信号与系统第1章 1.1-1.2-new

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1、马碧云Email: Tel: 18664801330华南理工大学电信学院 逸夫科学馆416,信号与系统,总学时:80;其中课内学时64;实验学时16;,三个重要问题,第一章 信号与系统,引言,考核: 平时成绩20%30%,期末考试70%80%,课程特点 (3个),学习目的 (2个),使用教材: Signals and Systems,A.V.Oppenheim 等著(第二版),刘树棠译,西安交通大学出版社,1998年3月,主要参考书: 1 吴大正等,信号与线性系统分析,第4版,高等教育出版社,2008。 2 陈后金,胡健等,信号与系统,高等教育出版社, 2007。 3 陈后金,胡健等,信号与系

2、统学习指导与习题精解,清华大学出版社,2004。,第一章 信号与系统1 基本概念 1.1 信号的概念 (1)消息(message) 人们常把来自外界的各种报道称为消息。 消息反应知识状态的改变。 (2) 信息(information) 信息论中的一个术语。通常把消息中有意义的内容称为信息。,?什么是信号?什么是系统?为什么将他们连接起来?,第一章 信号与系统 1 基本概念 1.1 信号的概念 (3) 信号(signal) 信号是信息的载体,信息通过信号来传递。 信号总是作为一个或几个独立变量(自变量)的函数而出现,并携带着某些物理现象的相关信息。例如,在电子信息系统中,常用的电压、电流、电荷或

3、磁通等电信号可以理解为是时间t或其他变量的函数。 如果信号是单个独立变量的函数,称这种信号为一维信号。一般情况下,信号为n个独立变量的函数时,就称为n维信号。本课只讨论一维信号。,第一章 信号与系统1 基本概念 1.2 系统(system) 信号的产生、传输和处理需要一定的物理装置,这样的物理装置通常称为系统。,第一章 信号与系统1 基本概念 1.2 系统(system) 系统总会对给定的信号作出响应,产生另一个信号或另外的几个信号。,第一章 信号与系统 1 基本概念 1.2 系统(system),第一章 信号与系统 1 基本概念 1.2 系统(system) 系统是由若干相互作用和相互依赖的

4、事物组合而成的具有特定功能的整体。它是一个非常广泛的概念。系统可以是物理的,也可以是非物理的。系统可以很简单,也可以很复杂。,如果系统只有单个输入和单个输出信号,则称为单输入单输出系统,如图所示。如果含有多个输入、输出信号, 就称为多输入多输出系统 。,第一章 信号与系统 2 本课程所涉及的内容 (1)两大板块: 信号分析:研究信号的基本性能,如信号的描述、性质等。以信号分解为核心思想,研究确知信号的分析方法:时域分析;频域分析;变换域分析(包括S域和Z域); 系统分析:给定系统,研究系统对于输入激励所产生的输出响应。以信号分析为基础,建立分析LTI系统的相应方法:时域分析;频域分析;变换域分

5、析(包括S域和Z域) (2)研究对象: 确定信号 线性时不变系统 (Linear Time- Invariant System ),第一章 信号与系统 3 信号与系统分析的主要应用领域 (1)研究系统对给定输入信号所产生的输出响应。 (2)研究为了使给定输入信号经过系统后,其输出响应符合人们的希望或要求,系统应该具有什么样的特性,进而设计出该系统。,第一章 信号与系统 4 学习信号与系统课程的目标与要求 (1)掌握信号与系统分析的基本概念、基本理论与分析方法,灵活应用所学习的理论与方法解决各种相关的问题。 (2)理解概念、掌握方法、多做多练、融会贯通。为此,必须认真地完成一定数量的习题。 (3

6、)认真做好相关的教学实验。认真把握各个教学环节,充分利用习题课与答疑时间,及时解决学习中的疑难问题。,第一章 信号与系统 5 -1 信号描述信号是信息的一种物理体现,它是随时间或变量变化的物理量。 信号的物理属性分:电信号、非电信号(可以互相转换),其中电信号容易产生、便于控制、易于处理,本课程讨论电信号,简称“信号”。电信号的基本形式:随时间变化的电压或电流。描述常用方法:1)表示为时间函数 2)信号的图形表示-“波形”信号=函数,第一章 信号与系统 5-2 信号的分类 (1)确定信号与随机信号: 任一由确定时间函数描述的信号,称为确定信号或规则信号。对于这种信号,给定某一时刻后,就能确定一

7、个相应的信号值。如果信号是时间的随机函数,事先将无法预知它的变化规律,这种信号称为不确定信号或随机信号。,第一章 信号与系统 5-2 信号的分类 (2)连续信号与离散信号: 自变量连续可变的信号称为连续时间信号,简称连续信号。 仅在离散时刻点上有定义的信号称为离散时间信号,简称离散信号。 等间隔的离散信号 也常称为序列。其中n称为序号,数字信号:时间和幅值均为离散 的信号。,模拟信号:时间和幅值均为连续 的信号。,抽样信号:时间离散的,幅值 连续的信号。,量化,抽样,第一章 信号与系统 5-2 信号的分类 (3)周期信号与非周期信号: 周期信号是每隔一个固定的时间间隔重复变化的信号。 连续周期

8、信号 f(t)=f(t+nT), n=1,2,-t 离散周期信号 fk=fk+nN, n=1,2,-k,满足此关系的正实数T(正整数N)中最小的一个,称为信号的基波周期 ( )。,第一章 信号与系统 5-2 信号的分类 (3)周期信号与非周期信号:,可视为周期信号,但它的基波周期没有确定的定义。,可以视为周期信号,其基波周期 。,第一章 信号与系统 6 信号的能量与功率 (1)连续时间信号在 区间的能量定义为: 连续时间信号在 区间的平均功率定义为:,第一章 信号与系统 6 信号的能量与功率 (2)离散时间信号在 区间的能量定义为: 离散时间信号在 区间的平均功率定义为:,第一章 信号与系统

9、6 信号的能量与功率 (3)无限区间上的总能量和平均功率可以分别定义为连续: 离散:,第一章 信号与系统 7 三类重要信号 (1)能量信号信号具有有限的总能量,即: (2)功率信号信号有无限的总能量,但平均功率 有限。即: (3)信号的总能量和平均功率都是无限的,如x(t)=t。即:,第一章 信号与系统 8 自变量变换:信号的特性相应地改变。 (Transformations of the Independent Variable),当 时,信号向右平移,时,信号向左平移,当 时,信号向右平移,时,信号向左平移,(1). 时移变换:Shift of Signals,(2). 反转变换:Refl

10、ection of Signals,信号以 为轴呈镜像对称。,与连续时间的情况相同。,(3). 尺度变换: Scaling,时, 是将 在时间上压缩a倍,,时, 是将 在时间上扩展1/a倍。,实例: 照片放大。,由于离散时间信号的自变量只能取整数值,尺度变换可能会使信号丢失,因而离散信号一般不作尺度。,2,2,2,0,1,2,3,例如:,显然 是从 中依次抽出自变量取偶数时的各点而构成的。这一过程称为对信号 的抽取(decimation)。,综合示例: 由,做法一:,做法二 :,如果有 则称该信号是偶信号。,(镜像偶对称),对实信号而言:,第一章 信号与系统 9 奇信号与偶信号: odd Signals and even Signals,如果有 则称该信号为奇信号 (镜像奇对称),如果有 则称该信号为共轭偶信号。,如果有 则称为共轭奇信号。,对复信号而言:,任何信号都能分解成一个偶信号与一个奇信号之和。,对实信号有:,其中,其中,对复信号有:,其中:,其中:,例1:,例2. 信号的奇偶分解:,作业: 1.21 c 1.23 b 1.25 a 1.26 e,

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