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1、第39讲 调速器与调速特性,调速器的基本原理 调速器的调速特性 一次调节和二次调节 频率调节 并联机组有功功率分配与调节,一、调速器的基本原理 调速器是反映实际转速与给定值之间的偏差，从而对转速实行调整的自动调节器。 调速器一般都是基于飞铁的离心力与弹簧反力相平衡的原理而制成的，故称为离心式调速器。 调速的种类很多，先后出现了机械式、电液式、电子调速器等多种型式，但无论哪种型式，都包括测量比较、执行等环节，其工作原理都是测出转速偏差后，根据偏差的大小和符号去调节原动机,1、调速器结构 2、动作原理 飞铁的离心力与弹簧反力相平衡 柴油机运行时，通过齿轮传动机构带动调速器的输入轴运转轴上的飞重产生
2、离心力力图使飞重张开，结果使套筒压紧弹簧，直到与弹簧的反作用力相平衡，套筒在移动时带动杠杆联接器上固定着的滑动杠杆，拉动油门，最后稳定在一定的油门开度，机组在一定的转速下稳定运行。 “预紧”-给定,二、调速器的调速特性 1、调速特性定义 2、有差调速特性,柴油机发电机组的转速n(或发电机的频率f)与其输出功率P的关系，称为调速器的调速特性(或发电机的频率功率特性)。,随输出功率P的增加，转速n下降，调速器使油门开大，以保持功率的平衡和稳定的运行。,3、调节,这种在不改变调速器弹簧预紧力的条件下，转速(频率)随功率变化的调节，称为一次调节。 在任何功率下，通过改变弹簧预紧力来加大或减小油门开度，
3、可转速上升或下降，也即使调速特性曲线平行上移或下移，如图7-6-1所示。,手动调节频率的方法：操作发电机控制屏上的调速开关，就是通过控制调速器伺服电动机的正反转，再通过传动机构压紧或放松调速器弹簧的预紧力，从而加大或减小油门开度，使调速特性曲线平行上移或下移。,三、并联机组有功功率分配与调节 1、并联运行发电机有功功率的调节 在并车和解列时，负载转移的操作就是调节机组间有功功率分配的方法。 2、并联运行发电机的有功功率分配 并联运行发电机组之间有功功率能否自动地、稳定地按容量比例合理分配，与并联机组的调速器的调速特性(或发电机的频率功率特性)有关。要保证并联运行的稳定必须是功率分配稳定。要使功
4、率分配稳定，两并联机组的调速特性必须是有差特性。,3、调差系数 调速特性的调差系数为：,当n台发电机组并联运行时，各机组的频率都是相同的。有功功率的分配取决于各机组的调速特性。如两台发电机并联运行的频率为f1，1号机和2号机分别承担的功率为P1和P2 (图77)。当系统总功率增加P时，系统频率下降至f1，l号机和2号机分别承担的功率为P1和p2。,实际上，当调速器的调差系数不可调时，很难满足Kc完全一致。另外，由于调速器结构中的间隙，使调速器有失灵区，其调速特性并不是一条理想的直线，而是一条宽带，此时功率分配仍可能不均匀。所以，两台具有相同调速特性的发电机组并联运行，功率分配不可能做到完全均匀。,一般来说，若调速器选配恰当，在调速器自动调节(一次调节)下，功率分配的静态误差和频率的静态误差不会太大，否则就加装自动调频调载装置进行二次调节。即使加装自动调频调载装置后，一般只要求功率分配之差在各发电机额定容量的1510以内，频差在0.5Hz之内。否则，静态指标要求过高，调节变得过份频繁，对伺服机构不利。,
