松下贴片机BM221初级培训资料

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1、BM221 操作培训资料,一. 机器的安全教育：,机器操作原则上由一人执行。若由两人以上执行时，必须打出手势通报后再动作。,操作时，手部、脸部勿靠近机械运转部位。此外，打开前方、后方的安全保护盖进行调整切换时，需要特别注意安全。,机器在排除故障时，伺服电机的开关应置OFF。,伺服电机开关由OFF切换到ON时，各轴会以高速回归原始位置。请确认各轴动作及周围安全之后，再切入ON。（MSR除外）,用手移动X-Y工作台时，工作台的上部和工作台的下部之间勿伸手指，以免夹伤。,请勿用t机器上的电源插座接较大的负载（如吸尘机等），禁止使用电流与规格不符的电器设备。,机器移动部位（Z轴、料架的工作台、X-Y工

2、作台）等处绝对禁止放置杂物。,指定的安全结构（如防护围栏、安全防护的紧急停止装置等）不可随便折卸或任意加以改造。,在机器后部工作（必须在电源ON的状态下做调整保养时），须将后部操作盘开启为有效状态。且在机器的前部操作盘处挂上禁止操作告示牌,传感器的状态确认的检查必须借助纸片等工具并且注意手指不要放在机械运转部位。,进入保养工作而必须进入机器的动作部位时，要先将主电源开关及电源盘上的电源开关切换到OFF。,眼睛勿直视使用镭射光的传感器的光源。机器自动进行CALIBRATION时应把机器前后部位的保护盖关上。,二. 机器的基本构造,2-1各装置说明,装着头 该部有8 个头,各轴独立上下動作。回転轴

3、是由1(H1H4) 和2(H5H8) 2 軸构成.吸嘴的间距和標準料架設置的间距相同,8 个部品可同時吸着.,基板搬送部,吸嘴.,识别相机 配有認識基板的相机和识别部品的相机。 部品認識的相机有2D (標準) 和3D(选购件) 2种。,料架 料架交换,请在设备停止后进行.,托盘供給部 左右各40 层的升降机上共可设置80 種托盘。 左右升降机可独立動作。 動作有以下3 种模式、适用于从少品種大量生産到多品種少量生産的多种生産形式.,连接模式 (Connection Mode) 部品種類多的生産。 使用TZA、TZB 两个升降机、最多可装着80 種部品.交換模式 (Exchange Mode)

4、适用于少品種大量,長時間的生産。TZA和TZB装有相同的部品, TZA 生産中出现部品用完时、TZB 继续生产,TZA可进行补料.准备模式(Preparation Mode) 适用于多品種少量, 品種切换多的生産.。 TZA生産期间,TZB可准备下一品種.,2-2各轴构造：,1. 显示部（显示器） 显示操作画面。 2. 前側开关部 包括ON / OFF 和設備的START / STOP开关等 。 3. 後側开关部 設備的 START / STOP的开关等。4. 键盘部 在程序的数値和文字的输入时使用。 5. 鼠标 左键: 单击按钮,菜单有效. 选择程序和数据时请双击. 右键无效。 6. XY

5、軸移動键 教示和JOG 動作时使軸動作.,三. 主，副控制盘的介绍:,XY 軸動作开关,主电源开关,部,機能,四. 机器的规格参数:,五. 菜单的介绍:,1. 开机第一个画面：,屏幕错误诊断,屏幕打印,上部指示栏（标明机器的状态）,屏幕切换开关（生产画面和系统菜单后画面）,显示错误信息清单及帮助信息,显示识别摄像机图像,错误信息指示栏,1.3.-显示错误信息清单及帮助信息; 2.错误信息个数.,4.显示识别摄像机图像,将图象显示在监视器上。图象输入源LIVE :显示基板認識相机的图像时点击。MEMORY :显示在設備内存储器中的识别图象时按下该键。显示图象用“FRAME MEMORY” 、 （

6、帧存储器）切换。=注意=进行完部品認識或基板認識結果的画像，、自動的被读入帧存储器。帧存储器编号18中存储各吸嘴的認識画像，9号存储基板認識画像。,原画 , 按钮仅在选购件的吸着位置相机存在时显示。 : 显示基板認識相机的原图。 : 显示吸着位置教示用相机的原图。 图象数据保存 将帧存储器中的图象保存到软盘里，不能保存原图。,6.各轴动作键 进行回原点和搬送基板等动 作.7.画面拷贝按钮. 拷贝当前画面.,5.监控画面显示键显示监视画面时按此键. 监控画面由以下部分组成: 使设备各部分云心运行的手动开关的显示部分. 确认设备的输入输出信号状态的监控图象部分.,仅在运转模式为”MANU”时显示.

7、 在AUTO,SEMI时不显示.,六.生产画面的介绍:,程序名,设备状态,运转模式,停止模式,L.STOP,Recovery(自动补料,菜单,部品用完信息 红色反转:已用完. 黄色反转:用完预告. 红色:指定部品用完跳过.,(菜单),Remote ,调整按钮 按此键可进行手动控制设备的各个执行元件的动作 这些按钮在手动模式下有效 注意：在模式的一部分画面上，有时特定的键也有效（教示键）,吸头搬送,料架,七.基本操作,1， 开机/关机操作 开机 打开气压开关 确认主气压-0.MP 确认软驱中无软盘 打开总电源开关 确认主操作盘电源指示灯 按 “” 按” ON”开关 确认设备自检 确认设备状态OK

8、 操作级别变更-ORG,关机按”L.STOP” ORG 确认软驱中无软盘 按“ OFF”键 点击 “关闭”按”POWER ”关闭主电源关总电源开关 2，生产切换 ORG 取出支撑销 程序选择，调整轨宽 调整定位销 装上支撑销,生产前的确认及正式生产 半自动确认 1 BLOCKEOP 全自动生产 1 确认：1 BLOCKEOP 2 正式生产：连续方式操作 生产过程分为以下两步 1 运转检查：确认操作及元件贴装无误 2， 实际生产,料架部品的交换,供给部的构造,部品用完后的对应 料架部品,信号灯的显示,料架的安装,暂时停止生产的方法,停机后的料架交换,部品用完后的对应 托盘部品,托盘的构造：,托盘

9、的安放：,托盘板的装卸：,信号灯的显示,部品用完后的对应 托盘部品,暂时停止生产的方法,停机后的托盘交换,向完成交换作业的托盘发出交换结束指示的方法,交换完所有部品用完的托盘后，整体进行交换结束完成的指示方法：,回收传送带上部品的回收：,集尘箱中编带小屑的处理：,八.品种的切换:,生产流程：,品种切换,1.Return:Nozzle全部返回Nozzle Station. 2.Program Select:品种的选择和生产条件设置.,3.将头移至待机位置。 4.自动宽度调整（选购件）。,品种选择：,生产条件的设定：,1.计划产量及每块PCB的生产周期. 2。指定跳过程序块：7：无条件跳过。其他为

10、有条件跳过。 3。清除NG 吸嘴： YES：清除；NO：不清除。 4.料架余数初始化： 当选择品种后,是否对料架及托盘进行初始化. 5。托盘动作模式： CONNECT（连续）：将托盘的动作模式设为连续模式。 Exchange（交换）：将托盘的动作模式设为交换模式。 Prepare（准备）：将托盘的动作模式设为准备模式。 6。选择托盘： 在交换模式下：设定开始生产的托盘。当发生部品用完时，转换使用的托盘。 在准备模式下：设定将要用于生产的托盘。 7。托盘余数初始化。,程序变更：,各种交换作业：,在“程序变更”作业时，当设备显示“Machine ”（交换准备完了）后进行的作业。,支撑销的交换：,导

11、轨宽度的调整：,基板压板的调整：,吸嘴的安装：,1. Axis Movement:,1,2,5,3,4,1.,用副控制盘来控制各轴移动, X/Y,H,TW,TY和TZ. 移动传输轨道的宽度.,.操作级别变更,九.各种功能的介绍:,2.轴动作,用示教按键:移动各轴.,输入数据:移动各轴.,各轴回原点,自动调宽,待机位置移动.,基板的输入/输出,3.执行开始程序块,图形,程序块,部品,清除,4.部品用完跳过的操作方法,有条件生产,部品用完跳过,选择跳过部品,向跳过中移动,登录设定,生产开始,5.运行条件,通过:只搬送基板,手动标记位置补正,运行方式,标记搜索,评价模式条件,手动标记位置补正: 有:

12、显示位置补正用的画面,进行位置补正. 无:根据运行条件数据的设定(停止/跳过/无补正)进行动作.,表示补正标记的种类:个别/基板/图形/组标记,再识别:在标记位置上再次识别. 补正手动标记位置后,再次识别. 手动标记位置补正:在进行标记位置补正后,的位置上进行补正,不进行再次识别. 不装贴跳过:不装贴,排出基板. 位置补正:显示示教画面.选择, 后,该功能有效.,手动标记位置补正:,标记認識发生時、自動的地在标记座標位置的周囲約1 mm 範囲内进行标记搜索探索,如果找到了,继续生产.如果没有找着、则根据運転条件 (停止 / 跳过/ 無補正) 的設定进行動作. 有 : 进行搜索 無 :不进行搜索

13、标记附近有类似的标记和图形标记时易误识别.,标记搜索:,运行模式:基板生産時間的評価、装着位置確認、耐久实验时使用。通常 : 実際生産。評価 : 不吸着部品、进行基板搬送、装着動作。 評価模式条件:设定評価模式的動作条件。H 下降 : 部品吸着時、装着時各头下降到通常的高度。使動作実際生産相近、基板生産時間的評価与耐久实验活用。H 退避 :部品吸着時、装着時各头不能下降到通常高度位置。 进行装着位置確認 (= Prg. / 調整 / 装着位置確認)时、不想実際吸着部品， 装着时,请选择本模式.,6.Recovery(补料):,在发生误时,设备处于停止时有效.,执行补料,不补料: 装着中发生错误

14、,生产终止,从基板搬送开始在生产. 搬送中发生错误,重放基板,从基板搬送开始在生产. 在UNMOUMTED BLOCK EXISTS(有未帖装的程序块)的显示中,选择自动补料时,从基板搬送开始在生产.,不能继续生产的错误(红色反转)时的处理方法.,可用START键解除的错误(浅蓝色)/可以继续生产的错误(红色)时的处理方法.,余数设定: 料架:,托盘余数设定:,7. 警告数 部品残数、数値時部品切警告表示。、生産可能枚数 生産可能時間 設定場合、数値割出部品数 表示。 8. 設定画面表示。 設定画面 9. 初期数 (X / Y / 枚数) () 上部品初期配列状態表示。 X,Y : 供給設定数

15、値表示。 枚数 : 品種内供給部設定数値表示。 10. 残数 (X / Y / 枚数) / 警告数 () 上部品吸着位置設定。 下記 更新、必要場合直接入力、吸着開始位置 指定可能。 X,Y : 次吸着行位置。最終吸着位置数指定。 枚数 : 場合、次吸着行指定。,11. 選択中、前回生産終了時点残数読込。 12. 開始ZNo.終了ZNo.指定、間一括変更。 変更項目、数値設定。 入力、場合設定。 警告数、 部品残数 生産可能枚数 生産可能時間 選択。 生産可能枚数 設定場合 選択必要部品残数算出。 生産可能時間 設定場合 Ope. / 生産手順 / 品種切替 / 品種選択 設定 予想1 枚生産時間 必要部品残数 算出。 第一吸着位置 引出方向 吸着開始位置 残数 X2,Y4 指定。 最終吸着位置,