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1、宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,欢 迎 回 来,Welcome Back,3月25日,请记得关闭手机,第九章 凸轮机构及其设计,91 凸轮机构的应用和分类,92 推杆的运动规律,93 凸轮轮廓曲线的设计,94 凸轮机构基本尺寸的确定,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,91 凸轮机构的应用和分类,结构：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。,作用：将连续回转 = 从动件直线移动或摆动。,应用：内燃机 、补鞋机、配钥匙机等。,分类：1)按凸轮形状分：盘形、 移动、圆柱凸轮 ( 端面 ) 。,2)按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件。,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,作
2、者：潘存云教授,3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、 摆动,4).按保持接触方式分： 力封闭（重力、弹簧等）,内燃机气门机构,机床进给机构,几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮),宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,r1+r2 =const,主回凸轮,等宽凸轮,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,绕线机构,应用实例：,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,作者：潘存云教授,送料机构,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,一 些 例 子,压帽
3、机 医用卷棉签机 靠模车削机 凸轮连杆组合机构 自动机床 转位机构,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,92 推杆的运动规律,名词术语：,一、推杆的常用运动规律,基圆、,推程运动角、,基圆半径、,推程、,远休止角、,回程运动角、,回程、,近休止角、,行程。一个循环,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。,形式：多项式、三角函数。,S=S(t) V=V(t) a=a(t),宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,边界条件：凸轮转过推程运动角0从动件上升h,一、多项式运动规律,一般表达式：s=
4、C0+ C1+ C22+Cnn (1),求一阶导数得速度方程：v = ds/dt,求二阶导数得加速度方程：a =dv/dt =2 C22+ 6C32+n(n-1)Cn2n-2,其中：凸轮转角，d/dt=凸轮角速度, Ci待定系数。,= C1+ 2C2+nCnn-1,凸轮转过回程运动角0从动件下降h,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,在推程起始点：=0， s=0,代入得：C00， C1h/0,推程运动方程：s h/0,v h /0,在推程终止点：=0 ，s=h,刚性冲击,s = C0+ C1+ C22+Cnn,v = C1+ 2C2+nCnn-1,a = 2 C22+ 6C32
5、+n(n-1)Cn2n-2,同理得回程运动方程：sh(1-/0 ),v-h /0,a0,a 0,1.一次多项式（等速运动）运动规律,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,2.二次多项式（等加等减速）运动规律,位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。,推程加速上升段边界条件：,起始点：=0， s=0， v0,中间点：=0 /2，s=h/2,求得：C00， C10，C22h/20,加速段推程运动方程为：,s 2h2 /20,v 4h /20,a 4h2 /20,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,作者：潘存云教授,推程减速上升段边界条件：,终止点：=0 ，s=h，v0,中间点：=0/2，s=h/2,求得：C0h， C14h/0C2-2h/20,减速段推程运动方程为：,s h-2h(0 )2/20,v -4h(0-)/20,a -4h2 /20,柔性冲击,宁夏大学专用 作者： 潘存云教授,
