自动控制原理复习练习题

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1、自动控制原理复习练习题自动控制原理复习练习题一、选择题一、选择题1.下图所示的图 是闭环控制系统。( )G1(S)G2(S)R(S)NC(S)控制器受控对象检测元件扰 动被控量给定值(A) (B)控制器受控对象检测元件扰 动补偿元件-+C(S)Gc(S)G1(S)G2(S)N(C) (D)2.下图所示函数曲线中， 是阶跃函数。 （ ）tf(t)0Rtf(t)0Rf(t)0Atf(t)0( ) t(A)(B)(C)(D)3、控制系统的输入参考量是一个常值时，我们一般称它为 。( )(A) 恒值控制系统 (B) 随动系统 (C) 程序控制系统4、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）

2、A恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B反馈控制系统、前馈控制系统、前馈反馈控制系统 C最优控制系统和模糊控制系统D连续控制系统和离散控制系统5、系统的动态性能包括（ ） 。A. 稳定性、平稳性 B快速性、稳定性 C平稳性、快速性 D稳定性、准确性6、系统的传递函数（ ） 。 A与输入信号有关 B与输出信号有关C完全由系统的结构和参数决定 D既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关7、运算放大器具有的优点是（ ） 。 A输入阻抗高，输出阻抗低 B输入阻抗低，输出阻抗高C输入、输出阻抗都高 D输入、输出阻抗都低8、在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于时域中常用的数学模型的是（ ）

3、。A微分方程B传递函数C结构图D频率特性9、对图示结构图简化正确的是（ ） 。1( )G s2( )G sRC1( )G s 21 ( )G sRC 2( )G s1( )G sRC 2( )G s(A) (B)1( )G sRC 2( )G s1( )G s 21 ( )G sRC 2( )G s(C) (D)10、输入为阶跃信号时，如果（ ） ，则积分环节的输出信号的上升速度越快。A 输入信号的幅度越小，积分时间常数越小 B 输入信号的幅度越小，积分时间常数越大 C 输入信号的幅度越大，积分时间常数越小 D 输入信号的幅度越大，积分时间常数越大11、一阶系统的阶跃响应（ ）A当时间常数 T

4、 较大时有超调 B当时间常数 T 较小时有超调C有超调 D无超调12、对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时， （ ）A阻尼比越大，系统调节时间 ts越大 B阻尼比越大，系统调节时间 ts越小C阻尼比越大，系统调节时间 ts 不变 D阻尼比越大，系统调节时间 ts 不定13、劳斯稳定判据和赫尔维茨判据形式不同，实际结论（ ） 。 A. 也不同 B. 有时相同 C. 基本相同 D. 却是相同的14、二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是 的。A稳定 B不稳定 C临界稳定 D可能稳定，可能不稳定15、下图为一阶系统的单位阶越响应曲线图。其初始斜率为（ ） 。021H(t)

5、T2T3T tr(t)0.6320.865/( )1t Tc te 初始斜率=（ ）一阶系统的单位阶越响应曲线ttC1ssCA. 1/T B. 1/t C.t/T D.T/t16、二阶欠阻尼系统的响应曲线为（ ） 。C(t)0t1(t)AC(t)0t1(t)BC(t)0t1(t)CC(t)0t1(t)D17、根轨迹与虚轴的交点是系统（ ）状态时的闭环特征根。A临界阻尼 B零阻尼 C欠阻尼 D过阻尼18、开环传递函数 G(S)的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数 （ ） ，使系统稳定性（ ） 。A增大，变坏 B增大，变好 C增大，变好 D减小，变坏19、设单位反馈系统的开环传递函数

6、为，下列叙述正确的是 。)5 . 15 . 0)(5 . 15 . 0)(5 . 2()2)(2)(5 . 1()(*jsjsssjsjssKsGA、实轴上区域0,-2.5和-2.5,-为轨迹。 B、有 2 条渐近线。 C、无分离点。 D、起始角与终止角均为 9020、伯德图中的高频段反映了系统的（ C ） 。A稳态性能 B动态性能 C抗干扰能力 D以上都不是21、比例环节的频率特性相位移 ()=( )。A.90 B.-90 C.0 D.-18022、微分环节的频率特性相位移 ()=( )。A. 90 B. -90C、0 D. -18023、积分环节的频率特性相位移 ()=( )。A. 90

7、B. -90C. 0 D. -18024、0 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)25、I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)26、II 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。A.-60(dB/dec) B.-40(dB/dec)C.-20(dB/dec) D.0(dB/dec)27、伯德图中的高频段反映了系统的（ ） 。A稳态性能 B动态性能 C抗干扰能力

8、D以上都不是28、常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A PI B PD CID D PID 29、由电子线路构成的控制器如下图所示,它是（ ） 。A超前校正装置 B滞后校正装置 C滞后-超前校正装置 D超前-滞后校正装置30、如图所示:其传递函数为：( )。A B. 223(1) ( ) (1)sK G sss 213(1) ( ) (1)sK G sss C. D. 2223(1) ( ) (1)sK G sss 2231 ( ) (1)sG sss 31、控制系统的幅值稳定裕量反咉了系统响应的 ( )A稳定性 B.稳态性能 C.快速性 D.动态性能32、已知离散控制系统

9、结构图如图所示，则其输出采样信号的 Z 变换表达式（ ）)(CA B C D )(1)()( ZGHZRZG )()(1)( ZHZGZGR )()(1)()( ZHZGZRZG )(1)( ZGHZGR r(t)c(t) G(s)H(s)r(t ).33、零阶保持器是采样系统的基本元件之一，其传递函数，由sesGTsh1)(其频率特性可知，它是一个（ ）A高通滤波器 B低通滤波器 C带通滤波器 D带阻滤波器34、控制系统的幅值稳定裕量反咉了系统响应的 ( )A稳定性 B.稳态性能 C.快速性 D.动态性能35、采样信号的拉氏变换形式为（ ）A. B. 0( )()nTsnE se nT e

10、-=*0( )( )nTsnEse n e -=C. D. 0*)()(nnTsenTesE*0( )()TsnEse nT e -=36、采样器和保持器不影响（ ）A. 开环脉冲传递函数的零点 B. 开环脉冲传递函数的极点C. 闭环脉冲传递函数零点 D 闭环脉冲传递函数极点二、填空题二、填空题1、所谓自动控制，是指没有 直接参与的情况下，利用外加的 ，使机器、设备或生产过程（统称被控量）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。2、自动控制系统基本控制方式： 、 、 。3、线性控制系统有两个重要特性： 和 。4、根据控制系统传输信号的性质来分，控制系统可分为 控制系统和 控制

11、系统。5、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面： 、 和 。6、反馈控制系统由各种不同的元部件组成，将组成系统的元部件按职能分类主要有以下几种： 、 、 、 、 、 。7、在控制工程设计中常用的典型外作用函数有 、 、 、 等确定性函数。8、线形定常连续系统按其输入量的变化规律不同可分为 、 、 。9、方框图的基本连接方式有串联连接、并联连接和 连接。10、 是指用线性微分方程描述的系统，其重要性质是可以应用叠加原理。11、结构图的等效变换必须遵守一个原则，即 。12、线形定常系统的传递函数是指在 条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。13、信号流图是由 和 组成。14、.在控制系统中，任何复杂系统主要由响应环节的结构经 、 和 三种基本形式连接而成。15、随动系统中常用的典型输入信号是 函数和 函数。16、结构图的等效变换是变换前后前向通路中传递函数的 保持 ；变换前后回路中