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1、选择题、填空题：概念性题目，力系，（角）速度（角）加速度 计算题： 定点（动点）运动问题（基点法 瞬心法） 转动参考系、非惯性系（约束反力、惯性（离心）力、科氏力、相对平衡） 刚体平衡问题、运动问题（质心运动定理 转动定理 角动量 机械能 约束力）哈密顿正则方程 拉格朗日方程,平面转动参照系,空间转动参照系,例1: 在一光滑水平直管中,有一质量为m的小球，此管以 恒定角速度 绕通过管子一端的竖直轴转动，如果起始时， 球距转动轴的距离为a，球相对于管子的速度为零，求小球 沿管的运动规律及管对小球的约束反作用力。,解: 1.研究对象：小球,2.参考系：,4.列动力学方程,投影方程为,5. 解方程,
2、方程(1)的通解为：,小球所受的约束反作用力,例 如图的均匀杆质量为m,长为l，可绕水平光滑轴在竖直平面内转动,其中, . 初始时水平静止。求:杆下摆到 角时杆的角速度和轴对杆的作用力,(2),求转轴处的力,(5),(6),解:,(1),求角速度,(3),(4),例题,质量为m长为L的均质杆，其B端放在桌面上，A端用手支住，使杆成水平.突然释放A端，在此瞬时，求： （1）杆质心的加速度， （2）杆B端所受的力.,例1、一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度。已知棒长为l,质量为M 。,解:棒和子弹之间的作用力为内力,对系统的力矩为零，所以棒和子弹系统的角动量守恒,解此方程，得,
