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1、%100 M03 S800 F150 G00 Z10 X10Y0 G01 Z0 F100 M98P200L4 G00 Z10 M05 M30 %200 G91 G01 Z-1 G01 G90 X-130 Y6 X10 Y12 X-130 Y18 X10 Y24 X-130 G91 G00Z1 X140 Y-24 G91 G01 Z-1 M99,第9讲 数控钻镗与加工中心编程,一、复习 1、叙述子程序调用指令及其格式。 2、下面指令分别是什么含义?其格式是怎样的？ 1）G04 2）G51 3）G50 G04 X （P） G51 X Y Z P M98P G50 3、叙述执行下列程序段后其对称轴或
2、点为多少？G24 X10M98 P001G24 Y20M98 P001G25 X10 4、指出下列指令及其各参数的含义。 G68 X Y P M98 P G69,二、引入：什么叫固定循环？,我们对一个零件进行钻孔，如果是普通机床是如何操作的？,固定循环的动作 ：(1) X、Y 轴定位； (2) 定位到R 点(定位方式取决于上次是G00 还是G01)； (3) 孔加工； (4) 在孔底的动作； (5) 退回到R 点(参考点)； (6) 快速返回到初始点。,三、数控镗铣中的循环指令及其指令格式,孔加工固定循环常用指令有G73，G74，G76，G80G89，通常由上述6 个动作构成，格式如下： G9
3、8/G99 G_ X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ L_ F_ 说明： G98：返回初始平面； G99：返回 R 点平面； G_：固定循环代码 G73，G74，G76和 G81G89 之一； X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)； R：初始点到 R点的距离(G91)或 R点的坐标(G90)； Z：R点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q：每次进给深度(G73/G83)； I、J：刀具在轴反向位移增量(G76/G87)； P：刀具在孔底的暂停时间； F：切削进给速度； L：固定循环的次数。 G73、G74、G76 和 G81G89、Z、R、P、F、Q、I、J、
4、K 是模态指令。G80、 G01G03等代码可以取消固定循环。 。,1钻孔循环指令G8l,1）动作：如图所示，主轴正转，刀具 以进给速度向下运动钻孔，到达 孔底位置后，快速退回(无孔底 动作)。 2）格式：G81 X Y Z F R L 说明：X，Y：为孔的位置； Z：为孔底位置， F：为进给速度(mmrain)， R：为参考平面位置， L：重复次数（如果需要话）。,a）用G98指令 b）用G99指令 G81钻孔加工循环,3）G81适用孔：通孔，定位孔和一般浅孔加工,【例 5.1】 编制图 5.3 所示的 4 个10mm浅孔的数控加工程序。零件坐标系原点定于零件上表面对称中心，选用10mm的钻
5、头，起始位置位于零件坐标系(0，0，200)处。,%100 N1 G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 S500 M03 M08 N3 G00 Z20 N4 G99 G81 X45. Z-14. R3. F60 N5 X0 Y45 N6 X-45. Y0 N7 G98 X0 Y-45 N8 G80 M09 M05 N9 G00 Y0 Z200 N10 M02,2钻孔循环指令G82,1）动作：与G8l格式类似，唯一的区别是G82在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔的表面更光滑。2）G82钻孔加工循环指令格式为：G82 X Y Z R P F
6、 L P为在孔底位置的暂停时间，单位为ms(毫秒) 3）G82适用孔加工：用于扩孔和沉头孔（孔底需光滑的孔）的锪孔加工。 所用刀具为锪刀或锪钻，是一种专用刀具，用于对已加工的孔刮平端面或切出圆柱形或锥形深头孔。 。,【例 5.2】 如图5.4所示，零件上5mm的通孔已加工完毕，需用锪刀加工4个直径为7mm，深度为3mm的沉头孔，试编写加工程序。设锪刀的初始位置为(0，0，200)。,%100 N1 G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 G00 Z10 N3 S300 M03 M08 N4 G99 G82 X18. Z-3. R3. P1000 F40 N5 X0 Y18 N6 X-18.
7、 Y0 N7 G98 X0 Y-18. N8 G80 M09 M05 N9 G00 X0 Y0 Z200. N10 M02,3深孔钻孔循环指令G83,1）动作：G83指令与G81的主要区别是：采用间歇进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，如图。退刀参数d：机床参数设定。 2）格式：G83 X Y Z R Q F L Q为每次进给的深度，它必须用增量值设置。 3）适用孔加工：深孔加工。,G83深孔钻孔加工循环,4. 高速深孔加工循环G73,1）动作：G73指令与G81的主要区别是：也采用间歇进给(分多次进给)，但每次退刀不到R平面，而是退到图示K平面。退刀参数k：FANUC由机床参数设定，HNC
8、21M由程序设定。 2）格式：FANUC：G73 X Y Z R Q F K Q为每次进给的深度，它必须用增量值设置。HNC-21M：G73 X Y Z R Q F K LK:退刀量 3）适用孔加工：深孔加工，效率较高。,执行G73指令时，每次进给后令刀具退回一个d值（用参数设定）或K值；而G83指令则每次进给后均退回至R点，即从孔内完全退出，然后再钻入孔中。深孔加工与退刀相结合可以破碎钻屑，令其小得足以从钻槽顺利排出，并且不会造成表面的损伤，可避免钻头的过早磨损。 G73指令虽然能保证断屑，但排屑主要是依靠钻屑在钻头螺旋槽中的流动来保证的。因此深孔加工，特别是长径比较大的深孔，为保证顺利打断
9、并排出切屑，应优先采用G83指令。,例1：如图下所示零件，要求加工所有的孔，进给速度设为F=20mm/min，主轴转速S=600r/min，试编写其数控加工程序程序：工件零点选择在工件左下角，选用10的钻头。,数控加工程序,5 攻丝循环G84,1）动作：G84 攻螺纹时从R 点到Z 点主轴正转， 在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。 注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 2）格式,3）适用：右旋螺纹加工,注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面
10、7mm 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。,6 反攻丝循环G74,1）动作：G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。 G74 指令动作循环见图。 2）格式,3）适用：左旋螺纹加工,注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。,【例 5.3】 如图 5.8 所示，零件上 5 个 M201.5 的螺纹底孔已钻好，零件厚度为 10mm，通螺纹，试编写右螺纹加工程序。设零件坐标系原点位于零件上表面对称中心，丝锥起始位置在(0，0，200)处。 %100 N1
11、G90 G92 X0 Y0 Z200 N2 G00 Z30. S200 N3 G84 X0 Y0 Z-20. R5. F1.5 N4 X25. Y25 N5 X-25 N6 Y-25N7 X25 N8 G80 G00 X0 Y0 Z200 N9 M02,7 镗孔循环G85,1）动作：G85 指令与G81 指令相同，但到达孔底时不是快速而是以进给速度退出。 2）格式：同G81 G85 X Y Z F R 3）适用孔加工：铰孔，扩孔。,8 镗孔循环G86,1）动作：G86 指令与G85 指令相同，但到达孔底时主轴停止，快速退出。 2）格式：同G85 G86 X Y Z F R 3）适用孔加工：粗镗
12、孔。,9 镗孔循环G89,1）动作：G89 指令与G85 指令相同，但到达孔底时进给暂停，进给速度退出。 2）格式： G89 X Y Z F R P 3）适用孔加工：底面需光整的孔。,10 镗孔循环G88,1)动作： G88 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； (2) 定位到R 点； (3) 在Z 轴方向上加工至Z 点（孔底）； (4) 暂停后主轴停止； (5) 转换为手动状态，手动将刀具从孔中退出； (6) 返回到初始平面； (7) 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 2）格式,3）适用孔加工：需要人工干预的某些特殊孔加工,11 精镗循环G76,1）
13、动作： G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀。这种带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。 2）格式：,说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量. G76 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 3）适用孔加工：精镗孔,12反镗孔G87指令 ：G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_,刀具运动到起始点B(X，Y)后，主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，然后快速运动到孔底位置，接着沿刀尖正方向偏移回E点，主轴正转，刀具向上进给运动，到R点，再主轴准停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值，快退，接着沿,刀尖正方
14、向偏移到B点，主轴正转，本加工循环结束，继续执行下一段程序。,1）动作 G87 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； (2) 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动I 、J 值； (4) 定位到R 点(孔底)； (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (6) 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至Z 点； (8) 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动I 、J 值； (10) 返回到初始点(只能用G98)； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动I 、J 值； (12) 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零
15、，该指令不执行。 说明： I：X 轴刀尖反向位移量； J：Y 轴刀尖反向位移量. 2）格式,3）适用：镗孔时前面的孔小，后面的孔大，镗大孔镗刀无法直接伸入,反镗上图所示孔的加工程序： G54 X0 Y0 Z100; G90 G00 X0 Y0 ; G43 Z5 H03; S350 M03;,G87 G98 Z-30.0 R-43.0 Q3.0 P2000 F50; G00 G49 Z0; M05 M30;,13 G80：取消固定循环,该指令能取消固定循环，同时R 点和Z 点也被取消。,使用固定循环时应注意以下几点：,(1) 在固定循环指令前应使用M03 或M04 指令使主轴回转 (2) 在固定
16、循环程序段中，X, Y, Z, R 数据应至少指令一个才能进行孔加工； (3) 在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到R 点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04 指令，以获得时间； (4) 当用G00G03 指令注销固定循环时，若G00G03 指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行； (5) 在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。,（6) 固定循环指令的重复调用 在固定循环指令的格式中，L_是表示重复调用次数的参数，如果有孔间距相同的若干相同的孔需要加工时，在增量输入方式(G91)下，使用重复调用次数 L来编程，可使程序大大简化，如指令为 G91 G99 G81 X50. Z-20. R-10. L6 F50 但是重复调用参数 L_不宜在加工螺纹的 G74 或 G84 指令中出现，因为在刀具回到安全平面 R 或初始平面时要反转，需要一定的时间，如果用 L 来进行多孔操作，要估计主轴的启动时间。如果时间估计不足，可能会造成错误操作。,
