rbcm工业总线转换模块产品手册

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1、 RBCM 工业总线转换模块产品手册 INDUSTRIAL BUS CONVERSION MODULE 型号：RBCM PBMB-02 RBCM PBMB-04 版本：2.0 日期：2014.01.01 RBCM 工业转换模块产品手册 2 / 91 警告提示 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示， 仅与财产损失有关的提示不带警告三角。 警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 请在本产品的外部采取安全措施，即使本产品的故障或外部原因引发异常，系统整体也可安全运转。 请不要

2、在有可燃性气体的空气介质中使用。否则可能会引起爆炸。 请不要将锂电池投入火中。否则可能会引起电池及电子产品破裂。 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 为防止异常发热及冒烟，使用时请相对于本产品的保证特性、性能数值留有一定的余量。 请不要分解、改造。否则会引起异常发热及冒烟。 通电中请不要触摸端子。否则会造成触电。 请在外部电路中设置紧急停止、联锁电路。 请切实连接电线及接插件。若未完全连接，可能会出现异常发热或冒烟。 请不要将液体、可燃物、金属等异物放入产品内部。否则会引起异常发热、冒烟。 请不要在接通电源的状态下进行施工（连接、拆卸等）。否则会引起触电 小心

3、 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。 其操作必须遵照各自RBCM 工业转换模块产品手册 3 / 91 附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。 商标 所有带有标记符号的都是沈阳瑞德泰科

4、电气有限公司的注册商标。标签中的其他符号可能是一些其他商标，这是出于保护所有者权利的目地由第三方使用而特别标示的。 关于著作权及商标的记述 本手册的著作权归沈阳瑞德泰科电子有限公司所有。 绝对禁止对本书的随意复制。 其他公司及产品名称是各公司的商标或注册商标。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。 然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一版本中。 因商品改良，规格、外观及手册内容会有所更改，恕不另行通知，敬请谅解。 RBCM 工业转换模块产品手册 4 / 91 前 言 非常

5、感谢您购买我公司的RBCM工业总线转换模块产品，希望能够在使用前详细阅读本手册，并且严格按照本手册的说明进行安装、布线、操作和调试。我们真诚的希望您能够对我们的产品和服务提出宝贵意见。 本手册目的 本手册中包含的信息可用作RBCM工业总线转换模块产品的硬件构成、模块的安装、操作、功能及其技术数据的参考资料。 需要的基本知识 本手册假定您具有一定的自动化工程领域的常识。 本手册适用范围 本手册基于手册发行时有效的数据描述各模块。 本公司有权增加每个新模块以及每个更新版本的模块的产品信息。 技术支持 如果您在使用过程中遇到问题可以通过以下方式联系我们技术服务人员： 电话：024-64691655

6、传真：024-64691675 MAIL：SERVICEREDTECH.CN 网址：WWW.REDTECH.CN 版本更新 2013年03月01日，第一版。 2014年01月01日，第二版，在modbus作为主站的模式中，在要写入的数据无变化的时候，modbus可以选择不执行写入命令。即05、06、0F、10命令可以选择不执行。选择方式为控制位X.4=1数据无变化不执行写入命令，X.4=0数据无变化执行写入命令。 RBCM 工业转换模块产品手册 5 / 91 目 录 1 产品概述 6 1.1 产品功能 6 1.2 产品特点 7 1.3 通讯接口概述 8 1.4 RBCM 产品型号定义 . 9

7、2 产品说明 10 2.1 硬件说明 10 2.2 技术数据 14 2.3 外形尺寸 .16 2.4 产品安装 17 3 协议转换原理 18 3.1 硬件结构 18 3.2 与 PROFIBUS 的连接 19 3.3 PROFIBUS 与 MODBUS 的协议转换原理21 4 MODBUS 为主站工作模式的应用 .23 4.1 建立一个项目 23 4.2 建立一个 PROFIBUS 总线 25 4.3 在项目中配置一个总线转换模块 .29 4.4 配置 RBCM PBMB-04(02) 的 MODBUS 报文队列 .32 4.5 MODBUS 报文详解 33 4.6 通信状态字与通信控制字 .

8、50 4.7 对从站通讯状态监测 54 4.8 MODBUS 通讯故障及排除 60 5 MODBUS 为从站工作模式的应用 .64 5.1 建立一个项目 .64 5.2 在项目中配置一个总线转换模块 .64 5.3 配置 RBCM PBMB-04(02) 的 MODBUS 报文队列 .66 5.4 MODBUS 报文详解 68 5.5 通信状态字与通信控制字 .77 5.6 MODBUS 通讯故障及排除 80 6 故障和排除 .82 6.1 电源及 PROFIBUS 故障及排除方法 .82 6.2MODBUS 通讯故障及排除方法 .82 附录 83 A 产品订货一览表 83 B MODBUS

9、协议简介 .83 RBCM 工业转换模块产品手册 6 / 91 产品概述 1 引言 本章对 RBCM 工业总线转换模块作简要的概述。 本章主要叙述了： 产品功能产品特点基本参数型号定义 1.1 产品功能 1.1.1RBCM工业总线转换模块的功能 RBCM 工业总线转换模块可以成为不同工业现场总线之间通讯的桥梁，实现不同现场控制器的相互通讯。众所周知，现在工业现场总线协议种类很多，在很多过程控制、机械控制中由于控制器、传感器等设备的总线接口不同而难以实现相互通讯，无法完成数据采集和控制等功能。RBCM 工业总线转换模块就可以解决这个问题，使得在设计选型过程中不在考虑通讯协议的问题、使得现场控制器

10、、传感器、执行器实现互联。 1.1.2 应用领域 RBCM 工业总线转换模块主要应用于不同总线协议的控制器、传感器、执行器之间的通讯领域。可以应用于钢铁冶金、石油化工、汽车制造、轨道交通、水处理等行业。 1.1.3 RBCM PBMB-04（02）主要功能 工业总线转换模块在 PROFIBUS 接口侧只能做从站，在 MODBUS 接口侧可以有两种工作模式。 MODBUS通讯口设定为主站模式： 可以将多个具有MODBUS RTU协议的产品连到PROFIBUS总线中成为一个从站与 PROFIBUS 主站通讯，从而使他们形成一个整体。见图 1-1 。 图 1-1 RBCM 工业转换模块产品手册 7

11、/ 91 MODBUS 通讯口设定为从站模式：可以将 PROFIBUS 主站和多个 MODBUS RTU 主站连接到一起，使得两个不同协议的主站相互通讯。见图 1-2。 图 1-2 1.2 产品特点 应用简单 用户不用了解PROFIBUS 和MODBUS 技术细节，用户只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。 多种工作模式 一个型号同时具备MODBUS主站工作模模式和MODBUS从站工作模式，可应于不同的场合，只需要使用不同的GSD文件即可实现工作模式的转换。 透明通讯 用户可以依照PROFIBUS通信数据区和MODBUS通信数据区的映射关

12、系，实现PROFIBUS 到 MODBUS 之间的数据透明通信。 工业设计 RBCM 工业转换模块产品手册 8 / 91 -双路冗余 DC24V 宽电压供电，输入电压范围为 18V36V。 -PROFIBUS 接口和 MODBUS 接口都具有 1500V 电气隔离。 -铝合金外壳，IP30 防护等级。 -标准的 35mm 导轨安装。 应用广泛 凡是具有模块 MODBUS RTU 标准通讯协议的产品,不管是主站协议还是从站协议都可以通过RBCM PBMB-04(02)工业总线转换模块实现与 PROFIBUS 主站接口的互联。 1.3 通讯接口概述 1.3.1 PROFIBUS 接口概述 RBCM

13、 PBMB-04(02)工业总线转换模块在PROFIBUS侧是一个PROFIBUS-DP从站接口。 PROFIBUS-DP/V0 协议符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3 部分：PROFIBUS 规范。 PROFIBUS-DP 从站，波特率自适应，最大波特率12M。 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS 输入/输出； -Input Bytes + Output Bytes 232 Bytes -Max Input Bytes 224 Bytes -Max Output Bytes 224 Bytes 1.3.2 MOD

14、BUS 接口概述 RBCM PBMB-04(02)工业总线转换模块在MODBUS一侧即可以工作在MODBUS主站模式也可以工作在MODBUS从站模式。 接口通过PROFIBUS 通信数据区和MODBUS 数据区的数据映射实现PROFIBUS 和MODBUS 的数据透明通信。 MODBUS RTU支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H功能。 MODBUS接口是标准RS232 或RS485 接口，半双工； 波特率：2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K 可选； 校验位： 8 位无校验1停止位、 8位偶校验1停止位、 8位奇校验1停止位、 8位无

15、校验2停止位可选。 RBCM PBMB-04工业总线转换模块MODBUS接口是标准的RS485 接口。 RBCM PBMB-02工业总线转换模块MODBUS接口是标准的RS232接口。 RBCM 工业转换模块产品手册 9 / 91 1.4RBCM 产品型号定义 产品系列 协议一 协议二 序号 RBCM PB MB -04 RBCM： PB： MB： 02： 04： REDTECH Bus Conversion Module PROFIBUS 协议 MODBUS 协议 标准 RS232 接口 标准 RS485 接口 RBCM 工业转换模块产品手册 10 / 91 产品说明 2 引言 本章详细地阐

16、述了 RBCM PBMB-04（02）工业总线转换模块技术数据，包括： 产品各部分说明 详细的技术数据 外形尺寸 产品安装 2.1 硬件说明 2.1.1 模块组成 产品商标 产品型号及订货号 电源指示灯 PROFIBUS 通讯接口 PROFIBUS 地址编码 PROFIBUS 通讯状态灯 MODBUS 通讯状态灯 MODBUS 通讯接口 电源端子 模块固定器 图 2-1 RBCM 工业转换模块产品手册 11 / 91 2.1.2 顶视面板图 图 2-2 2.1.3 指示灯说明 指示灯符号 指示灯名称 说明 P 电源指示 当有正确的电源供电时，指示灯常亮。 BF PROFIBUS 通讯故当 PROFIBUS 通讯故障时，指示灯常亮。 BC PROFIBUS 通讯正当 PROFIBUS 正常通讯时，指示灯常亮。 RD MODBUS 通讯接口接收数据指示灯 当 MODBUS 通讯接口有数据接收时，RD