动,运动规律,简谐运动,自振频率,2与刚度k成正比（与柔度成反比）与质量m成反比,单自由度体系强迫振动,简谐荷载,P(t)=Psint,简谐荷载时的动力系数,P(t)=Psint,阻尼影响,共振时,多自由度体系自由振动,自振频率由频率方程求得 主振型各质点按单一频率自由振动的振动形式振型数频率数动力自由度数 主振型的正交性,利用对称性,第一振型,第二振型,对称振动,反对称振动,
