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1、1,第5章 回溯法,2,学习要点 理解回溯法的深度优先搜索策略。 掌握用回溯法解题的算法框架 （1）递归回溯最优子结构性质 （2）迭代回溯贪心选择性质 （3）子集树算法框架 （4）排列树算法框架,3,通过应用范例学习回溯法的设计策略。 （1）装载问题； （2）批处理作业调度； （3）符号三角形问题 （4）n后问题； （5）0-1背包问题； （6）最大团问题； （7）图的m着色问题 （8）旅行售货员问题 （9）圆排列问题 （10）电路板排列问题 （11）连续邮资问题,4,有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。 回溯法的基本做法是搜索，或是
2、一种组织得井井有条的，能避免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。,回溯法,5,问题的解空间,问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元式(x1,x2,xn)的形式。 显约束：对分量xi的取值限定。 隐约束：为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束。 解空间：对于问题的一个实例，解向量满足显式约束条件的所有多元组，
3、构成了该实例的一个解空间。,注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单，所需表示的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。,n=3时的0-1背包问题用完全二叉树表示的解空间,6,生成问题状态的基本方法,扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在） 宽度优先的问题状态生成法：在一个
4、扩展结点变成死结点之前，它一直是扩展结点 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法,7,回溯法的基本思想,(1)针对所给问题，定义问题的解空间； (2)确定易于搜索的解空间结构； (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。,常用剪枝函数： 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树； 用限界函数剪去得不到最优解的子树。,用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻，算法只
5、保存从根结点到当前扩展结点的路径。如果解空间树中从根结点到叶结点的最长路径的长度为h(n)，则回溯法所需的计算空间通常为O(h(n)。而显式地存储整个解空间则需要O(2h(n)或O(h(n)!)内存空间。,8,递归回溯,回溯法对解空间作深度优先搜索，因此，在一般情况下用递归方法实现回溯法。,void backtrack (int t) if (tn) output(x);elsefor (int i=f(n,t);i0) if (f(n,t)=g(n,t) for (int i=f(n,t);in) output(x);elsefor (int i=0;in) output(x);elsefo
6、r (int i=t;i n) / 到达叶结点更新最优解bestx,bestw;return;r -= wi;if (cw + wi bestw) xi = 0; / 搜索右子树backtrack(i + 1); r += wi;,13,批处理作业调度,给定n个作业的集合J1,J2,Jn。每个作业必须先由机器1处理，然后由机器2处理。作业Ji需要机器j的处理时间为tji。对于一个确定的作业调度，设Fji是作业i在机器j上完成处理的时间。所有作业在机器2上完成处理的时间和称为该作业调度的完成时间和。 批处理作业调度问题要求对于给定的n个作业，制定最佳作业调度方案，使其完成时间和达到最小。,这3个
7、作业的6种可能的调度方案是1,2,3；1,3,2；2,1,3；2,3,1；3,1,2；3,2,1；它们所相应的完成时间和分别是19，18，20，21，19，19。易见，最佳调度方案是1,3,2，其完成时间和为18。,14,批处理作业调度,解空间：排列树,void Flowshop:Backtrack(int i) if (i n) for (int j = 1; j f1)?f2i-1:f1)+Mxj2;f+=f2i;if (f half)|(t*(t-1)/2-counthalf) return;if (tn) sum+;elsefor (int i=0;i2;i+) p1t=i;count
8、+=i;for (int j=2;j=t;j+) pjt-j+1=pj-1t-j+1pj-1t-j+2;count+=pjt-j+1;Backtrack(t+1);for (int j=2;j=t;j+)count-=pjt-j+1;count-=i;,+ + - + - + + + - - - - + - + + + - + + - + - -+,复杂度分析 计算可行性约束需要O(n)时间，在最坏情况下有 O(2n)个结点需要计算可行性约束，故解符号三角形问题的回溯算法所需的计算时间为 O(n2n)。,17,n后问题,在nn格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻
9、击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n后问题等价于在nn格的棋盘上放置n个皇后，任何2个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。,18,解向量：(x1, x2, , xn) 显约束：xi=1,2, ,n 隐约束：1)不同列：xixj2)不处于同一正、反对角线：|i-j|xi-xj|,n后问题,bool Queen:Place(int k) for (int j=1;jn) sum+;elsefor (int i=1;i=n;i+) xt=i;if (Place(t) Backtrack(t+1);,19,0-1背包问题,解空间：子集树 可行性约束函数： 上界函数：,template Typep Knap:Bound(int i) / 计算上界Typew cleft = c - cw; / 剩余容量Typep b = cp;/ 以物品单位重量价值递减序装入物品while (i n) / 到达叶结点for (int j = 1; j bestn) / 进入右子树xi = 0;Backtrack(i+1); ,复杂度分析 最大团问题的回溯算法backtrack所需的计算时间显然为O(n2n)。,
