多个传送带控制——毕业论文

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1、题目：多个传送带控制多个传送带控制系 别：自动化班 级：姓 名：小组成员：指导教师：石家庄铁道大学四方学院年 月 日目 录一、课题背景 41、课题背景 42、研究目的和意义 43、本文的主要工作 5二、已知情况、控制要求、设计要求 71、已知情况 72、控制要求 73、设计要求 7三、总体设计思路 8四、程序设计及调试 91、接线图 92、I/O 分配93、工作原理 94、梯形图 105、指令表 116、编程元件明细表 12五、后期工作 131、操作过程简要说明 132、故障及排除方案 13六、总结及感受 14七、致谢 15八、参考文献 16摘 要随着计算机科学的发展，微控制器已深入地渗透到我

2、们生活中，今天我们的生活环境和工作环境越来越多称之为可编程控制器（PLC）的小电脑在为我们服务，PLC 在工业控制、尖端武器、通信设备、信息处理、家用电器等各种控制领域的应用中独占鳌头。我们作为 21 世纪的大学生必须具备 PLC 的知识。PLC 是这学期我们的必修课，为了加强我们对该门课的深刻理解，老师安排了这次小学期，让我们自己动手来编程以增强动手能力，并通过实验来熟练对 PLC 基本元件的运用更好的掌握 PLC 这门技术。我设计的题目是“多个传送带控制”,此次设计主要内容包括:工作过程分析,梯形图,接线图,电气原理图及情况说明,由于是第一次写 PLC 课程设计,经验还不是很丰富,可能编写

3、的还不是很完美,还望任课老师们及同学们提出宝贵的意见和建议。关键词关键词：传送带 行程开关 PLC 梯形图 PLC 多个传送带控制- 4 -一、课题背景一、课题背景一、课题背景传送带的产生和应用解决了一大部分劳动力的问题，它不仅解决了一些繁琐的过程也在生产过程中为人们节省了大量的宝贵时间，但是随着社会、经济的快速发展，原先的传送带控制系统已经不能适应现在工业是趋现代化的状况。如何改善传送带控制系统，使其适应现在的工业状况，成为研究的课题。 二、研究目的和意义二、研究目的和意义时代的飞速前进推动着科技的发展，现代工业生产中对自动化程度要求越来越高，原有的传送带装置还得需要人为控制比较繁琐远远不能

4、满足当前高度自动化的需要。PLC 传送带控制系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。可编程控制器传送带控制系统的特点：脱机手动工作；联机自动就地工作；PLC 控制的周期循环运行方式；控制方式简单，循环方便。本系统采用 PLC 是基于以下八个原因：1.实时性 由于控制器产品设计和开发是基于控制为前提，信号处理时间短，速度 快。 基于信号处理和程序运行的速度，PLC 经常用于处理工业控制装置的安全

5、 联锁保护。 更能满足各个领域大、中、小型工业控制项目。 2.高可靠性PLC 多个传送带控制- 5 - 所有的 I/O 输入输出信号均采用光电隔离，使工业现场的外电路与控制 器内部电路之间电气上隔离。 各输入端均采用 R-C 滤波器，其滤波时间常数一般为 1020ms。 各模块均采用屏蔽措施，以防止噪声干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的元器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU 立即采 取有效措施，以防止故障扩大。 大型控制器还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,以 及实现电源模块冗余、IO 模块冗余，使可靠性更进一

6、步提高。 3.系统配置简单灵活 控制器 产品种类繁多，规模可分大、中、小等。 I/O 卡件种类丰富，可根据自控工程实现功能要求不同，而进行不同的配 置。 满足控制工程需要前提下，I/O 卡件可灵活组合。 4.丰富的 I/O 卡件 控制器针对不同的工业自控工程的现场信号，如：交流或直流；开关量或模 拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等,有相应的 I/O 模块与工业现 场的器件或设备，如：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线 圈、控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部 网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 5.控制系统

7、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型控制器以外，绝大多数控制 器均采用模块化结构。控制器的各个部件，包括 CPU，电源，I/O 等均采用模块 化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需 要自行组合。 6.价格优势 质优价廉，性价比高。 7.安装简单，维修方便 可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应 的 I/O 端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于 用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方 法，使系统迅速恢复运行。 8.控制器实现的

8、功能。 三、本文的主要工作三、本文的主要工作首先，回顾传送带的历史，随着社会经济的发展，工业化管制的要求越来越高，采用可编程程序控制器来代替中间继电器和过程控制的微型机，设计开发了传送带控制系统，才会满足社会生产的需求。然后，叙述了可编程程序控制器的产生、发展、应用的历程，通过论述可编程程序控制器的各种优点、 卓越性能、结构、原理，有一个感性的总体认识。PLC 多个传送带控制- 6 -然后，结合传送带控制系统的要求，进行硬件、程序设计，从主要部件的选择、流程的分析、程序思路的产生来完成本次设计任务。然后，通过对系统的调试和检测，再进行系统性梳理，将隐藏的不足之处加以修正和完善，确保系统能顺利运

9、行。PLC 多个传送带控制- 7 -二、已知情况、控制要求、设计要求一、已知情况：3 个传送带，进行运货，用行程开关来控制传送带完成要求。二、控制要求：初始状态为各个电机都处于停止状态。按下启动按钮后，电机 M1 通电运行，行程开关 SQ1 有效后，电机 M2 通电运行，行程开关 SQ2 有效后，M1 断电停止。其他传送带动作类推。整个系统循环工作。按下停止按钮后，系统把目前的工作进行后停止在初始状态。三、设计要求根据生产设备工作方面及其它方面的需要，本次设计要达到如下设计要求：PLC 多个传送带控制- 8 -(1) 要求本次设计的控制装置采用 PLC 技术实现;(2) 要能完全满足控制要求；

10、(3) 要按照电气设计惯例，提供短路、过载、联锁等故障保护措施；三、总体设计思路根据已知情况、控制要求、设计要求，多个传送带控制的 PLC-控制装置的设计可按照“大而化小，分而治之”的思路，划分为以下 5 个部分，依序进行，各部分的设计任务分配如下:(1) 程序设计及调试拟采用切换法，完成程序的设计，并在实验室环境中进行模拟调试；(2)电气设计完成电气线路原理图、元件位置图、接线图、互连图、指令语句表、元件明细表的设计；(3)接线设计完成电气元件安装图、试验箱的连线(4)安装、接线、调试完成电气元件的安装、接线、并对程序与线路进行联合测试；(5)后期工作说明操作过程、拟定常见故障排除方案、编写

11、设计说明书等。下面按照这个总体设计思路的任务安排，逐步展开。PLC 多个传送带控制- 9 -四、程序设计及调试一 、接线图：COMCOM X000Y001 X007Y002 X001Y003 X002 X003 X004 X005 X006二、I/O 分配：起动按钮 SB1：X000 电动机 M1：Y001停止按钮 SB2：X007 电动机 M2：Y002行程开关 SQ1：X001 电动机 M3：Y003行程开关 SQ2：X002行程开关 SQ3：X003行程开关 SQ4：X004行程开关 SQ5：X005行程开关 SQ6：X006三、工作原理：合上电源后，按下起动按钮 SB1，X000 接点

12、闭合，M100 动作并自保，同时 驱动电动机 M1 动作。行程开关 SQ1 有效后，M2 动作并自保，SQ2 有效后，M101 动作并自保，同时用来控制 M1 的常闭 M101 断开，M1 停止运行。其它传送带类 似。行程开关 SQ5 有效后，M101 失电，常闭闭合，电动机 M1 动作。行程 SQ6SB1 SB2电源PLCPLC 多个传送带控制- 10 -有效后，M3 失电，停止运行，整个系统循环工作。按下停止按钮 SB2，X007 常开闭合，此时系统不能立即停止。当 M1 正在运 行时，M102 通电，常开闭合，行程开关 SQ5 有效后，M103 接通，其常闭断开， 同时 M102 断开，

13、电源断开，行程开关 SQ6 有效后，M3 停止，整个系统停止运 行。M2 和 M3 的情况与此相同。四、梯形图PLC 多个传送带控制- 11 -五、 指令表PLC 多个传送带控制- 12 -六、本程序中所用到的 PLC 内部的编程元件及其作用如表 2 所示。表 2. PLC 编程元件明细表编程元件编程元件作用作用X000起动及循环起点X007停止开关Y001M1 转动Y002M2 转动Y003M3 转动X001行程开关 SQ1，控制 M2 的启动X002行程开关 SQ2，控制 M1 的停止X003行程开关 SQ3，控制 M3 的启动X004行程开关 SQ4，控制 M2 的停止X005行程开关

14、SQ5，控制 M1 的启动X006行程开关 SQ6，控制 M3 的停止PLC 多个传送带控制- 13 -五、 后期工作一、操作过程简要说明一、操作过程简要说明(1) 传送带 M1 受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号系统开始工作，且先 M1 运行，接下来依次运行。当按下停按钮时，系统把目前的工作进行后停止在初始状态。(2) 行程开关应该按次序按下，不能跳过，否则故障。(3) 按下停止后，不是按到 SQ5 而是当按到 SQ6 时系统停止，但 SQ5 处应该断开电源。二、常见故障及其排除方案二、常见故障及其排除方案(1)检查 PLCRUNSB1按一下，观察 M1 运行情况没有动作：程序错误解决方案：程序重编(2)检查 PLC 能否完成 1 个工作流程不能：程序错误解决方案：程序重编(3)检查 PLC 能否从最后 1 步回到第 1 步从而开始新一轮循环不能：程序错误解决方案：程序重编(4)SB2按一下，待进行到最后 1 步之后，程序是否能自动停止不能：预停程序错误解决方案：修改预停程序PLC 多个传送带控制- 14 -六、总结及感受一.关于停止按钮 SB2，如果外部是常闭