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1、计算机控制技术 第一章 绪论-二ComputerControlTechnique自动化教研室*王婷婷2007wangtingting(46504062东。课程仁绍$课程类型:专业选修课$学时数:42学时理论+6学时实验$考核方式:闭卷考试,英文答卷4要求:綦握输入输出通道相关知识、敏字程序控制技术、数字控制器的连续化和离散化设计。$先修课程:D自动控制理论(经典/现代)过程控制工程G电子技术夔指定参考书和参考期刊*于海生,微型计算机控制技术践删胁清华大学出版社医*孙增圻,计算机控制理论及应用朗林河清华大学出版社*谢剑英,微型计算机控制技术国防工业出版土*王树青,工业过程控制工程化学工业出版社4
2、期刊:工业控制机技术性比较强)、测控技术、电气自动化、自动化仪表、工业仪表与自动化呓曼,镳1u夔鹳装置,化工自动化及仪表等等。ys主要内容*第一章绪论,介绍计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势;*第二章讨论输入输出接口与过程通道的硬件和软件设计;*第三章讨论数亲程序接制招术重点介绍了逐点比较法插补原理和步进电机控制技术(工作原理以及工作方式;*第四章主要讲解数字控制器的连续化设计技术、离散化设计技术以及相关的各类控制算法,介绍浠抖胍肄袜*一下常规及复杂控制技术;-.第五章i现代控制技术,主要介绍了采用状态空间的输出反馈设计
3、法、极点配置设计法、最优化设计法;*第六章讨论计算机控制系统的应用程序设计与实现技术,重点放在数软件抗干扰技术;处玲、数字控制器的工程实现以及4第七章讨论分散型测拍两络技术,给大家闸述通信网络技术、D0CS控制技术,介绍一下现场总线技术;*第八章讨论计算机控制系统的设计原则、步骤和工程实现,并给出设计实例。5计算机控制系统的定义:计算机控制系统就是利用计算机(工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统。一.计算机控制系统及其组成1-抱剩系统的一般形式2-计算机控制系统原理3-计算机控制系统的组成二.计算机控制系统的典型形式1-按照功能分类(课本)2-按照控制规律分类3-按煌控制方式分类(1.闭环控制系统框图卜|执行机构厂一被控对象(2).开环控制系统框图被控参数眼(观察一一一1一4一手(操纵3一_鳙缨SPnid坂画月用用液位PV-测星变送SP:设定值”躏sPV:过程变量信息流图_).东-ASsetteey_日7冲O一E控制阚一一对象位测量变送?信息流图暮嘴“讥芽机控剑一4书2,:控制阗一一“对象EJ测量变送一10惜臭流图盔ASS疫一Hziiy
