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1、三菱Q系列高级培训课程,第1天,第2天,第3天,第4.5天,第6.7天,D/A A/D,编程实例,缓冲区介绍，编程,I/O站 智能站控制,CC-LINK,H 网,通讯网络,ENET,伺服控制,接线，参数设置,GOT应用,编程实例,软件应用,PLC通讯实例,第8天,PLC程序设计,程序架构,特殊指令用法,QPLC 基本组成示意图,通讯模块,I/O模块,A/D模块,运动控制模块,CC-LINK模块,串口模块,CPU模块,电源模块,培训内容,Q64ADQ68ADVQ68ADI,读取，写入应用,模块各缓冲区定义,PLC参数设置,第1天,D/A A/D模块介绍,编程应用,缓冲区说明,参数设置,Q64AD
2、Q68ADVQ68ADI,AD DA应用示意,下图表示模拟量信号的采集过程,Q系列A/D模块,Q64AD：4通道，每个通道都可以选择是电压输入还是电流输入 Q68ADV:8通道，每个通道只能是电压输入 Q68ADI:8通道，每个通道只能是电流输入,模块的性能,模块认识,1）亮：正常工作； 闪烁：偏置/增益设置期间；灭：断电或者WTD出错，或者允许模块更换 2）亮：出错； 灭：正常；闪烁：开关设置出错,模块各端子说明,接线及注意事项,模块的I/O列表,I/O具体含义（输出）,缓冲存储器分配,0#缓冲区-允许、禁止转换设置,1.设置允许或禁止各个通道的模/数转换值的输出 2.为了激活模/数转换允许
3、/禁止设置，需要把运行条件设置请求Y9设置成ON/OFF 3.安装默认，所以通道都允许模/数转换 4.在Q64AD模块下，b4至b7(CH5至CH8)变为无效,0#缓冲区-允许、禁止转换设置,当用于模/数转换的通道时1，3，5，8时，缓冲区0的设置如下：,9#缓冲区-平均处理设置,9#缓冲区如下：,b8至b15用来指定各个通道是平均处理还是采样处理 平均处理时通过b0至b7指定各个通道时平均时间还是平均次数 采样处理即采样当前的信号值,9#缓冲区-平均处理设置,控制要求： 通道1及通道5设为平均次数处理 通道2及通道7设为平均时间处理 其他通道设为采样处理,1-8#缓冲存储区-平均时间/平均次
4、数设置,1，设置指定了品均处理的各个通道的平均时间或平均次数 默认值为0 2，设置范围如下： 按次数平均处理：462500 按时间平均处理：25000ms,采样处理和平均处理的区别,11-18#缓冲存储-通道的数字输出值,11至18缓冲区,用PLC进行参数设置,通过智能开关设置各个通道的信号类型及,需设置的参数,开关定义与设置,安装GX Configurator-AD软件包,通过智能软件包处理模拟量,通过AD软件进行设置,起始I/O,1.初始化设置,2.自动刷新设置,初始化设置界面,A/D转换允许,选择采样处理或平均处理,选择平均时间或平均次数,平均时间或平均次数设置,自动刷新设置界面,通道1
5、的数字量输出地址,通道2的数字量输出地址,通道3的数字量输出地址,通道4的数字量输出地址,使用AD软件编程(编程实例）,不使用A/D软件包处理模拟量,FROM/TO指令的写法与功能,FROM及TO指令的用法说明,I/O起始地址为40,模块的缓冲区地址,读取数据的存放地址,读取数据个数,I/O起始地址为60,模块的缓冲区地址,写入的数据,写数据个数,智能指令UnGn,读取智能模块缓冲区数据,模块I/O起始地址,模块缓冲区地址,将模块的2#缓冲区数据传到D100,将数据写入智能模块缓冲区,模块I/O起始地址,模块缓冲区地址,将D200写入模块的2#缓冲区,不使用AD软件编程(编程实例）,使用FRO
6、M/TO指令编程，初始化设置,不使用AD软件编程(编程实例）,使用FROM/TO指令编程，数据读取,不使用AD软件编程(编程实例）,使用智能模块软元件编，初始化,不使用AD软件编程(编程实例）,使用智能模块软元件编，数据读取,AD模块的编程步骤,使用AD模块编程的步骤如下： 1、设定模块A/D转换通道的允许或禁止-BFM#0 2、指定采集模拟量信号的平均处理方式-BFM#18,BFM#9 3、使能设定参数-Y9 4、读取通道值- BFM#1114 5、出错时的处理(出错缓冲区)-BFM#19 出错清零-YF,A/D模拟量实验I,实验1：变频器频率检测 ,通过Q64AD的通道2检测 1、变频器工
7、作时，通过A/D模块检测实际运行频率 变频器将频率信号转为010V模拟量信号输出 最高频率80Hz时，输出10V电压 最低频率0 Hz时，输出0V电压,A/D模拟量实验II,实验1：水温控制系统 ，通过Q64AD的通道3检测 1、控制水槽内的水温，范围在30C,水温由加热器Y0,Y1控制 要求： 温度升高时： 温度低于20C时，两个加热器同时加热 超过24C时，一个加热器工作 超过28C时，停止加热 温度降低时： 温度低于28C时，一个加热器工作 温度低于24C时，两台都工作 温度传感器的量程：0100C,输出信号420MA,Q系列DA模块,模块缓冲区地址,0#缓冲区-数模转换允许禁止,1，需
8、要把运行条件设置请求Y9设置成ON/OFF，从而使数模转换允许禁止有效2，默认时，所以通道都设置成数模转换禁止,1-8#缓冲区-数字输入值,模块的I/O列表,端子及信号意义,Q62DA的接线,电压输出,电流输出,若有干扰，则在V及COM端子间连接F25V的电容,智能开关设置,智能开关设置,不使用软件包编程,不使用软件包的编程,特殊功能指令编程-不适用软件包,使用DA软件包的处理,安装Q系列DA软件包,通过DA软件进行设置,起始I/O,1.初始化设置,2.自动刷新设置,通过DA软件进行设置,通道1DA转换允许禁止,通道1DA转换允许禁止,通道1DA转换允许禁止,通道1DA转换允许禁止,初始化设置
9、,通过DA软件进行设置,通道的数字量地址,模块的异常代码,使用软件包,DA模块的编程步骤,使用DA模块编程的步骤如下： 1、设定模块D/A转换通道的允许或禁止-BFM#0 2、使能设定参数-Y9 3、模拟量输出允许/禁止- Y18 4、将数据写入数字量缓冲区- BFM#18 5、出错时的处理(出错缓冲区)-BFM#19 出错清零-YF,CC-LINK课程,第2天,内容： 1）CC-LINK网络架构认识 2）CC-LINK模块介绍 3）CC-LINK主站设置 4）远程I/O站 5）远程智能站 6）主站与本地站,Control & Communication Link system简称CC-Lin
10、k,CC-LINK模块认识,各系列PLC的模块示意,远程I/O模块认识,应用场合示意,自动仓库，适用于现场远距离的I/O或者智能模块的控制,系统图片,整个网络中，CC-LINK所处的位置，设备层，控制层和上位数据处理系统,系统图片,所在设备控制层中，它可以连接I/O 模块，智能模块，本地站PLC等,CC-LINK产品列表（1）,CC-LINK产品列表（2),CC-LINK产品列表（3),当然不止这些模块，可以参考三菱CC-LINK产品详细列表,CC-LINK主要组成,主站CPU与远程I/O站连接示意,在实际应用中的基本连接示意，远程模块就可以分布在设备各个地方,主站CPU与远程设备站连接示意,
11、在实际应用中的基本连接示意，远程模块就可以分布在设备各个地方,主站CPU与本地站连接示意,CC-LINK专用电缆与接线方法,1）CC-LINK专用线为屏蔽线 2）终端电阻110欧 3)CC-LINK高速电缆电阻为130欧,CC-LINK系统速率与电缆最大长度,正常来说设置的速率较低，可以连接的电缆长度越长，实际应用中可以在中间加中继来达到更长距离的控制,CC-LINK网络可以连接的数量,最多64站，如果全是I/O模块可以设置到64,远程输入模块,AJ65SBTB1-16D1 16点输入模块的接线图,远程输出模块,AJ65SBTB1-16T1 16点晶体管输出模块的接线图,远程I/O混合模块,A
12、J65SBTB1-32DT1 32点混合模块的接线图,远程输入模块,使用远程I/O或远程网络版本1模式时，每个远程I/O站点固定占用32个输入及32个输出,远程输出模块,使用远程I/O或远程网络版本1模式时，每个远程I/O站点固定占用32个输入及32个输出,PLC与远程I/O的I/O对应,设置后，远程站的I/O就可以在主站程序中应用，或者说主站PLC程序就可以控制远程输出,主站与本地站的通讯,本地站输出对应主站输入,主站输出对应 本地站输入,I/O对应关系：,主站与本地站的通讯,本地站写寄存器 对应主站读寄存器,寄存器对应关系,主站与本地站的通讯,主站写寄存器对应本地站读寄存器,寄存器对应关系
13、,主站站号设置,主站：0 本地站：1-64 备用主站：1-64,用于设置模块传输速度及操作模式,用于设置模块站号,7-6,ON：模块正常 ON：所有站通讯出错 闪烁：存在数据链接无效站 ON：设置为主站 ON：设置为备用主站 ON：正在数据链接 ON：通讯出错（自站） ON：传输数据 ON：接收数据,远程I/O站站号设置,远程I/O站号设置：164,模式设定,主站参数设置页面,在PLC程序中进行参数设置，主要设置起始I/O，类型设置，虚拟的I/O，存储区设置,模式设置： 远程网络版本1模式 远程网络版本2模式 远程网络-添加模式 远程I/O模式,总连接个数： 连接远程I/O站,远程设备站、本地
14、站、智能设备站的总模块数量,通讯用的 起始软元件,设置见下一页,模式功能,远程I/O模式：该模式下，仅能实现主站和远程I/O站间的数据通讯，能实现高速循环传送。与远程网络模式相比，能缩短链接扫描时间。 远程网络模式：可以和所有站（远程I/O站、远程设备站、智能设备站、本地站）进行通讯 远程网络版本1模式：不可以增加循环点的数量，适用于1倍模式，点数较少 远程网络版本2模式：可以增加循环点的数量，适用于配置一个新系统 远程网络添加模式：可以增加循环点的数量，适用于加入一个版本2兼容的从站版本1系统,循环点数的配置,每个模块的循环点数按下表所示：,站信息参数设置,选择远程站的类别,选择远程站的类别
15、,对于远程I/O扫描时间的计算,执行远程I/O所需要的时间可以通过下面公式计算,具体的CC-LINK试验,通过远程I/O，对升降机进行控制：分别通过主站及本地站对升降机进行控制,主站,远程I/O,手动/自动 手动时，通过各个手动按钮控制 自动时，按下启动按钮，实现入料、上升、出料、下降的连贯动作,Q01 CPU,以太网,主站,Q01 CPU,以太网,本地站,CC-LINK试验,实验步骤： 1.硬件部分： A.线路连接 B.站号及模式设定 2.软件部分： A.主站及本地站参数设置 B.I/O地址对应列表 C.控制程序设计 3.调试部分： A.I/O测试 B.程序调试,主站连接远程AD站示意,CCLINK 远程设备站AJ65SBT-64AD,模块内部I/O信号表,PLC与A/D的I/O对应,假设连接的是1号站，AD模块与PLC的I/O对应,
