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1、1,第5章 回溯法,2,学习要点 理解回溯法的深度优先搜索策略。 掌握用回溯法解题的算法框架 （1）递归回溯 （2）迭代回溯 （3）子集树算法框架 （4）排列树算法框架,3,通过应用范例学习回溯法的设计策略。 （1）装载问题； （2）批处理作业调度； （3）符号三角形问题 （4）n后问题； （5）0-1背包问题； （6）最大团问题； （7）图的m着色问题 （8）旅行售货员问题 （9）圆排列问题 （10）电路板排列问题 （11）连续邮资问题,4,有许多问题，当需要找出它的解集或者要求回答什么解是满足某些约束条件的最佳解时，往往要使用回溯法。 回溯法的基本做法是搜索，或是一种组织得井井有条的，能避
2、免不必要搜索的穷举式搜索法。这种方法适用于解一些组合数相当大的问题。 回溯法在问题的解空间树中，按深度优先策略，从根结点出发搜索解空间树。算法搜索至解空间树的任意一点时，先判断该结点是否包含问题的解。如果肯定不包含，则跳过对该结点为根的子树的搜索，逐层向其祖先结点回溯；否则，进入该子树，继续按深度优先策略搜索。,回溯法,5,问题的解空间,问题的解向量：回溯法希望一个问题的解能够表示成一个n元式(x1,x2,xn)的形式。 显约束：对分量xi的取值限定。 隐约束：为满足问题的解而对不同分量之间施加的约束。 解空间：对于问题的一个实例，解向量满足显式约束条件的所有多元组，构成了该实例的一个解空间。
3、,注意：同一个问题可以有多种表示，有些表示方法更简单，所需表示的状态空间更小（存储量少，搜索方法简单）。,n=3时的0-1背包问题用完全二叉树表示的解空间,6,生成问题状态的基本方法,扩展结点:一个正在产生儿子的结点称为扩展结点 活结点:一个自身已生成但其儿子还没有全部生成的节点称做活结点 死结点:一个所有儿子已经产生的结点称做死结点 深度优先的问题状态生成法：如果对一个扩展结点R，一旦产生了它的一个儿子C，就把C当做新的扩展结点。在完成对子树C（以C为根的子树）的穷尽搜索之后，将R重新变成扩展结点，继续生成R的下一个儿子（如果存在） 宽度优先的问题状态生成法：在一个扩展结点变成死结点之前，它
4、一直是扩展结点 回溯法：为了避免生成那些不可能产生最佳解的问题状态，要不断地利用限界函数(bounding function)来处死那些实际上不可能产生所需解的活结点，以减少问题的计算量。具有限界函数的深度优先生成法称为回溯法,7,回溯法的基本思想,(1)针对所给问题，定义问题的解空间； (2)确定易于搜索的解空间结构； (3)以深度优先方式搜索解空间，并在搜索过程中用剪枝函数避免无效搜索。,常用剪枝函数： 用约束函数在扩展结点处剪去不满足约束的子树； 用限界函数剪去得不到最优解的子树。,用回溯法解题的一个显著特征是在搜索过程中动态产生问题的解空间。在任何时刻，算法只保存从根结点到当前扩展结点
5、的路径。如果解空间树中从根结点到叶结点的最长路径的长度为h(n)，则回溯法所需的计算空间通常为O(h(n)。而显式地存储整个解空间则需要O(2h(n)或O(h(n)!)内存空间。,8,递归回溯,回溯法对解空间作深度优先搜索，因此，在一般情况下用递归方法实现回溯法。,void backtrack (int t) if (tn) output(x);/可行解输出elsefor (int i=f(n,t);i0) if (f(n,t)=g(n,t) for (int i=f(n,t);in) output(x);elsefor (int i=0;in) output(x);elsefor (int
6、i=t;i n) / 到达叶结点更新最优解bestx,bestw;return;r -= wi;if (cw + wi bestw) xi = 0; / 搜索右子树backtrack(i + 1); r += wi;,13,n后问题,在nn格的棋盘上放置彼此不受攻击的n个皇后。按照国际象棋的规则，皇后可以攻击与之处在同一行或同一列或同一斜线上的棋子。n后问题等价于在nn格的棋盘上放置n个皇后，任何2个皇后不放在同一行或同一列或同一斜线上。,14,解向量：(x1, x2, , xn) 显约束：xi=1,2, ,n 隐约束：1)不同列：xixj2)不处于同一正、反对角线：|i-j|xi-xj|,n
7、后问题,bool Queen:Place(int k) for (int j=1;jn) sum+;elsefor (int i=1;i0)xk += 1; while(xk=n),16,0-1背包问题,解空间：子集树 可行性约束函数： 上界函数：,template Typep Knap:Bound(int i) / 计算上界Typew cleft = c - cw; / 剩余容量Typep b = cp;/ 以物品单位重量价值递减序装入物品while (i n) / 到达叶结点for (int j = 1; j bestn) / 进入右子树xi = 0;Backtrack(i+1); ,复杂
8、度分析 最大团问题的回溯算法backtrack所需的计算时间显然为O(n2n)。,19,进一步改进,选择合适的搜索顺序，可以使得上界函数更有效的发挥作用。例如在搜索之前可以将顶点按度从小到大排序。这在某种意义上相当于给回溯法加入了启发性。 定义Si=vi,vi+1,.,vn，依次求出Sn,Sn-1,.,S1的解。从而得到一个更精确的上界函数，若cn+Sin) sum+;for (int i=1; i=n; i+)cout xi ;cout endl;elsefor (int i=1;i=m;i+) xt=i;if (Ok(t) Backtrack(t+1); bool Color:Ok(int
9、 k) / 检查颜色可用性for (int j=1;j=n;j+)if (akj=1) ,复杂度分析 图m可着色问题的解空间树中内结点个数是 对于每一个内结点，在最坏情况下，用ok检查当前扩展结点的每一个儿子所相应的颜色可用性需耗时O(mn)。因此，回溯法总的时间耗费是,22,旅行售货员问题,解空间：排列树,template void Traveling:Backtrack(int i) if (i = n) if (axn-1xn != NoEdge ,复杂度分析 算法backtrack在最坏情况下可能需要更新当前最优解O(n-1)!)次，每次更新bestx需计算时间O(n)，从而整个算法的
10、计算时间复杂性为O(n!)。,23,圆排列问题,给定n个大小不等的圆c1,c2,cn，现要将这n个圆排进一个矩形框中，且要求各圆与矩形框的底边相切。圆排列问题要求从n个圆的所有排列中找出有最小长度的圆排列。例如，当n=3，且所给的3个圆的半径分别为1，1，2时，这3个圆的最小长度的圆排列如图所示。其最小长度为,24,圆排列问题,float Circle:Center(int t) / 计算当前所选择圆的圆心横坐标float temp=0;for (int j=1;jtemp) temp=valuex;return temp; ,void Circle:Compute(void) / 计算当前圆排列的长度float low=0,high=0;for (int i=1;ihigh) high=xi+ri;if (high-lown) Compute();elsefor (int j = t; j = n; j+) Swap(rt, rj);float centerx=Center(t);if (centerx+rt+r1min) /下界约束xt=centerx;Backtrack(t+1);Swap(rt, rj); ,
